Yet Another Servo Decoder

[AP3737]

Hi Dennis

Dank 

Ik heb de datasheet van de EEPROM die ik in mijn ontwerpen er nog even bij gepakt, maar die benoemen 4 miljoen write-cycles, dus ben dan wel benieuwd of jij een veel oudere chip hebt gebruiks . In ieder geval verwacht ik niet dat je daar snel aan komt.

4 miljoen is wel heel veel. Maar gebruik jij een externe EEPROM? De EEPROM in normale microcontrollers heeft meestal een levensduur van 100.000 cycles.

Groet, Aiko

[spock]

Ter info, een 256kb EEPROM kost €1,00.

mvg spock

[bask185]

Nah, deze is goedkoper en het is een 'preferred extended' part bij jlc 

[Dennis1984]

Mooi component, maar wel een beetje groot .

Ik heb inderdaad een losse I2c EEPROM gepland op mijn bordjes.

Met vriendelijke groet,
Dennis

[AP3737]

Hi Karst (en anderen)

Nu de servo decoder klaar is (ik wil nog wel wat hardware varianten maken), ben momenteel aan het nadenken over een stepper aandrijving voor mijn micro steppers voor armseinpalen; zie bijdrage: https://forum.beneluxspoor.net/index.php?topic=108775.0.

Natuurlijk kan ik daar de Mobatools library of zo iets voor gebruiken, maar ik zoek eigenlijk wat “eleganters”. Daarbij kwam ik de PCA 9685 tegen, en herinnerde ik mij dat jij die eerder had genoemd.

Komt me allemaal heel bekend voor En lijkt verdacht veel op wat er in onze nieuwe YD8248 allemaal in te stellen is.

o.a. daarom gebruik ik voor de PWM generatie de PCA9685.

Voor zover ik begrijp doet de YD8248 wel servos, maar geen steppers. Terwijl de PCA 9685 ook (volgens mij) goed stepper signalen kan maken. Is er een reden dat de YD8248 geen steppers doet? Of zie ik iets over het hoofd?

Groet, Aiko

[bask185]

De PCA9685 is niet geschikt voor de taak, wrong chip.  Je moet voor een stappenmotor een dedicated driver chip hebben. Zelf heb ik nog A4988 gebruikt, maar die maken hinderlijk hoge pitch geluidjes tijdens een microstep <- reden waarom je dedicated chip wilt. Je kan chatGpt vragen voor een andere die niet hinderlijk geluid maakt. Ze komen ook altijd op handige plug-in breakout boardjes, dus je hoeft alleen maar 2 strips aan female sockets te solderen en je plugt ze in.  En je kan nog SMD dingen er onder solderen als je ruimte mist.

Voor een stappenmotor moet je goed pulsjes klokken en tellen, dat is met een PCA niet te doen. Het is makkelijker om het direct met je uProcessor te doen. En zelfs als het kon, zou je alsnog iets van een buffer IC nodig hebben.

Ik was zelf ook bezig met een redesign voor nog een servo decoder. Deze heb ik dezelfde grootte gegeven als de spoel decoder zodat die compatibel is met dezelfde relais uitbreidingen voor unifrog en elektrofrog wissels. Maar zoals je kan zien op het schema, had ik toch een PCA gekozen. Ik kwam net een paar pinnen te kort, dan maar zo 


Mvg,

Bas

[spock]

Je kunt dan eens naar de tmc2209 kunnen kijken, maar er zijn er nog veel meer.

Mvg spock

[AP3737]

Beste Bas en Spock

Dat ik tussen microcontroller en stepper motor nog een driver moet hebben, begrijp ik. Dat had ik waarschijnlijk duidelijker in mijn bericht moeten zetten. Dat de TMCs veel stiller zijn dan de A4988 weet ik ook; op youtube heb ik zelfs een filmpje daarover gezet (bij mijn lift).

Waar het mij omgaat, is de PWM generatie. Maar ik was even vergeten dat je goed moet pulsjes tellen, en dat kan (voor zover ik weet) de PCA 9685 niet.

Dank!
Aiko

[spock]

Hoi Aiko,

De PCA9685 is gemaakt om een pwm sgnaal te genereren, en dat doet tie nog goed ook (altijd meegenomen).
Het genereren van een puls voor een stappenmotor is een andere tak van sport.

Als je daar "iets" dieper in wilt duiken, is Klipper misschien iets voor je.
Klipper is software om een 3D-printer aan te sturen en de broncode staat op github. https://github.com/Klipper3d/klipper

mvg spock

[AP3737]

Omdat het overzichtelijker is de discussies over DCC servo decoders, en DCC stepper decoders weer uit elkaar te halen, ben ik voor wat betreft de stepper decoder weer teruggegaan naar het oorspronkelijke draadje daarover: https://forum.beneluxspoor.net/index.php?topic=108775.msg3222552044#msg3222552044

Groet, Aiko

[Karst Drenth]

Hi Karst (en anderen)

....maar ik zoek eigenlijk wat “eleganters”. Daarbij kwam ik de PCA 9685 tegen, en herinnerde ik mij dat jij die eerder had genoemd.
Voor zover ik begrijp doet de YD8248 wel servos, maar geen steppers. Terwijl de PCA 9685 ook (volgens mij) goed stepper signalen kan maken. Is er een reden dat de YD8248 geen steppers doet? Of zie ik iets over het hoofd?

ja... Ontbrekende ontwikkeltijd En idd de PCA 9685 maakt geen stepper signalen. Dat laat ik een driver module doen. de PCA 9685 wordt dan gewoon als digitale uitgang gebruikt die de door de uC gegenereerde pulsen aan de stepper driver doorgeeft.

Grtzz,
Karst