Loklift zelfbouw - Het kan toch...

[AP3737]

Beste allen

Net als veel anderen heb ik in de loop der tijd meer treinen verzameld dan dat ik er plaats voor heb op de baan. Ondanks het feit dat ik een schaduwstation heb met 16 opstelsporen, met ieder spoor een lengte tussen de 3,5 en 5 meter, staan mijn meeste treinen werkloos in de vitrine. Sinds jaren ben ik gefascineerd door lokliften en "paternosters", maar de commerciële producten zijn voor mij te duur en de meeste zelfbouwprojecten zijn voor mijn gevoel te weinig stabiel. Vaak worden kettingen en tandwielen, of motoren voor een zonnewering (Rolladen) gebruikt. Slechts af en toe kom ik projecten tegen waarbij gebruik gemaakt wordt van componenten voor 3D en CNC machines, zoals stappenmotoren en een lineaire rails. Nadat ik een tijdje had gestudeerd op wat freesmachine ontwerpen, dacht ik dat ook een loklift bouwen veel preciezer en eenvoudiger moest kunnen. De kern van mijn ontwerp zijn twee "sliding tables", zoals hieronder getoond. Een dergelijke "sliding table" bestaat uit een NEMA 23 stappenmotor, een "1605 ball screw" (diameter van de schroefdraad is 16mm, per omdraaiing is de verplaatsing 5mm) om de "table" voort te bewegen, geleid over een tweetal lineaire rails. Het geheel wordt compleet gemonteerd geleverd op een aluminium fram, zodat je niet meer hoeft na te denken over details en of je wel de bij elkaar passende componenten hebt uitgezocht. Iets dergelijks kost bij Ali in China ongeveer 200 Euro per stuk. Daar komt dan nog verzending, btw en invoer bij, zodat ik voor 2 stuks met ieder een beweegbare lengte van 1 meter (in 2018) iets minder dan 600 Euro heb betaald. De behaalde precisie ligt ruim onder 1/10de millimeter (gespecificeerd is 0.02mm).



Het principe van mijn lift wordt in onderstaande video getoond. Om gewichtsredenen wordt alleen een enkele "plank" (met daarop één trein) bewogen, en niet de hele vitrine (die bij mij ongeveer 30Kg weegt). De trein rijdt van de linkerkant op de lift, wordt omhoog gebracht, en rijdt vervolgens in de vitrine. De "plank" is vast gemonteerd op de linker "sliding table", maar relatief losjes op de rechter, zodat uitzetten door temperatuurveranderingen geen invloed heeft op de kant waar de treinen op en af rijden.
<a href="https://www.youtube.com/v/K8oEcSYJJ0U" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/K8oEcSYJJ0U</a>

De vitrine heeft 10 niveaus met ieder 3 rails gekregen. Net voordat de trein de lift oprijdt wordt via een driewegwissel het juiste spoor gekozen. Ieder spoor heeft een lengte van 122cm. De lift kan in totaal 1 meter omhoog / omlaag bewegen.
Sinds enige tijd is de lift nu in gebruik, en de precisie lijkt inderdaad ruim voldoende te zijn. Als ik opnieuw zou beginnen zou ik enige details anders maken, maar de "sliding tables" zou ik onmiddellijk opnieuw gebruiken. Onderstaande video laat de lift zien in gebruik.
<a href="https://www.youtube.com/v/MswR5I-5q1c" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/MswR5I-5q1c</a>

De lift wordt aangestuurd via "arduino's" waarop GRBL is geïnstalleerd. GRBL is een taal voor het aansturen van 3D printers en CNC freesmachines, en werkt met eenvoudige commando's. Zo doet het commando "x0 y0" beide motoren naar de nul-positie gaan. Het commando "x100 y100" zorgt dat beide motoren 100mm omhoog bewegen. Alhoewel de electronica eenvoudig op te bouwen is met standaard Arduino componenten, heb ik voor het geheel eigen printjes ontworpen.

Als er belangstelling is zal ik binnenkort wat meer details en foto's posten.

Groet, Aiko

PS: Ik weet niet goed waarom naast de plaatjes ook een stukje HTML code wordt geplaatst.
PS2: Op 2 Februari de tekst iets aangepast, om wat type en andere foutjes te verbeteren

[EricZmS]

Superformiweldigeindefantakolosachtig 

[DBCargo]

Wow, dit is echt cool. Mooi ontworpen en gemaakt!

[ruudns]

  ben benieuwd naar meer

[Met een sik]

Fantastisch

[René 4312]

Onder de indruk, heel gaaf!

Rene

[72sonett]

Ik weet niet goed waarom naast de plaatjes ook een stukje HTML code wordt geplaatst.

Dat is om de plaatjes klikbaar te maken. Het plaatje is de link/omschrijving van de url.

[Paalsteek]

Heel gaaf 

[Reinout van Rees]

Ik ben vooral verbaasd door de snelheid van het ding. Ik had 'em op max 20% gegokt. Lijkt erg mooi te werken, en met een goede precisie!

Reinout

[Edsko Hekman]

Ik vind het bijzonder gaaf!

[Wim Vink]

  Heel gaaf 

[Marcel112]

Het kan zeker.


Beeld van Pinkelpa

Hier wordt nu bijna een jaar aan gebouwd. Alles in onderdelen besteld en samengevoegd.
Gaat straks direct door de trein besturingssoftware worden aangestuurd.

Geheel is van aluminium en wordt net als de hier getoonde door twee stappenmotoren en ardiono's aangedreven.

[Frank 123]

Schitterend Aiko.....
Schaduwstation 3.0. Zeker als je weinig ruimte hebt ideale oplossing om je treinen op te slaan. En als je kosten vergelijkt met de benodigde wissels en aansturing hiervan in normaal schaduw station ben je misschien ook nog goedkoper uit. En je kan de opgeslagen treinen ook nog zien,

Zie het me zelf alleen niet maken (ben wel handig maar dit gaat me boven de pet) .. dus petje af.

Gr Frank

[Martijn193]

Erg mooi

Wat zou de maximale lengte van de lift kunnen zijn?

M

[Pauldg]

Supergaaf! Nu nog een filmpje vanuit kikvorsperspectief, in vertraging en met het thema muziekje uit ‘Moonraker’ er onder