HarrieHet ongecontroleerd bewegen (jitteren) heb je dat alleen bij het inschakelen of ook als de baan aan staat.Als de baan aan staat en de sevo's bewegen komt dit door de spanning die op de veer staat.Dit is te verhelpen door een antiejitter schakeling voor de servo te plaatsen, deze schakeling schekeld het stuursignaal na 1 sec. uit waarna de servo niet meer beweegt tot dat er een nieuwe opdracht wordt gegeven.GroetenPiet