Servo's handmatig schakelen.

[Frans]

Een servo vanaf de fabriek kan maar ca 300 graden uitslaan.
Echter op internet staan modificatie om een servo gewoon rondjes
te laten draaien. zie onderstaande link:
http://www.sentex.ca/~mec1995/gadgets/servos/servomod.html

mvg Frans

[Andre64]

Hallo Ernst,

Heb net even gespiekt op jouw website, ziet er allemaal indrukwekkend uit .

Ik heb nog wel een vraagje over hoe je de servo's wilt gaan bedienen.
Dmv schakelaars vanaf 1 centrale plek of bij de desbetreffende module zelf ?
Ik begrijp dat er al een voedingsleiding door de modules loopt.
Als de servo's vanaf 1 centrale plek worden bediend moet er toch extra bedrading worden aangelegd door de modules.
Als de bediening bij de module zelf geschiedt dan hoeft dit natuurlijk niet.
Moet ik er wel even bij zeggen dat het aanstuurprintje zo dicht mogelijk bij de servo moet zitten.
Het desbetreffende schakelaartje moet eigenlijk ook zo dicht mogelijk bij het printje zitten, anders heb je kans dat het servo'tje een eigen leven gaat leiden door storingen van buitenaf. Mocht het schakelaartje verder weg zitten dan kan er beter een simpel relaistje tussen geplaatst worden

@ Wim K,
Klusser bedoelt waarschijnlijk met dat "vast contact of puls" de manier van activeren van de servo.
Dus een normaal contact (schakelaar) of een puls (reedcontact?)

@ Auke,
Jouw suggestie had ik al eerder aangeprezen aan het begin van dit draadje , maar is zeker wel een simpele en doeltreffende oplossing.

@ Wim (klusser),
1) Conrad heeft een printje om een servo langzamer te laten draaien.
2) Een "vast contact" is wel het simpelste, maar als je een puls aanbiedt zou ik er een Bi-stabiel relais tussen plaatsen.
    Deze heeft 2 spoeltjes, een puls op het ene spoeltje en dan weer op het andere spoeltje doet het relais telkens omschakelen en je hebt weer een "vast contact".
3) De ruststand hangt af van de weerstandwaardes, kan je zelf helemaal naar eigen smaak instellen.

Groeten,

André

[Klaas Zondervan]

3. (graden draaien) : Het antwoord van Klaas Zondervan klopt volgens mij niet. Een Servok kan niet 360 graden ronddraaien.

Dat heb ik toch ook niet gezegd? Er staat 300 graden, niet 360.

[klusser]

Hallo,

@andre:

I.d.d. Met vast of puls bedoelde ik inderdaad de manier van activeren.

Nu had ik al eens wat proeven gedaan in het verleden, maar ik kon ze alleen maar 1 kant uit sturen, wat ik ook veranderde!
De draaisnelheid heb ik toen niet omlaag kunnen krijgen,nu ik de info zo lees is mij duidelijk waarom.[ontbreken van een print en een puls van millisecondes geven]
Ik ga er van uit de de servo in de stand blijft staan, waar hij het laatste naar gedraaid is?

Ik herinner mij dat ik bij mijn racewagen[rc] een trekveertje tegengesteld had vastgemaakt aan de servo,om bij zender uitval in ieder geval het gas eraf te halen en op de rem te gooien.
Ik ga maar eens de soldeerspullen bij elkaar schrapen. en even langs de elektronicaboer.

Ben benieuwd of het nu gaat lukken!

Bedankt!    groet Wim.

[Ernst Jorissen]

Hallo Andre.

ik probeer de schakelaars in de beurt van de SERVO te zetten.
De Afstand van Schakelaar naar SERVO varieert van 30cm tot 60cm.
Is dat haalbaar.
Ik stuur je wel een PB.

Ik hoor het wel.
En we gaan Gewoon verder.

Met vriendelijke groet Ernst.

[Andre64]

Hallo Allemaal,

Om nog even terug te komen op het schakelbaar maken van de Conrad Serotester,
afgelopen week heb ik nog wat zitten rommelen aan het printje.

Zo ziet ie er origineel uit.
Links is de potentiometer (regelbare weerstand) te zien die de servo links- en rechtsom doet draaien.
Deze heeft een waarde van 50 Kilo Ohm.
Bij een middenstand (25 Kilo Ohm) is de servo ook in de middenstand.




En zo ziet het aangepaste printje er uit.
De potmeter van 50 K is nu vervangen door 2 potmeters van 25 K, deze staan nu in serie.
Eén van de 2 kan nu worden overbrugt dmv een schakelaar.
Heb ook maar gelijk een paar schroefklemmetjes op het printje gezet, is wel zo makkelijk voor het aansluiten.
Linker is voor het schakelaartje, de rechter voor de voeding.




De testopstelling, werkt allemaal perfect.


Ik ga binnenkort deze schakeling op een strokenprintje bouwen.
Het bouwpakketje van Conrad kost 4,99 Euro en is zelf te bouwen voor +/- 2,00 Euro.

Groeten,
André

[Rob Moerkerken]

Ben heel benieuwd naar het resultaat van zelfbouw op strokenprint!
graag uitleg hoe je e.e.a. gaat uitvoeren.

[Patrick Pontier]

Je maakt mij ook erg nieuwsgierig.

Hoe ga je nu bijvoorbeeld de puntstukschakeling er bij bedenken?
Is dat een optie om mee te ontwerpen of vraag ik je nu te veel.

Groeten,
Patrick

[gvandersel]

Patrick,

De puntstuk aansturing kan via een extra set schakelcontacten. Dit is een stabiel signaal en geen pulstrein.


Groet,

Gerard van der Sel.

[Patrick Pontier]

Gerard,
Dat begrijp ik.
Maar misschien is was het zo te knutselen dat de schakelaar ook het relais kon bedienen en dat ik zo een puntstuk kan voeden van een  wissel.
Ik zou graag willen weten hoe de printbanen lopen, dan kon ik ook het een en ander gaan proberen. Ik kom er aan de hand van de foto nog niet helemaal uit.

Groeten,
Patrick

[gvandersel]

Patrick,

Schakelaar kan en relais en schakeling bedienen. Hoe de printbanen lopen is aan de hand van het schema vrij snel uit te vinden. Zelf op een strokenprint is deze schakeling vrij snel op te zetten.

Groet,

Gerard van der Sel.

[Andre64]

Hallo Allemaal,

Sorry voor de late reactie.

Heb nog een beetje zitten spelen met die tester en ook nog een schemaatje gemaakt.
Moest even kijken hoe dat het makkelijkste ging, ik gebruik nu TinyCad.
Het is voor mij ook een "leerproces", ben een herintreder op elektronica gebied.
Mag dan wel al zo'n 30 jaar als elektromonteur werkzaam zijn maar da's toch een andere tak van sport.
Vroeger wel vaak gesleuteld aan (illegale) radiozenders en audio, tja de beroemde jaren 80.

Dit is het schema van de Conrad Servo Tester.
Deze heeft een potmeter van 50K waarmee de servo  een max uitslag van 90 graden heeft.
De originele gebruiksaanwijzing zegt dat de max uitslag naar 180 graden kan als C3 47nF en R3 15K wordt.
Heb ik zelf niet getest maar ga er wel van uit dat dit klopt.
Ook nog geprobeerd om de servo langzamer te laten lopen maar dat is toch niet zo makkelijk als ik hoopte.
Deze vraag ook gesteld op het forum van Circuits Online, hopen dat daar nog wat info naar boven komt.


Ook kan deze tester een positieve en negatieve puls aanbieden aan de servo.
Ik heb begrepen dat die negatieve puls bijna nooit wordt gebruikt dus die maar even uit het schema gehaald.


Onderstaande plaatje A is de originele regeling.
Potmeter van 50K geeft dus een mag uistlag van 90 graden.

Plaatje B is zoals ik het printje aangepast heb.
2 Potmeters van 25K in serie en 1 van deze 2 wordt overbrugd door een schakelaar.
Servo heeft nu een max uitslag van 45 graden.

Plaatje C is eigenlijk het zelfde principe als plaatje 2, alleen worden hier nu 2 potmeters van 50K gebruikt.
En er wordt een wisselschakelaar gebruikt, de servo kan nu weer max 90 graden uitslaan.


De gebruiksaanwijzing geeft een voedingsspanning aan van 4 tot 6v dc. Ik houd even voor het gemak 5v aan.
Vaak wordt 12v gelijkspanning gebruikt als voeding.
In dit schema zit nu een spanningsstabilisator die de schakeling een constante spanning aanbiedt ongeacht de grootte van de voedingsspanning.


Als de servo gebruikt gaat worden als wisselaandrijving is het natuurlijjk ook wel handig (indien nodig) het puntstuk van de wissel wordt omgepoold.
Er zit nu een relais in het schema. deze kan door een schakelaartje elders worden bekrachtigd.
Het relais heeft 2 wisselcontacten, 1 van deze doet een potmeter overbruggen.
Op het andere wisselcontact wordt de railsspanning aangesloten tbv het puntstuk van de wissel.


En nu het een en ander op een strokenprintje zien te krijgen, maar welke uitvoering ?
Ik denk dat er nog wel meer varianten te bedenken zijn.

Als er op- of aanmerkingen zijn dan hoor ik het graag. Leer ik ook weer een beetje bij.

En als er vragen zijn, een oud Chinees spreekwoord luidt:
Lale vlagen bestaan niet, alleen maal lale antwolden

Groeten,
André

[gvandersel]

Andre,

Ik zou de pennen 5 en 6 met GND verbinden. CMOS ic's haten open ingangen en worden daar zo boos over dat ze overlijden (zonder spectaculaire effecten, en niet meteen).
Waar om gebruik je niet een NE555. Deze is volgens mij goedkoper dan een 4001, en in iedergeval makkelijker te gebuiken. Tevens bevat dit IC de mogelijkheid om het wissel langzaam om te laten lopen.
(zie in eerder bericht: http://users.telenet.be/RedDeBist/MBAAN/Servo_aansturen_analoog.htm#Geleidelijke 1ms naar 2ms overgang en andersom)

Groet,

Gerard van der Sel.

[Klaas Zondervan]

Ook nog geprobeerd om de servo langzamer te laten lopen maar dat is toch niet zo makkelijk als ik hoopte.
Deze vraag ook gesteld op het forum van Circuits Online, hopen dat daar nog wat info naar boven komt.

André, heb je nog wat gedaan met mijn suggestie daar om naar die andere servotester van Conrad te kijken?

Het probleem met het langzaam laten omlopen van de servo is dat je dan de pulslengte lanzaam moet laten veranderen. Ik ben er nog niet echt in gedoken, maar met het schema waarmee je nu bezig bent lijkt me dat niet haalbaar.
Je schakelt nu plotseling om tussen twee pulslengtes, en een servo is er op gemaakt om dan zo snel mogelijk naar de nieuwe positie te lopen.

[Fred Eikelboom]

Hoi,



Met dit schema (van een door mij toegepaste wisselaandrijving, waarbij de servo en het strokenprintje één geheel vormen), heb je met één relais tevens een puntstukpolarisatie-aansluiting.
Heb er later nog een aantal onderdelen bij op de print gebouwd, om het wissel langzaam om te laten lopen. Weet alleen niet meer de waarden van de extra onderdelen, en hoe ik die aangesloten heb.
Zal het ding vandaag of morgen eens onder de baan vandaan peuteren, om het schema af te maken.

Citaat: "een spanningsstabilisator die de schakeling een constante spanning aanbiedt ongeacht de grootte van de voedingsspanning."
einde citaat.

Lijkt me toch verstandig om er niet meer dan 35 Volt op te zetten.  

mvg, Fred