De save-functie is reeds meermaals toegelicht in dit draadje. Kijk bv. eens op pagina 29. Daar lijkt Jowi dit ook niet begrijpen.
De initialisatie is nodig om ongecontroleerde bewegingen van servo's tegen te gaan bij inschakelen van de spanning en/of de eerste 'omzetting'.
Bij de eerste keer opstarten wordt gevraagd of je een MM of zZ21 hebt.Iedere keer 'de stand' opslaan ipv eenmalig 'saven' kost een write in het EEPROM. Dat is aan een maximum gebonden (100.000 writes).