Beginnen in Eagle, Arduino DCC 8x servo shield

[Silvolde]

Jowi, mijn SG-92 werkenprobleemloos op de traditionele 555 schakeling waar de SG-90 wel de genoemde problemen gaf. Wellicht een omgekatte servo?

Rob

[jowi]

Ja zou best wel weer kunnen hoor... ik heb deze nu bij https://www.123-3d.nl/ vandaan... tja die kunnen ze ook wel weer goedkoop uit china gehaald hebben natuurlijk.
Als iemand een adres weer waar je gegarandeerd de echte, goede servo's kunt kopen...?

Silvolde, ik pm je even...

[-Anton-]

100% kans dat dit uit China komt, de meeste webshops zijn gewoon een lokale verkoper voor chinees spul.

[jowi]

Ik heb als het goed is, nu een paar sg92r en sg90 (beide digitaal) besteld bij towerpro zelf in taiwan... eens kijken wat ik dan krijg.

Maar er is nog iets; ik heb 2 (meanwell) voedingen, 5v en 12v, en die schakel ik tegelijk aan en uit via een goedkope gamma stekkerdoos-met-schakelaar. Nu merk ik dat als ik die slof heel snel in of uit schakel, er bijna geen beweging van de servo's is, en doe ik het 'normaal' dan zwiepen ze alle kanten op, ook als ik de spanning er AF haal...

[jowi]

Ik krijg meer en meer het idee dat de door mij gebruikte (meanwell, conrad) voedingen, én de manier en volgorde van inschakelen, een grote invloed heeft op de servo's.

Als ik de 12V voeding aanzet en de arduino laat starten, en dan vlak voor de arduino geboot is, met het handje de 5V voeding aansluit op de print, is er nauwlijks tot geen beweging. Dat zou betekenen dat er mogelijk een delay moet zijn van 0.5 tot 1 seconde tussen het inschakelen van de 12V en de 5V...

Het uitschakelen van beide voedingen via de schakelaar op het stekkerblok geeft soms ook rare problemen met de 5V voeding. Deze laatste blijft nog 10-20 secondenspanning afgeven... en geeft blijkbaar soms bij uitschakelen een zodanige dendering of iets dergelijks dat de servo's compleet op hol slaan...

Ik ga in ieder geval op zoek naar een betere 5V voeding, en in de tussentijd eens kijken of ik met een extra arduino met eigen voeidng, even snel iets kan maken met een relais, wat een delay geeft tussen het inschakelen van de 'main' 12V en 5V. Daarmee kan ik hopelijk ook de uitschakelproblemen van de huidige 5V voeding tackelen.

[jowi]

Aah lekker hobbyen op de zondagmiddag ik heb een originele Arduino met breadboard omgebouwd zodat ie, nadat ie zelf is opgestart, de 12V schakelt (en daarmee dus de chinese Arduino kloon aanzet!) en iets meer dan 1100 ms daarna, de 5V op het servoshield. Met deze truuk heb ik zoals het er nu uit ziet, geen last meer van verspringende servo's bij in- en uitschakelen van de spanning... ik ga hier wat verder mee experimenteren, ook met analoge servo's, kijken wat die doen. So far so good.

De print werkt verder ook prima, ik heb inmiddels ook de optocoupler er op gezet en de DCC aangesloten.

[Bert Mengerink]

Hoi,

Waarom de 12 V ook schakelen? Je kunt toch na het inschakelen van de cloon deze een commando laten geven om de 5 V in te schakelen? Bij het uitschakelen is het eellicht iets lastiger. Vooral als de stroom uitvalt.

Groet,
Bert

[jowi]

De 'schakel-arduino' moet de absolute controle over de timing van de kloon hebben. Daarom schakelt deze ook de 12V, immers de arduino kloon wordt gevoed met 12V... en het is er nu nog 1, maar dat worden er uiteraard meer... de schakel-arduino heeft zijn eigen, aparte kleine 12v voeding dus wordt niet gevoed door de 'grote' 12v voeding.

Doordat ik nu exact het moment weet wanneer de kloon-arduino's starten, kan ik ook exact de delay voor de 5V bepalen.

De kloon kan dit zelf alleen als ik daar nog een extra relais op bouw...

[Timo]

Dat het probleem in je voeding zit is nu wel duidelijk. Je hebt niet toevallig de beschikking over een scope? Enige wat ik me kan bedenken is dat de voeding echt heeeeeeeeel lelijk schakelt bij het in en uitschakelen. Heb het net even op mijn tot bench power supply omgebouwde ATX (PC) voeding getest. Dit is dus ook een schakelende voeding en ook niet erg netjes. Maar de SG92 krijg ik ook daarmee niet in beweging. De SG90 maakt wel een zwiepje. Maar dit is weg met de pull up. Die voeding moet dus wel echt heeeeeeel raar doen. Heb je niet toevallig een DC-DC buck converter liggen?

Overigens snap ik niet waarom je de 12V schakelt. Een simpele vertraging op de 5V is toch alles wat je nodig hebt? Gewoon even wachten tot de voeding stabiel is en dan pas inschakelen. Okay, uitschakelen is weer een ander verhaal... Aangezien de voeding nog even werkt na het uitschakelen van de 230V zou je eventueel dat kunnen monitoren met een opto of een simpel 230V relais.

Maar alles wordt dan wel een beetje houtje touwtje  De eerste de beste andere voeding lijkt me makkelijker. Voor testen (aka, niet alle 10 de servo's laten zwiepen) zou je zelfs gewoon een USB lader kunnen pakken.

Wist niet dat die SG90 er ook digitaal was. Die zie je nooit voorbij komen. Ook best wel raar/dom van TowerPro om twee servo's die anders zijn hetzelfde nummer te geven


Timo

[jowi]

Ja die voeding is inderdaad echt niet fris... Maar ook het los laten hangen van een USB kabel aan de arduino is genoeg om bij in- en uitschakelen de servo's te laten bewegen. Het is allemaal erg gevoelig heb ik het idee.

Nog aanbevelingen voor een goede 5V voeding, om laten we zeggen, een stuk of 30-40 servo's en relais te voorzien?

[Timo]

Echt ervaring met een specifieke voeding heb ik niet. Maar niet toevallig nog een oude ATX/PC voeding liggen? Heb je 5V en krijg je de 12V er gratis en voor niets bij  De voeding die ik heb omgebouwd tot bench power supply heeft een 35A 5V rail. Nu is dat wel een beetje heftig dus zou het wel wat lager afzekeren. Zie mijn ombouw. Zou de GND naar PW (randaarde) dan wel lekker laten zitten.


Timo

[jowi]

Nee ik heb geen pc voeding liggen hier... ik heb nog wel een el cheapo bouwmarkt universele adapter liggen, instelbaar van 0-12v, als ik die op 5v zet... exact hetzelfde gelazer. Servo's vliegen alle kanten op bij aanzetten...

Ik heb dan nog maar zo een 5v meanwell voeding besteld, een grotere deze keer, 100w/20A, net als de 12V versie, die het wel gewoon goed lijkt te doen, maar weer afwachten.

Anders ga ik toch echt mijn schakel-arduino plan inzetten... dan maar houtje-touwtje. Ben er een beetje klaar mee.

[gvandersel]

IK stuur wel geen 10 servo's aan, maar 4 stuks. Ik gebruik gewoon een 7805 voor voeding Arduino en een 7805 voor voeding servo's en een 7812 voor voeding relais en beide 7805. (Voor stabilisatie om de hoge ruwe gelijkspanning wat terug te brengen. S90 en S92 werken zonder inschakel trilling.
Alle drie de 78XX IC's zitten aan dezelfde gnd.

Groet,

Gerard van der Sel.

[jowi]

En waar worden die 78xx dan weer mee gevoed?

[72sonett]

... Ik gebruik gewoon een 7805 voor voeding Arduino en een 7805 voor voeding servo's en een 7812 voor voeding relais en beide 7805. ...

Maar de aanbevolen voeding voor een Arduino is 7-12 V, hij maakt er zelf wel 5 V van. Ik denk dat dat beter is omdat je dan ook de pieken van de servo's ontwijkt.