Zo!! Pfff... Eindelijk opgelost.In principe had ik alles fout gedaan wat je fout kon doen (behalve kortsluiten).. De linker en rechter aandrijver moesten verwisseld worden op de DR4018.Tevens moest ook van beide wissels de kanalen omgedraaid worden.Ik kan je vertellen dat als je dat niet in 1 keer goed hebt gedaan, je dan wel even bezig bent met uitzoeken want de ene wisselmotor zet en passant ook de andere om door de beweging van de wissentong(en).Maar goed, het werkt. Martijn is helemaal blij. mvg,Martijn.