ASAR, de Analoge Servo controller met ARduino

[NTeering]

Hallo Koen,

Welke Arduino is dat dan?
Bij voorkeur toch wel een UNO R3
Maar je kunt altijd proberen of je de ASAR sketch kunt laden.
Dat is gratis.

Nico

[NS264]

Hoi,

Daar kom ik wel even op terug, die moet ik even opduiken in de verzameling.

Gr Koen.

[PeterC]

Hallo Nico,

Bedankt voor je snelle reactie. Het is mij op de door jou beschreven wijze de Asar weer in de Arduino te laden. Ik kreeg wel een mededeling: "Library can't use both "src" and "utility" folders". Ik heb de src tijdelijk elders opgeslagen en hierna ging het laden goed en kan ik de uno met Asar weer gebruiken. Maar is het mogelijk dat je mij ook de oorzaak kan vertellen waarom het met de Asar zo moeilijk gaat en dat de Mardec en of Arsidec probleemloos laden.
Maar ik ben blij dat het gelukt is, nogmaals mijn grote dank.

Met vriendelijke groet,
PeterC

[Juroen]

Ik heb een vraag aan PeterC over het wegklappen van de magneten voor het ontkoppelen.

Het ontkoppelen doe ik d.m.v. magneten onder de baan welke ik weg kan klappen als er niet ontkoppelt of aangekoppeld moet worden. Dat wegklappen gebeurd met servo's welke worden bediend middels Asar en drukknoppen.

PeterC,

Heb je daar een foto van? Eventueel in een ander draadje, gezien het wellicht niet direct te maken heeft met de ASAR.
Ik wil namelijk zelf ook zoiets maken, dan helpt enige inspiratie.

Groet, Juroen

[NTeering]

@Peter,

ASAR hoort (nog) niet tot de Arcomora familie.
De scripts voor de installatie en upload zijn dan ook veel minder robuust.
Bovendien is er geen asar.hex file waardoor er een (wel automatische) compilatie en upload nodig is vanuit de IDE software.
Arcomora heeft de IDE niet nodig.
Daarom is het met de ASAR wat lastiger.

Nico

[Ed K.]

Hallo Nico,
Op onze clubbaan gebruiken we sinds kort Asar voor de wisselaansturing.
We hebben veel last van spontaan schakelende wissels, bijvoorbeeld als we de draaischijf bedienen, als we een stekker van een voeding in het stopcontact doen en soms door een loc die over het engelse wissel rijdt. Willekeurige wissels schakelen maar de hartstukken worden niet omgepoold met als gevolg kortsluiting als er een loc overheen rijdt.
Wat kunnen we doen om dit probleem te verhelpen?

gr. Ed.

[bask185]

Ik weet het niet zeker, maar ik vermoed dat de ASAR de servo's afschakelen wanneer ze op hun eindstand staan. Ik doe dit zelf thuis ook en heb alleen problemen als ik een zware loc te snel laat rijden. Dit maakt het systeem vatbaar voor spikes wanneer de bekabeling te lang is. De wissels die hier last van hebben, hebben die allemaal lange kabels?

Je kan dit meestal verhelpen door een pulldown weerstand van zeg 4k7 ~ 10k vlak bij de motor tussen de oranje draad en de bruine draad te knutselen. Hoe dichter bij de motor hoe beter.

Mvg,

Bas

[Ed K.]

Er zitten wissels met lange kabels bij maar ook met korte.
Weet je zeker dat de weerstanden tussen oranje en bruin moeten, ik had ergens begrepen dat ze tussen oranje en rood moesten en heb dat dan ook gedaan, het verklaart wel waarom ik er nog steeds last van heb. Wil het graag heel zeker weten want het is nogal een klus om ongeveer 40 wissels nog een keer aan te passen.

Gr. Ed

[bask185]

Weet je zeker dat de weerstanden tussen oranje en bruin moeten

Ja omdat in het geval van servo's de arduino geen gebruik gemaakt van de interne pull-up weerstanden. Het korte pulsje is postief en daarna is het signaal 0V. De arduino trekt zelf het signaal dus laag, maar 2 meter verderop kunnen pulsjes ontstaan door... al die dingen die je hebt opgenoemd. Door aan het einde het signaal omlaag te trekken met een weerstand kunnen er geen 'stray' pulsen binnen komen bij de servo.

https://electronics.stackexchange.com/questions/342962/why-do-my-servos-jump-to-one-side-when-i-turn-on-the-power-supply

Bas

[Ed K.]

Duidelijk, hartstikke bedankt    , weer 40 servo's aanpassen (zucht) 

Gr Ed

[bask185]

De taken die je niet leuk vindt, moet je zien uit te besteden aan anderen. Je bent vast niet de enige die een soldeerbout kan hanteren  .

Bas

[NTeering]

Het gebruik van een 4k7 weerstand is een beproefde methode en ook al vermeld in de Mardec handleiding.
 
ASAR schakelt de wissels door een specifieke spanning op een Analoge pin (A5=D19) te zetten.
Deze spanning wordt gerealiseerd middels een weerstandsladder.
De 5V komt van de 5V uitgang van de UNO.
Een plaatje uit de ASAR handleiding:

Deze weerstandsladder met schakelaars ligt mogelijk niet vlakbij de UNO zelf. Dan heb je dus een lange draad naar A5, GND en de 5V. Als dat wel zo is dan heb je waarschijnlijk lange draden tussen de ladder en de schakelaars. Dat zijn veel meer draden.
En lange draden zijn storingsbronnen zoals hier eerder is aangegeven.
Mogelijk dat daardoor een schakelaar kortstondig als gesloten wordt gezien. Dan zal de bijbehorende wissel worden omgezet.
Lange draden naar de servo's zijn dus niet de enige mogelijke oorzaak. Kijk ook naar de bedrading van de ladder en de schakelaars.

maar ik vermoed dat de ASAR de servo's afschakelen wanneer ze op hun eindstand staan

Uiteraard.

Nico

[bask185]

Nico,

De schakelaars, heb je die niet gewoon 'debounced' in software? Ik heb daar een makkelijk te gebruiken class voor gemaakt, je kan ook de lang beproefte bounce2 library gebruiken 

My 2 cents,

Bas

[NTeering]

Uiteraard zijn de schakelaars 'debounced'. Dat zit in de software ingebouwd.
Er wordt geen library gebruikt.

Nico

[Ed K.]

Hoi Nico,
Als een schakelaar kortstondig als gesloten wordt gezien, zou dan het relais van het puntstuk dan ook niet mee schakelen?