Servo's handmatig schakelen.

[Geert2]

Ook eens vandaag een filmpje gemaakt. De overgang van de servo is veel te traag voor wissels. Maar het is maar een test. 

De schakeling is deze met NE555. Op het puntstuk is de overgang beter te volgen...

http://youtu.be/O0ZHCr578Sk


Geert

[Geert2]

Zo simpel ziet dat printje er uit. De rechter R onderaan komt dan nog te vervallen en is een draadbrug geworden. De servosnelheid is in te stellen met een andere waarde voor de grote condensator. De potmeters zijn voor de instellingen uiterste standen.



Geert

[Andre64]

Daar zijn we weer.

Even dit topic oprekken
Heb net ook een filmpje van mijn printje op Youtube gezet.
http://www.youtube.com/watch?v=iwXnLYToBz8

@ Geert,
Dat trage is juist het interressante.
Om bv een sein of een loodsdeur langzaam te bedienen.

Als ik binnnenkort weer wat bestel bij Conrad zal ik ook een handje onderdelen erbij bestellen om ook een printje met een NE555 te maken
(ter leering ende vermaeck) .

Groeten,
André

[Patrick Pontier]

Dat loopt heel netjes Andre.
Mijn poging volgt hopelijk dit weekend.

Groeten,
Patrick

[Geert2]

Leuke film André  


Hierbij wat extra info printje en opstelling:






De volgende foto geeft de onderzijde weer, waar de wisselaandrijving zit. Mijn principe is zo: probeer dat wat defect kan gaan goed bereikbaar te houden: servo's elektronica enz... Deze zitten dus aan de zijkant van de treintafel. De meetpinnen (deze aan het kroonsteentje) kunnen gebruikt worden om indicatie LEDjes aan te sturen, of voor puntstukpolarisatie. Ik zelf zit meer in het digitale microcontroller wereldje en gebruik ze om de servo te doen stoppen als deze zijn positie heeft bereikt. De meetpinnen zijn handig via hefbomen instelbaar...  Zo kan ik wissels mechanisch aansturen op enkele meters afstand (vergelijkbaar met modelbouwvliegtuigen)






Geert

[gvandersel]

@Geert,

Ik zelf zit meer in het digitale microcontroller wereldje en gebruik ze om de servo te doen stoppen als deze zijn positie heeft bereikt.

Kun je daar iets meer toelichting op geven. Laat je de servo stoppen door "eindschakelaars" via de microcontroller?

Groet,

Gerard van der Sel.

[Geert2]

Gerard,

eindschakelaars zijn dat niet wel meetpinnen zoals op de foto.

De µC (microcontroller) genereerd het signaal voor de servoaansturing. Als het mechanische deel (aan massa) een meetpin bereikt, dan zal de µC stoppen met de servo aan te sturen. Deze blijft vast staan in deze positie.

meer info kan je vinden als je doorlinkt in de link in mijn handtekening (onderaan) Servo's aansturen met MM protocol. Ondertussen werkt dat ook al in DCC formaat, maar nog geen tijd gehad om de site up te daten...

Geert

[klusser]

@ andre,

Dat is mij langzaam genoeg,leuk om het werkend te zien
Nu ik nog.

Groet Wim.

[Ernst Jorissen]

Hallo Andre.

Dat is nou wat ik bedoel.
Super gedaan.
Hier hebben we het nog over.

Groeten Ernst.

[Patrick Pontier]

Vanavond aan het knutselen gekomen. Mijn goedkope HongKongnese servo (Micro Servo 9G) lijkt vrij zenuwachtig, ik moet volgende week maar eens zien of ik een andere kan vinden. Iemand een suggestie?

Overigens lijkt hij met P1 en P2 max naar links. P3 max naar links en P4 max naar rechts goed te werken. Totdat ik het een paar keer heen en weer schakelen lijkt de servo het niet meer te weten. De ene keer gaat het goed de andere keer jitteren en toch schakelen, of alleen jitteren. Nog niet helemaal optimaal...

Wordt vervolgd

Groeten,
Patrick

[Andre64]

The story continues.

Heb weer even wat zitten klooien met de schakeling.
Ben er aan begonnen, zal ik het afmaken ook!

Zoals Geert eerder al aan gaf kan het jutteren van de servo ook komen als de voedingsspanning niet helemaal stabiel is.
Heb net wat getest en inderdaad, dit kan een oorzaak zijn.
Ik heb de schakeling op het printje gevoed dmv een 9v batterij en de + en - van de servo direct met 5v op een regelbare voeding aangesloten ( beide massa's wel aan elkaar gelegd ).
En hoera, de slechtste servo (die blauwe) laat zich nu een stuk beter regelen. Nog steeds niet zo mooi als die andere servo's maar wel een stuk beter.

Deze servo's heb ik hier liggen.

Modelcraft RS-2    "Normale" servo. Werkt perfect.
Modelcraft ES-05   Miniservo. Werkt perfect.
Modelcraft Y-3009 Miniservo. Deze doet het niet zo best.

Volgende test,
Om de spanning wat stabieler te krijgen heb ik een elco van 1000 uf (die blauwe) direct op de + en - gezet.
Dit geeft een merkbaar verschil in het gedrag van die slechte servo.


De hele schakeling draait nu zelfs goed op alleen een 9v batterij.
Dit werkt (bij mij) ook goed. De slechte servo gedraagt zich nu ook weer redelijk.
Op dit plaatje zie je weer de ES-05 (dit is mijn favoriet) .


Dus Wim en Patrick, testen maar zou ik zeggen .

Groeten,

André

[Patrick Pontier]

  Ja baas, bij deze:

Op de valreep nog even bij Fakkert langs gegaan, daarna weer naar Venlo gekacheld. Ik moet zeggen de extra Elco doet wonderen.



Zoals op de foto te zien is gebruik ik een adaptervoeding, gestabiliseerd, instelbaar in 3V, 4,5V, 5V,6V 7V, 9V, en 12V. In deze opstelling gebruik ik 9V.
De servo gaat lekker om, helaas krijg ik het nog niet voor elkaar om naar 180° te draaien, hoewel ik naar mijn mening toch de juiste waarden heb gebruikt.

Toch maar even een filmpje geschoten met een telefoon...


Volgende week op 'jacht' voor een andere servo, gewoon nieuwsgierig of dat nog mooier of stiller gaat.

Groeten,
Patrick

[Geert2]

Het kan zijn dat deze servo regelt met pulsen tussen 0.5ms (0°) en 2.5ms (180°). Als je dan pulsen aanbied tussen 1ms en 2ms dan draait de servo over maximaal 90°?

Geert

[Patrick Pontier]

Dat zou kunnen. Ik kan helaas de specs niet meer vinden...

Groeten,
Patrick

[klusser]

Zo  Patrick, dat draait mooi rustig

Ben door een kortstondig verblijf [ hartritme ] in het ziekenhuis achterop geraakt met bouwen.
Ben begonnen door de printbanen door te 'slijpen'waar nodig.
Ik heb goede hoop dat het goed komt deze keer!

De extra elco nog een speciale plek op de print of gewoon tussen ingangsspanning + en -?

groeten Wim.