Microstepper motoren voor armseinpalen

[bask185]

Zou je dit ook kunnen gebruiken met 'normale' digitale componenten (denk hierbij aan ESU of YaMorC)? Mogelijk zelfs ook mbv loc- of functiedecoders (dan denk ik aan het openen van duren in goederenwagens, bewegen van pantografen ect.).
En zo ja, welke aansturing gebruik je dan?

Ik was tijdje geleden begonnen met zelfde soort motor voor gebruik voor pantografen. Zou ook in een goederenwagon passen voor een deur.
https://forum.beneluxspoor.net/index.php?topic=105407.msg3222400193#msg3222400193

Mijn 1e variant kan je aansluiten op een Lok pilot of op een schakelaar of een stationaire decoder. De nieuwe die ik maak, geef ik ook DCC. Dan kan die alles en heb je geen andere apparatuur nodig. Een DCC interface kost ook een cent ofzo als je weerstandjes gebruikt.

Wij doen dat met DCCnext van Arcomora net als de wissels en veel meer, €gunstig

Heb jij het niet over servo's? DCCnext heeft geen software voor stappenmotoren. Het kan, maar die moet je er zelf in programmeren. Je kan wel met de pinnen direct een stepper driver aansturen. Maar m.i. zou dat de verkeerde tool voor de job zijn. Als je toch al een printje maakt, kost het heel weinig (~€1,-) om er een microcontroller op te zetten.

Ik denk dat als je ongeveer 20 van deze printjes besteld, dat je op een fabricage prijs uitkomt van tussen de €3,- en €4,- per stuk. En voor dat geld hoef je niet te klooien met een losse DCC next en losse stepper drivers. Gewoon 2 DCC draden aansluiten en klaar.

Bas

[Bert55]

Heb jij het niet over servo's?

Je hebt gelijk Bas, was even in de war, inderdaad gebruik ik het met name voor servo’s. 
Aansturing van de draaischijf stepper met Nano’s, DCC gestuurd.

Bewegingen die fraai moeten zijn: steppers. Microcontrollers lijkt me interessant maar daar weet ik nog niet genoeg van. Kun jer er in detail op terug komen, schema….
 
Ik kom nu nog niet verder dan Arduino of wellicht ESP8266 ( heb er net een aantal besteld om in te bouw in de eigen car systeem vrachtwagentjes, lijkt me goed te kunnen, kleiner dan een Nano)

[Eric v C]

Voor diegenen die het vervolg willen lezen kijk op deze link

https://forum.beneluxspoor.net/index.php?topic=113837.msg3222549512#msg3222549512

[Bert Senden]

Zeer goede informatie. Ik heb ook overwogen om deze motortjes te gebruiken. Dus deze informatie is zeer welkom.

[AP3737]

Om de discussies over stepper en servo decoders toch een beetje uit elkaar te houden, ga ik toch maar op deze plaats verder met de discussies over een DCC stepper decoder voor microstepper motoren die armseinen aansturen. In het parallelle servo draadje hebben we al een aantal beslissingen genomen, zoals de keuze voor een AVR1616 processor en twee A4988 stepper driver ICs, zodat we twee motoren kunnen aansturen.

De bedoeling van deze bijdrage is het schema te tonen voor de A4988 drivers, en mijn hoop is dat daar door anderen (Bas, Eric, ...) kritisch naar wordt gekeken of er ontwerpfouten in zitten.

De belangrijkste keuze is hoeveel stroom de A4988 maximaal mag leveren. Eerder heb ik beschreven dat mijn microstepper motoren bij beweging ongeveer 60 mA vragen. Daarom wil ik de maximale stroom beperken tot 200 mA; dat zou voldoende moeten zijn. Het A4988 datasheet beschrijft dan welke waarden de Sense weerstanden moeten hebben, en welke waarde Vref. Ik hoop dat ik geen fouten heb gemaakt, en de door mij gekozen waarden correct zijn. Ik zou het fijn vinden als dat gecontroleerd wordt.

Verder heb ik er voor gekozen om zoveel mogelijk (JLCPCB) Basic Componenten te gebruiken. Daardoor heb ik voor Rsense twee weerstanden parallel, en zijn een aantal componenten 0603 in plaats van 0402 componenten.



Wordt vervolgd
Aiko