Yet Another Servo Decoder

[AP3737]

Nog even een korte update, na enige maanden gebruik. In de meeste gevallen werkt de decoder prima, alleen vergeet hij soms de laatste positie. Tijdens power-on zorgt dit in een aantal gevallen voor extra bewegingen, wat natuurlijk niet de bedoeling is.

Het probleem blijkt uiteindelijk veroorzaakt te zijn door een korte dip in de 5V voeding. Onmiddellijk na het wegschrijven van de nieuwe positie in EEPROM, zet (enable) ik 5V op de servo voedingslijn, zodat daarna de servo in beweging kan worden gezet. Hierdoor zakt de voedingspanning korte tijd (< 1 ms) een klein beetje in, maar genoeg om de EEPROM write onbetrouwbaar te maken.

De oplossing is uiteindelijk heel eenvoudig: na iedere EEPROM write heb ik een delay van 10ms ingevoerd, zodat de voedingsdip ietsje later komt. Probleem verholpen.

Ook heb ik de lay-out van de voedingslijnen op de print wat aangepast. Hoe je de print banen het best kan leggen blijkt toch echt wel een vak apart te zijn; hoe meer ik daarover lees, hoe interessanter dat wordt.

Groet, Aiko

[bask185]

Je kan ook relatief makkelijk/goedkoop de 5V van de logica ontkoppelen van servo 5V. Als je achter de buckconverter een kleine schottky diode zet met daar achter een kleine elco of tantalum van zeg 10uF ofzo dan zou je microprocessor geen spanningsdippen meer tegen komen. Nog mooier zou zijn om naast de buckconverter nog een 5V spanningsregulator te zetten, maar dat is wellicht een beetje overkill

[spock]

De oplossing is uiteindelijk heel eenvoudig: na iedere EEPROM write heb ik een delay van 10ms ingevoerd, zodat de voedingsdip ietsje later komt. Probleem verholpen.

Met alle respect, dit is geen oplossing maar symtoombestrijding. Het echte probleem is dat de processor geen stabiele voeding heeft.
Los dat probleem op en dan heb je deze "oplossing" niet nodig.

Ook heb ik de lay-out van de voedingslijnen op de print wat aangepast. Hoe je de print banen het best kan leggen blijkt toch echt wel een vak apart te zijn; hoe meer ik daarover lees, hoe interessanter dat wordt.

Als de ligging van een paar gelijkspanningsbanen kritisch is, dan is het ontwerp van de schakeling gewoon niet goed.
Ik zou zeggen, terug naar de tekentafel.

mvg spock