Beginnen in Eagle, Arduino DCC 8x servo shield

[gvandersel]

Dit riekt naar slechte afvlakking in je voeding. Wat voor voedingen gebruik je?

Groet,

Gerard van der Sel.

Overigens wordt door het langzaam inzakken van de voeding de servo op een gegeven moment niet meer aangestuurd en gaat volledig buiten alle tolleranties en doet dan de meest vreemde dingen. Dus een te grote elco kan ook problemen geven.

[jowi]

Ik gebruik voor de 5V deze Mean Well voeding:
https://www.meanwell-web.com/nl/product-info/ac-dc-power-supply/enclosed-type/0-40-w/rs-25/product/RS-25-5

De 12V is een goedkope universele gamma voeding, instelbaar tussen 3-12V.

[jowi]

Pff nou heb ik alle mogelijke combinaties wel gehad. Ook diverse voedingen geprobeerd, wel en geen pulldown of pullup weerstanden tussen servo signaal, 5v gnd en alle combinaties, wel of niet de spanning pas op de servo zetten via een arduinopin/tor, volgorde van in- of uitschakelen, servo's wisselen, noem het maar op, niks werkt zonder dat er bij het in-of uitschakelen van de 230V op het hele systeem servo's verspringen. Het enige waar ik nog hoop op heb zijn de servo's die Timo aanbeveelt... tot die tijd laat ik het maar even hierbij want ik kom niet verder zo.

[jowi]

Het laat me toch niet los

Ik heb ontdekt dat als ik een losse servo pak, en ik zet handmatig 5V op de 5V en GND op GND (duh!) de servo een zwieper krijgt.
Zet ik echter GND op GND en de 5V op de 5V én tegelijk op de signaalpin, dan geeft de servo geen zwieper...
Als ik de 5V op de 5V pin blijf houden en ik laat dan de signaalpin los, komt ook geen beweging...

Dus... misschien moet er ook gewoon meteen bij opstarten 5V staan op de servo signaal ingang... en zodra de arduino opstart, moet die weer los. En dan kunnen we de signaal pin pas gebruiken via de software...

Alleen, hoe doe ik dat? Ik heb dus denk ik iets van een inverter nodig. Iets wat 5V afgeeft, totdat ik er zelf 5V opzet, dan geeft ie 0V oh had ik nou maar opgelet bij electronica...

[spock]

Hallo Jowi,

Ik heb net een aantal testjes gedaan met verschillende voedingen en de sg92R (Banggood, +/- 1 jaar oud, zelfde tijd aangekocht als timo)

Op verschillende labvoedingen getest en verschillende condities met beperkingen (bv: onder spanning en beperkte stroom) en natuurlijk de normale conditie +5V en ruim voldoende stroom).

Tijdens geen van de testen bewoog de SG92R servo tijdens het op spanning zetten.

Ik krijg de indruk dat er een omgekatte SG90 is geleverd ipv de echte sg92R

mvg spock

Edit: typo's

[jowi]

Thanks! Dat geeft de burger weer wat moed

[dickkoning]

hoi

ik heb nooit electronica les gehad  , maar wat dacht je van een hex inverter  (4049) en een pull down aan de uitgang van je arduino ?

dick

[jowi]

Mmm... probleem is dat er een tijdsverschil is als je alles aan zet. De servo heeft een eigen 5V voeding, de Arduino een eigen 12V voeding. Als je beiden tegelijk aan zet, heeft de servo meteen 5V en zwiept. De Arduino moet dan eerst nog booten... dat duurt letterlijk een paar seconden. Dan pas kan ik iets doen met de Arduino... dus ben je te laat. Tenzij er io pinnen op de arduino zitten die ook meteen 5V geven? En die je daarna op 0 kan zetten?

[Dutch]

Waarom niet een relais of FET omzetten met de 5V uitgang van de Arduino zodat je servo's pas voeding hebben als de Arduino opgestart is?

[Hans sprinter]

Of gewoon een ouderwetse tijdsvertraging op de 5V voeding van de servo's die pas na het opstarten van de Arduino opkomt?
Vroeger deden we dit voor korte opstart vertragingen gewoon met een RC circuit. Tot voor een paar jaar terug werd dit nog gewoon in onze applicaties ingedesigned. Tegenwoordig is er een Eigen circuit in onze DSP's die dit verzorgd.
Greetz, Hans

[Timo]

Dus... misschien moet er ook gewoon meteen bij opstarten 5V staan op de servo signaal ingang... en zodra de arduino opstart, moet die weer los. En dan kunnen we de signaal pin pas gebruiken via de software...

Maar dit heb je al en heet pull up weerstand 

En als je de power naar de servo's later in kunt schakelen via een mosfet is het dus ook geen probleem.

Als je gewoon een Arduino hebt zou ik niet klooien met RC timers.

Maar kan me volledig in spock vinden, bij de SG92 zie ik geen kik en al die problemen kan ik zelf alleen linken aan de SG90... Vandaar dat ik die aan de kant heb gezet.


Timo

[jowi]

Maar dit heb je al en heet pull up weerstand 

Nee volgens mij niet...

maar ik heb het wel voor elkaar, soms is alles zo simpel... ik heb immers een relais, met maak- en verbreek contact. Zodra er spanning op het board komt geeft het relais in rust meteen 5V door aan de signaalpin van de servo.

na booten kan ik het relais netjes  omgooien via een arduino pin, en voila... de 5V verdwijnt van de signaalpin, geen schokken en zwiepen meer, en ik kan het ding netjes bedienen... het principe werkt dus zo. Ik zou dan op deze manier meteen alle 8 servo's via dat relais kunnen schakelen. moeten er wel wat diodes tussen want anders gaan meteen alle servo's bewegen als ik er 1 laat bewegen

Ik hou dit principe toch maar even achter de hand, mochten de nieuwe servo's het ook niet doen... op deze manier kunnen ook moeilijke, analoge servo's goed werken...

[Timo]

Dan misschien een wat lagere weerstandswaarde. Maar die pull up zorgt al voor 5v op de signal pin.

Maar om nu weer een relais te gebruiken  En heb je al getest wat een diode er mee doet?



Timo

[jowi]

Ja ok, maar eenmaal als de arduino gestart is, moet je die pullup dus op 1 of andere manier verwijderen... hij moet er dus alleen zijn zolang de arduino nog niet loopt. Als die gaat lopen moet ie de pin gebruiken om de servo te sturen en moet die vaste 5v er weer af, snap je? anders doet de servo niks.

[jowi]

Ben ook geen voorstander van een extra relais, liefst heb ik iets simpels met een transistor... ben helaas niet zo thuis in de electronica dat ik weet hoe ik zoiets kan bouwen. Heb wel een beetje gegoogled, wat in de buurt komt is een p-mosfet, die zou dan de 5V doorlaten zolang ie niet bekrachtigd is, en als ik hem bekrachtig met een arduino pin sluit ie de 5V. Zoiets. Maar ik heb geen idee of dat de beste oplossing is en het niet eenvoudiger kan.

Zoiets dus? De schakelaar is dan de arduino pin.