Servo's gaan trillen bij aanzetten spanning

[Bert van Gelder]

Draadje samengevoegd met het bestaande draadje over trillende servo's.

Gr, Bert
Team moderatoren.

[hans1958]

een servo trekt ong 0,1 ampere , dus 16 servo's 1,6 amp dan is een 3 amp voeding meer dan genoeg komt nog bij dat ze normale wijs nooit allemaal tegelijk stroom gaan trekken enig probleem met de voeding kan zijn dat het een schakelende voeding is en dat is met servo sturingen een slecht idee

[DBCargo]

Dus bijvoorbeeld Digikeijs raadt min 12V 3A voor 4 servo's op een servoaansturing aan, omdat het ook kan met 4* 0,1 A = 0,4 A. Klinkt logisch.

[spock]

Hallo, ik breek even in op dit draadje omdat ik net bezig ben met het schrijven van wat software voor het aansturen van servo's.
Ik lees hier dat als je wacht met het zenden van stuurpulsen naar de servo tot de voeding stabiel is, het "jitter" probleem wordt voorkomen?
Klopt dat?     ALvast bedankt!     

Nee. Het is de voedingspanningsprobleem, geen signaal probleem.

Mvg spock

[RobGood]

Vele soms zeer juiste opmerkingen zijn al gemaakt. Mijn ervaring is de juiste goede servo gebruiken, vele chineze, Ali, merken en modellen heb ik getest die goedkope van TZT hebben hier absoluut geen last van...Ik heb er genoeg als je er een paar wilt voor testen geen probleem terug sturen mag altijd......Rob

[hans1958]

rob hier heb je gelijk in heb hier 20 van die chinese krengen liggen.
die zijn echt waardeloos.
heb hier ook een robbe servo die heeft nergens last van.
alleen als de voeding eerder is als het stuur signaal dan klappert hij wat ook volkomen logisch is.

[Wim de Wagt]

Rob ik kijk even naar de kosten . Dus de vraag wat kost een servo voor de aansturing van een wissel
Wim

[bask185]

Er hangen 4 UNO,s aan

Dus je gebruikt 4 arudino's om je servo's mee aan te sturen?

Heb je daarvoor zelf een programma geschreven? Of gebruik je iemand anders zijn programma? Weet jij of de servo's detached worden in de software? Misschien dat we hier in een oplossing kunnen vinden?

Bas

[Wim de Wagt]

Ik gebruik MARDEC geschreven door Nico Teering De werking is prima maar het aanzetten is het probleem.

[hans1958]

ik heb er 6 op een arduino met een rf aangesloten en daar bij een arduino rf zender met 6 potmeters.
werkt ondanks de goedkope sg90 krengen perfect maar regel is wel eerst de arduino zender aanzetten dan de ontvangende anders gaan ze echt klapperen.
wat mij ook is opgevallen is dat de servo's gevoelig zijn voor randstoringen . dit heb ik opgelost door de bedrading af te schermen ze pikken stoor signalen op via de bedrading bv van een tlbak en in mijn geval de functie generator.
nu werken ze perfect maar het blijven goedkope krengen maar ja wat wil je voor een euro per stuk.

[Blausee-Mitholz]

Ik werk al lange tijd met servo's en werk met diverse besturingen daar voor.

Ik ben begonnen met MBTronik besturing. Servo's waren nog niet zo bekend in de modelspoorwereld en ik zag deze stand op de IMA te Köln ergens rond 2004 of zo.
Na een testpakket te hebben geprobeerd ben ik er mee doorgegaan.

Bij de eerste software van MBTronik is een uitslag bij inschakelen. Die is altijd dezelfde kant op.
Ik heb nog een aantal MBT met eerste software in gebruik en bij uitzetten van de modelbaan zet ik die wissels altijd in een bepaalde stand.
Bij de volgende keer inschakelen heeft de servo de ruimte om te bewegen. Geeft geen problemen met ontregelen.

Later kwam MBTronik met nieuwere software en daar is bij inschakelen nagenoeg geen beweging meer.
Hier heb ik de meeste servo decoders van.

Dan heb ik twee servo decoders van ESU ook daar heb ik geen problemen mee met inschakelen.

De laatste gebruikte servo decoders zijn van Rosoft en die heeft de beste oplossing voor het uitslag probleem.
Bij inschakelen van de servo decoder stuurt de Rofoft de servo naar de neutraalstand.
Voordat je gaat rijden moet de wissel eerst geschakeld worden maar met PC rijden is dat geen probleem daar woirdt de wisselstraat altijd eerste geschakeld.

Van Rosoft heb ik een paar op reserve liggen. Mocht een andere decoder defect raken wordt die door Rosoft decoder vervangen (is nog niet aan de orde geweest)

Rosoft vindt ik de beste decoder voor servo!
MBTronik en ESU vindt ik ook betrouwbaar genoeg.

Mvg, Johan

[Frank 123]

Dat van de volgorde van aanzetten wist ik niet (weer wat geleerd). Bij mij gaat nu in een keer de spanning op zowel de centrale als de servo-decoders (Rosoft). Springen ze inderdaad allemaal om.

Zal er eens wat schakelaars tussen gaan bouwen zodat ik alles in volgorde aan kan zetten (centrale, boosters en dan pas voeding van servo-decoders).

[RobGood]

Leuk van dit 'draadje' is dat heel veel reageren en hun oplossing voor de problemen met de 'goedkope' servo's. Zelf ben ik een half jaar intensief met die dingen bezig geweest voor een project voor het aansturen van 8 servo's met 1 arduino, top project geworden trouwens. Vele jitter issues ben ik tegen gekomen, zeker de voedingspanning dus die 5V is superbelangrijk, bedenk ook dat die servo motor door zijn ingebouwde computer telkens snijhard wordt aangezet, dit geeft heel veel storingen naar de voeding terug, hierop storen weer andere apparaten op de baan. Goede aparte voedingen helpt in veel gevallen. Jitteren komt ook als de servo net niet zijn 'plekje' kan bereiken, resultaat een irritant getik. Kleine weerstandjes en condensatortje kunnen veel van die irritante tikjes verhelpen. Een andere oorzaak kant zijn nl. kleine variaties in de duur van puls enkele malen per seconden, ergens rond de 50hz, krijgt een servo een puls die tussen de 1 en 2 milliseconden moet duren. Niet iedere servo aansturing is stabiel met die puls breedte, kleine variaties geven het irritante gejitter. Vuil slijtage van de feedbackpotmeter in de servo kunnen rare reacties geven, plotselinge wilde bewegingen van de servo. Dus meer dan genoeg problemen met servo's, maar waar de vragensteller van dit topic mee zit is het bewegen van de servo bij power-up. En dat heeft maar 1 oorzaak, gewoon een waardeloze servo.... dus zoek betere..... succes Rob

[spock]

een servo trekt ong 0,1 ampere , dus 16 servo's 1,6 amp dan is een 3 amp voeding meer dan genoeg komt nog bij dat ze normale wijs nooit allemaal tegelijk stroom gaan trekken enig probleem met de voeding kan zijn dat het een schakelende voeding is en dat is met servo sturingen een slecht idee

0.1 Ampere per servo? Dat is heel optimistisch met een rustige beweging. Echter het klapperen (= volle snelheid) van de servo's tijdens opstarten is verre van ideaal en in dat geval bewegen ook nog eens alle servo's wel tegelijkertijd. Ik hanteer zelf de vuistregel dat een servo 0.5A trekt voor de berekening van een betrouwbare voeding. 

Het beste is om, zoals andere ook al benoemden, goede servo's te nemen die niet klapperen.

mvg spock

[Ronaldk]

Hoi,

Ik zie staan:

Ik gebruik een 18 volt gelijk gerichte printer voeding printer voeding

en je gebruikt de MarDec:

Ik gebruik MARDEC geschreven door Nico Teering De werking is prima maar het aanzetten is het probleem.

Volgens de handleiding mag je 7 tot 12 volt DC (gelijkspanning) er op zetten en 12 tot 18 volt AC (wisselspanning) erop zetten. Dus die 18 volt gelijkspanning is volgens de specificaties wel heel erg hoog. Probeer eens een voeding met een lagere spanning. En kijk dan wat het spul doet.

Groet Ronald.