Stub switches

[Hans1963]

Als voorbereiding op het maken van een daadwerkelijke stubswitch heb ik eerst de besturingseenheid
nog wat geoptimaliseerd en netjes gebouwd op een stukje foamboard.

de stappenmotor was in eerste instantie rechtstreeks aangesloten op de Arduino waarbij in de sketch de motorspoelen
direct aangestuurd worden (4 regels per omwenteling). Dit gaat prima voor kleine stappenmotoren die weinig
stroom vragen, maar deze methode bleek toch wel vrij veel lawaai te veroorzaken (schoksgewijze aansturing)

Als extra element is er nu een ultrastille TMC2209 motordriver tussen gezet die ook nog microstepping heeft.
Dit gaat een stuk beter zo, kost alleen wat meer draadjes...

[Hans1963]

Nou, de eerste stubwissel is gebouwd. 

Op een plaat XPS van 3 cm dikte zijn de geprinte sjablonen van Handlaidtrack geplakt,
gekozen is voor wisseltype #5.
De essentiële onderdelen van de wissel zijn gesoldeerd op pertinax bielzen, de rest is aangevuld met balsa biels.
nagels zitten er nog niet in, dat komt later wel.

een test bogie rolt er soepel overheen, de uitlijning en onderlinge afstanden zijn prima.

De aandrijving is nu zo geprogrammeerd dat bij elke opstart eerst een nulpunt wordt gemaakt. (homing)
In de setup krijgt de motor de opdracht een afstand te overbruggen zodat het tegen de metalen kopzijde aanloopt.
Deze positie is het nulpunt. Vanuit hier wordt vervolgens een afstand afgelegd naar een wisselpositie die bepaald wordt door de relaisstand. De wisselposities met een verschuiving van 3 mm van de rails is in de sketch 900 stappen. Zo kun je zeer nauwkeurig
positioneren.
Het werkt eigenlijk wel voorbeeldig. 









 

[Ronald Halma]

Kiek! 

[Frank 123]

 

[Hans1963]

zo, de kerstvisite is weer de deur uit, de rotzooi ook opgeruimd, dus niets staat er in de weg
om de draad weer op te pakken

eerst de luchtspuit er maar bij gepakt en alles egaal gespoten, ziet er gelijk al een stuk beter uit. 

[Ronald Halma]

zo, de kerstvisite is weer de deur uit, de rotzooi ook opgeruimd,

Dubbelop Hup, moven! Modelbouwen wil ik 

[Hans1963]

Hup, moven!

zoiets ja. Mooi dat ze komen, nog mooier als ze weer gaan. 

[Hans1963]

de stucswitch wordt wat uitgebreid tot een volledige wisselstraat. 

[Ronaldk]

Lekker bezig! 

[Ronald Halma]

 

[Hans1963]

De wisselstraat is al aardig compleet, nog wel 2 aandrijvingen installeren.

Verder wat aan het studeren op een 3-way stub switch en hoe die te maken. De foto bij reaktie #4 is het voorbeeld.
Er moeten hier 3 puntstukken gepolariseerd worden die samen met de 3 wisselstanden correct gaan schakelen.
De hersenpan maar eens aan het werk zetten.   

[Hans1963]

Het is wel zinvol om de switch bediening ook eens met een centrale en besturingsprogramma te testen.

Daarom opnieuw een DCC-EX centrale gebouwd, met als extra een breakoutboard voor alle pinnen ertussen, en laten
werken onder Rocrail.
Vanaf de hoofdvoeding is een aparte aansluiting gemaakt naar een stepdown convertor die de 6 Volt produceert
voor de Arduino Nano's en de relais. 2 pinadressen (wisseladres en frogadres) sturen de relais aan. Dat had één gezamenlijk
adres kunnen zijn, maar zo kan ik ze apart softwarematig inverteren als dat nodig is.

Ja, veel meer dan dit wordt het niet. Er zijn genoeg digitale pinnen beschikbaar voor de wissel-outputs en inputs voor terugmelding.
de I2C bus zal nu niet gebruikt worden en andere decoders zijn al helemaal niet nodig.
Mooi simpel dus en Rocrail stuurt het keurig aan. 

[Frank 123]

  dit gaat boven mijn 🧢, toch mooi als je alles zelf kan bouwen