AdServo, servo besturing voor iedereen

[Hans van de Burgt]

@Timo,

Zit er veel verschil tussen se Uno en jouw Adservo?

Grzz, Hans

[Fritsprt]

Hallo Hans,
Als je even terug gaat naar het begin van dit draadje dan zie je dat de Adservo gebruikt maakt van een Arduino Pro mini. De Pro Mini maakt net als de Uno gebruik van een AT328. Ze hebben beide een kristal van 16Mhz en beide hetzelfde aantal in/uitgangen. Dus qua functies is er geen verschil. Het grote verschil zit in het feit dat de Pro Mini veel kleiner is en geen usb aansluiting heeft. De Pro Mini moet je om die reden programmeren met een usb/serial adapter.

gr. Frits

[Hans van de Burgt]

@Frits,

Als er technisch geen wezenlijk verschil is tussen beide varianten, is het des te opmerkelijk dat er toch functionele verschillen lijken te bestaan.

Grzz, Hans

[Fritsprt]

Dat klopt. Het verbaast mij, en zo te lezen Timo ook

Wel bedacht voor de Uno maar zover ik weet is er aan de mini niets anders.

, dat de DCC monitor niet probleemloos werkt op de Pro Mini. Ik heb hier de DCC monitor draaien op een Uno maar helaas even niet de mogelijkheid om hem op een Pro Mini te zetten dus ik wacht even af wat de bevindingen van Timo zijn. Maar onverklaarbaar is het wel momenteel.

[Timo]

Het verbaast mij inderdaad. Chip en kloksnelheid zijn gelijk. Volgens mij is zelfs de pin mapping gelijk.  In ieder geval zit int0 zowel bij de Uno als bij de Pro mini op pin 2. Ik heb helaas even geen Uno liggen (toch maar eens over laten komen uit het verte oosten) om te kijken of het dat wel mee werkt. Ik zal de code van MynaBay eens verder uitpluizen. Ben tot vrijdag bij mijn vriendin dus kan even geen nieuwe code testen. (Mobiele werkbank staat eigenlijk wel op de planning  )

Maar niemand heeft dus nog de code getest? Of een adServo in elkaar?


Timo

[Fritsprt]

Hallo Timo,
Ik ben op dit moment met een ander project bezig waarbij ik de DCC decoder in test opstelling heb draaien op een Uno met de bedoeling om het uiteindelijk op een Pro Mini te zetten. Zojuist, n.a.v. jouw bevindingen het programma maar even op een Pro Mini gezet en tot mijn verbazing werkt het niet.....

[Hans van de Burgt]

@Frits,

Dan is er dus iets mis met het programma zelf, of niet?
Het programna van Ruud (RudyB) werkt al wel.
Je zou dat misschien kunnen gebruiken.

Grzz, Hans

[Fritsprt]

Volgens mij werkt Ruud ook met een Uno. Met een Uno werken de programma's bij Timo en mij ook. Hetzelfde programma werkt echter niet op de Pro Mini. Ik heb het net snel geprobeerd en het uploaden gaat foutloos maar daarna gebeurt er niets. Misschien heb ik een fout gemaakt bij het aansluiten en dat zal ik van het weekend eens op mijn gemak nakijken. Het zou ook kunnen dat er in de timing iets misgaat. De Uno en PM hebben verschillende bootloaders en wellicht worden de fuses anders geprogrammeerd. Timo heeft er veel meer verstand van dan ik dus ik heb goede hoop dat hij de oorzaak weet te achterhalen en de oplossing met ons wil delen.

[Timo]

Mm, dat is raar. Maar ben ik in ieder geval niet de enige. Ik zal de voor eens gaan uitpluizen om te kijken of ik iets kan vinden. Misschien een fout in de PM wire.h of iets in de code. Zoals gezegd is de chip hetzelfde en lopen ze beide op dezelfde klok. Misschien nog eens proberen door gewoon als board de Uno te selecteren  Wordt vervolgt dus...


Timo

[RudyB]

Ik las ergens dat de mini niet op 16 Mhz draait, maar op 8. Als dat zo is, dan is de tijdmeting in us onnauwkeuriger, in stappen van 8 us (ipv 4 voor de UNO). Een tijdmeting op de mini kan er dan 2x8=16 us naast zitten.

In de mynabay DCC-Decoder.ccp code worden op regel 25 de min en max pulslengtes voor een DCC '1' en een '0' gedefinieerd:
#define    kONE_Min         52
#define    kONE_Max         64

#define    kZERO_Min        90
#define    kZERO_Max        10000

Misschien is het een test waard om deze te verruimen om de max 16 us fouttolerantie op te vangen. Bijvoorbeeld naar:
#define    kONE_Min         40
#define    kONE_Max         76

#define    kZERO_Min        80
#define    kZERO_Max        10000

[Cees Baarda]

Dag Timo en anderen,

n.a.v. de discussie over niet werken van de DCC-versie:
in het 2e schema/print van de AdServo zie ik geen pull-up weerstand naar pen 7 van de 6N137. In andere schakelingen die DCC decoderen komt die wel voor. Ik heb een hulpschakeling naast mijn Arduino ontwerpsetje gebouwd. Die werkt naar behoren met de library van Mynabay.
Zie het schema:

Ik heb ooit ergens gelezen, dat die wel nodig is. Die weerstand is een PullUp voor de basis van de fototransistor. Die zou zo maar eens nodig kunnen zijn om goed gedefinieerde nullen en enen op de uitgang te krijgen. 

m.vr.gr. Cees

[Fritsprt]

Ik heb het geprobeerd met en zonder weerstand en ook zonder weerstand werkt de optocoupler goed

[Timo]

@Rudy De Pro Mini is er in een paar smaken. Eigenlijk de meest gangbare is met de Atmega328 erop, dezelfde als de Uno, en een klok van 16Mhz. Je hebt inderdaad ook 8Mhz versies, dit zijn de 3,3V versies. Op 3,3V kan de Atmega328 namelijk niet meer stabiel lopen op 16Mhz. Maar ik bezit wel degelijk een Pro Mini met Atmega328 op 16Mhz. Dit selecteer ik ook in Arduino en de timing klopt in me huidige programma. (Anders zouden de pulsen naar de servo's ook twee keer zo lang zijn.)

@Cees, dat klopt dat die bij veel getekend wordt. Maar deze is volgens de datasheet intern al aanwezig. Dus als je de pin niet aansluit is deze al hoog. Zolang je de pin niet laag trekt is de opto in ON state en werkt gewoon. En zoals gezegd, er komt ook signaal uit de opto. Frits merkte dit eerder ook al op en heeft dit toen ook zonder problemen getest zonder de pull up weerstand.

@Cees, maak jij gebruik van een Uno of een Pro Mini?

We zoeken dus nog even verder helaas 


Timo

[Cees Baarda]

Dag Timo,

Mijn datasheet - misschien een andere - zegt het volgende:
19. No external pull up is required for a high logic state on the enable input. If the VE pin is not used, tying VE to VCC will result in improved CMR performance.

Ik begrijp hier uit, dat je VE (pen 7) zelfs direct aan Vcc mag hangen, als je deze ingang niet gebruikt. De werking van de schakeling heeft daar wel baat bij. Een zwevende ingang, zoals bij de AdServo, lijkt me niet gewenst, die kan van alles oppikken. Zeker in de rauwe omgeving die modelbaan heet. Ondanks de goed afgelopen tests van anderen zou ik het zekere voor het onzekere nemen en VE met 10k aan VCC hangen.
Er staat ook een intern schema op het datasheet en daarop staat geen interne pullUp-weerstand. De eerste zin betekent m.i. dat je geen pullUp nodig hebt als je die enable-pin daadwerkelijk gebruikt.

Antwoord op Uno of...
Nu heb ik nog alleen een Arduino Uno. Er zijn 10 pro micro's onderweg.

m.vr.gr. Cees

[piksov]

... als het niet werkt even de draadjes naar de dcc ingang omwisselen en dan opnieuw proberen....

Vraag niet waarom ik dit weet .....

groet,
Guus