Video: https://youtu.be/pD7wmz6lCgg
De aandrijving is het gevolg van een half jaartje denken, want ik wilde een vertraging inbouwen als hij stopt en niet het risico nemen dat iets doorduwd. Het aandrijfsysteem uit het filmpje zorg dat hij afremt en dat de servo niets kan slopen als hij van slag is.