EifelBurgenBahn

[Reinout van Rees]

Er zitten wat restanten van zo'n systeem onder m'n "silberlinge" stuurstandrijtuig, maar het is niet meer volledig. Hoe het precies werkt is me ook niet duidelijk. Ook heb ik gehoord dat het niet 100% betrouwbaar is. Wat is jouw ervaring daarmee?

In ieder geval: twee draadjes aanleggen gaat me wèl lukken. En een systeem met kleine onderdeeltjes wat ik überhaupt niet snap zelf fabriceren niet

Ook wil ik de front/sluitverlichting op de voor mij reguliere manier met de decoder regelen zodat ik ook rangeerverlichting kan voeren.

Reinout

[Reinout van Rees]

Bah... De servo's voor de seinpaal krijg ik nog niet aangestuurd. Ik heb ook alleen nog maar een klein testprogrammaatje dat zo'n servo langzaam van de ene naar de andere kant laat gaan. Prima bruikbaar om de min en de max van beide servo's in te stellen.

Los van elkaar doen ze het ook, maar als ik ze allebei tegelijkertijd gebruik fladderen ze alle kanten op. En één van de twee komt dan soms vast te zitten in z'n uiterste stand. Wrikken om 'em weer los te krijgen. Maar met dat zichzelf-vast-zetten (dat ik niet had verwacht dat dat kon!) is de soepelheid uit die servo verdwenen.

Raar dat alles wel met één servo werkt maar niet met twee. Ik moet hier nog verder induiken. Het moet wel betrouwbaar zijn, daarvoor ben ik met servo's begonnen!

Reinout

[dimo1_dimo1]

Begrijp ik goed dat je bezig bent met een Arduino?
Kan je de code eens posten van je twee servo programma?

[Reinout van Rees]

Eén programma, één arduino, twee servo's. Code? Jahoor, https://github.com/reinout/reinout-arduino/blob/master/current-test-program/servo_via_timer.ino. Testprogramma zonder nette splitsing en met copy/pasta duplicatie enzo. Maar zonder delay() :-)

Idiote is dat als ik één servo uitcommentarieer hij het prima doet. En als ik het omdraai (dus de andere aan en de eerste uit) ook. Maar allebei tegelijkertijd vertikken ze het.

Ik heb de mogelijk-gammele servo losgekoppeld en er los een andere aangezet: zelfde probleem. Zelfs als ik de losse servo met z'n stuurdraad rechtstreeks op de draad van de werkende servo aansluit, dus dat ze allebei hetzelfde signaal moeten krijgen, gaat het mis. Dan draaien ze ietwat random naar rare standen.

Ik heb ook al een andere pin geprobeerd: geen effect. Mijn gok: stroomprobleem? Raar. 12V trafo (voor ledstrips) van 60W. De servo's voed ik via een 7805, zo'n versie die 2A aan kan. Zou toch afdoende moeten zijn. De arduino zelf hangt rechtstreeks aan de 12V trafo.

(Ik heb dus een 12V aansluiting op mijn printplaatje. 12V rechtstreeks naar de arduino. En naar de led lampjes van het sein. En dan via de 7805 5v naar de servo's.)

Enig idee? Dingen die ik uit kan zoeken?

Enfin, eerst even lekker in bad weken. Misschien dat dat helpt

Reinout

[dimo1_dimo1]

Arduino en 12 volt is niet een hele goede combi.. Waarom die niet ook aan de 7805?
Je hebt de ground van de Arduino wel ook aan ground van de voeding van de servos hangen?
Als ik zo even uit mijn hoofd en groffe berekening doe van de som die de tussentijd berekent van de updates kom ik rond de 3ms uit.. Dat is niet veel tijd..

[Sebastiaan1201]

Hallo Reinout.

Heeft je badderen geholpen?
Moet in jouw beleving de twee armen van het sein, tegelijk tijd in hun stand komen?

Ik heb laatst een cabinerit gezien. Daar in zag ik dat eerst het hoofdsein in de veilige stand kwam en dan de onder arm.
Kun je er geen tijd vertraging in maken. Zeg maar eerst de hoofdsein en dan de onderste armsein.

In het spoor in Nederland heb je A/B wissels, die gaan ook omste beurten om.
De seinwachter in Duitsland moet toch de eerste sein en dan de andere omgooien?

Gr Sebas

[dimo1_dimo1]

Reinout,
heb je sketch hier geprobeerd, maar zie geen eigenaardigheden terug.
ik heb het getest met een Arduino pro mini (gelijkwaardig aan een uno) en twee sg90 servo's
De servo's en arduin via de USB van mijn laptop gevoed.
Heb nog wel een schoonheidsfoutje eruit gehaald en een pull request aangemaakt daarvoor in github.

[Reinout van Rees]

Onder het badderen lekker in de MiBa "Materialien und Techniken" gebladerd, dat geeft altijd wel ideeën. En het helpt kennelijk ook om mijn probleem "in de week te zetten" hier op het forum gezien de tips die ik vervolgens krijg  Bedankt!

Sebas: de twee armen moeten inderdaad tegelijkertijd bewegen. In het duitse systeem vormen de twee armen één seinbeeld en worden ook met één handle in één keer gezet. Het is niet zoals in NL waar je af en toe een voorsein en een hoofdsein aan één paal hebt (die inderdaad los van elkaar worden gezet.

Het beste voorbeeld: een youtube fimpje van 40 seconden. Hij begint in stop ("hp0") en dan gaat de bovenste arm omhoog: groen ("hp1"). Dan weer terug naar hp0 en zo rond seconde 21 gaan beide armen tegelijkertijd naar hp2: langzaam rijden. En aan het eind gelijktijdig weer terug.

Da's de beweging die ik wil!

Auke: 12V een probleem? Ok... Ik dacht dat de V_in tussen de 7 en 12 volt wilde hebben. Of, ook goed, dat je 5V op de 5V ingang moet zetten. Of voeden via de USB. Dus ik dacht 'em maar met 12 V te voeden (voor op zolder heb ik een 7.5V trafo gekocht, trouwens). Maar natuurlijk kan ik ook de 7805 ervoor zetten, niks mis mee natuurlijk. De massa's zitten wel aan elkaar, in die zin dat er überhaupt maar één massa is, die van de 0 van de 12V leiding.

Maar... de problemen die ik zie zijn zó raar/onlogisch dat jouw verklaring me aannemelijk in de oren klinkt. Ik zal de 7.5V er eens aan hangen. Dat zal zondag worden. (De 7.5V gebruiken is even iets makkelijker dan de 7805 als 5V ingang te gebruiken, want daar moet ik meer voor solderen )

Voeden via de USB lukt bij mij niet. Misschien heeft een nano een gevoeliger 78*-achtig iets op z'n printplaatje waardoor hij vind dat de servo teveel stroom trekt. Wow, bedankt voor de test, dan weet ik in ieder geval dat het de code op zich geen fouten bevat!

Pull request: geaccepteerd Ik merk wel dat ik een basistutorial C/C++ moet doen. Ik ben python gewend en dat programmeert comfortabeler. 't Is alleen compleet onbruikbaar op zo'n klein chippie. Maar dingen als 'variabele++' in plaats van 'variabele += 1' moet ik toch kunnen leren.

Ok... Morgen verder!

Reinout

[dimo1_dimo1]

12 volt is de max, als je dan veel gebruikers aan de Arduino hangt kan de chip die die 12v naar 5 omzet zijn warmte niet goed kwijt en zakt de spanning in. Vervolgens knalt de brownout van de Arduino in (stopt de mcu (microcontroller) omdat er onverwachte dingen kunnen optreden tijdens een low voltage situatie) en als de spanning weer goed is gaat ie weer aan. Dit heeft als gevolg dat je dus hele vage verschijnselen krijgt. Zou zomaar kunnen dat je dit ook zit gebeuren. (dit zag ik net gebeuren toen ik een fout in de code had die de servo tegen zijn max positie aandrukte)

Ik zie ook dat de servo's tijdens initialisatie wat bewegen. Je zou kunnen overwegen een paar andere pinnen te gebruiken waarop geen IO activiteit is tijdens het opstarten van de Arduino.

[Reinout van Rees]

Pinnen waarop IO activiteit is? Ik weet dat digitaal-13 de pin van de ingebouwde led is. Maar zijn 11 en 12 dan ook ergens voor in gebruik? Ik was al aan het zoeken, maar kon zo gauw niets vinden.

Ik kan de boel makkelijk ompluggen, ik heb twee uitgangen voor de servo's nodig en twee pinnen voor de aansturing of het hp1 of hp2 moet zijn (die moet ik nog programmeren, waarschijnlijk met zo'n Debounce functie).

Reinout

[dimo1_dimo1]

De Arduino kan ook via spi worden geprogrammeerd geloof ik..  11 en 12 zijn spi poorten: https://www.arduino.cc/en/Reference/SPI

[Sebastiaan1201]

Je hebt gelijk.
Eerst dacht ik, Ja maar dat is bij een huis waar geen spoor ligt. Ik heb even verder gekeken op YouTube en daar zag ik het ook, maar dan met treinbewegingen.

Ja ik weet wel een oplossing. Alleen jij wil het puur digitaal gebruiken?

Gr Sebas

[ivanzon]

Maar als die voeding omzetter thermisch beveiligd is, kan je er dan niet een heatsink op plakken? Of is dat ding zo klein dat dat niet lukt?

[Reinout van Rees]

Auke: dan plug ik ze om van 11/12 naar 9/10, net zo makkelijk. Als dat wat getril scheelt...

Sebas: het enige digitale is de arduino. Verder zit er uiteindelijk een reguliere schakelaar aan. (Misschien via een andere arduino om onderlinge afhankelijkheden programmatisch af te dwingen, maar goed). Geen aansturing via een decoder.

Op zich denk ik dat mijn probleem opgelost is als ik straks een andere voeding eraan hang. Dat wacht ik eerst even af.

Ivanzon: Volgens Auke ligt het aan de 12V die ik aan de arduino hang. En de arduino hangt rechtstreeks aan de 12V. De voedingsomzetter/7805 wordt alleen voor de servo's gebruikt. En het is zo'n wat grotere met een omhoogstekende koelvin eraan en hij kan 2A hebben. Dat is zat. De aansturing via de arduino is hetgene dat gammel is.

Later vanmiddag terugkoppeling of de lagere voedingsspanning heeft geholpen

Reinout

[dimo1_dimo1]

De spanningsregelaar op de Arduino nano heeft een klein koel oppervlak op de print. Er is daar ook geen ruimte voor het plaatsen van een koel blok