Pret met Arduino

[RudyB]

Een stappenmotor weet niet waar ie is na opstarten. Als we een stappenmotor willen gebruiken voor nauwkeurig positioneren, dan moeten we eerst een nulpunt vaststellen. Dit kan door de motor te laten draaien totdat een micro-switch of een sensor geactiveerd wordt.

In deze video gaan we nulpunt zoeken ter voorbereiding van de volgende video waar we de motor nauwkeurig gaan  positioneren. De video daarna maken we een aandrijving voor een draaitafel met 3 posities.

Link naar Fun with Arduino 33 Find Zero Switch or Sensor

[Thai-Bundesbahn]

Hoi Ruud,

Alhoewel ik nog niks met Arduino doe, heb ik wel zo'n starter-kit in huis. In  de toekomst heb ik toepassingen genoeg voor arduino projecten.
Bedankt voor alle intersant filmpjes over de diverse toepassingen. Erg leerzaam en interessant. 

[Meine]

Mooi en duidelijk uitgelegd allemaal.  Ik blijf dit volgen.

Meine

[RudyB]

Als we met een micro switch of een sensor het nulpunt hebben gevonden, kunnen we onze applicatie vanaf dat punt nauwkeurig positioneren door de motor een exact aantal stappen te laten maken. Het maakt niet uit of het 97 stappen zijn of 144668 ... zolang het motorkoppel en de spanning en stroom die de driver kan leveren volstaan om de applicatie aan te drijven zonder stappen te verliezen, kunnen we tot op 1 stap nauwkeuring positioneren.

Link naar Fun with Arduino 34 Rotate an Exact Number of Steps

[Eegtrain]

Zeer interessant
Groeten Eeg Jake

[72sonett]

Je laat de motor nu met 4 fasen draaien, dat kan ook nog met 8 (halve stappen), dan draait hij nog nauwkeuriger.

[RudyB]

We kunnen het nulpunt vinden en we kunnen een exact aantal stappen draaien ... we hebben alle ingredienten in huis om code te maken voor het aansturen van bijvoorbeeld een draaitafel of een schuiftafel of een lift.

Met behulp van een 'Tuning' programma bepalen we het aantal stappen vanaf het nulpunt voor elke stoppositie. De gevonden waarden gebruiken we in de code voor de draaitafel besturing. Digitale ingangen vertellen de Arduino naar welke positie hij moet gaan.

Link to Fun with Arduino 35 Turn Table Control with a Stepper Motor

[RudyB]

Omdat een stappenmotor na opstarten niet weet waar ie is, moeten we een methode hebben om dit te weten te komen. We hebben daarvoor een sensor en een 'nulpunt zoek' routine gebruikt. Maar stel dat we onze laatst bezochte positie zouden kunnen opslaan in geheugen en deze kunnen uitlezen na opstarten?

Het goede nieuws is: dit kan. Arduino heeft 1024 bytes aan 'non volatile' EEPROM geheugen ingebouwd. De video laat zien hoe we naar het geheugen kunnen schrijven en hoe we het kunnen uitlezen. Zo kunnen we na opstarten de draaitafel meteen gebruiken zonder eerst het nulpunt te hoeven zoeken.

Link naar Fun with Arduino 36 Store Data in Non Volatile Memory EEPROM

[gvandersel]

Tamelijk riskante methode. Wie garandeert dat de brug niet verdraait is?

Groet,

Gerard van der Sel.

PS.: Denk je ook aan het aantal write cycles.

[RudyB]

Er zijn diverse driver circuits beschikbaar voor het aansturen van een wat zwaardere stappenmotor. In deze video wordt een NEMA 17 motor aangestuurd door een Easy Driver, die verkrijgbaar is voor minder dan €2,-.

Link to Fun with Arduino 37 Control a NEMA 17 Stepper Motor with Easy Driver

[RudyB]

Fun with Arduino 38 - Ultrasonic Distance Measurement with HC-SR04

De HC-SR04 is een sensor met een luidsprekertje en een microfoontje waarmee we de afstand tot een object kunnen meten.

Verwacht van deze minder dan €1,- kostende sensor geen al te hoge nauwkeurigheid, maar tot mijn verbazing is het prima mogelijk tot op enkele mm nauwkeurig te meten. Natuurlijk kan er ook een aan/uit aanwezigheidssensor mee gemaakt worden.

Link naar Pret met Arduino 38 - Ultrasonic Distance Measurement HC-SR04

[Ad Cleijsen]

Ben er aan begonnen.

Maar mijn laptop accepteert de USB-driver installatie niet? Oplossing gezocht.

groet Ad

[RudyB]

Bedoel je de CH340 driver? Enkele download links:

https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html

http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

[NTeering]

Hallo Ad,

Als je de Arcomora software hebt geïnstalleerd, en als Arcomora gebruiker heb je dat neem ik aan, zijn de CH340 drivers al geïnstalleerd.
Evenals de originele Arduino drivers.

Mvg
Nico

[NL-modelspoor]

Waarschijnlijk Windows 10 en dan een niet gesigneerd stuurprogramma? Maar we weten natuurlijk niet wat er op de laptop voor software aanwezig is.