Stub switches

[Hans1963]

Als voorbereiding op het maken van een daadwerkelijke stubswitch heb ik eerst de besturingseenheid
nog wat geoptimaliseerd en netjes gebouwd op een stukje foamboard.

de stappenmotor was in eerste instantie rechtstreeks aangesloten op de Arduino waarbij in de sketch de motorspoelen
direct aangestuurd worden (4 regels per omwenteling). Dit gaat prima voor kleine stappenmotoren die weinig
stroom vragen, maar deze methode bleek toch wel vrij veel lawaai te veroorzaken (schoksgewijze aansturing)

Als extra element is er nu een ultrastille TMC2209 motordriver tussen gezet die ook nog microstepping heeft.
Dit gaat een stuk beter zo, kost alleen wat meer draadjes...

[Hans1963]

Nou, de eerste stubwissel is gebouwd. 

Op een plaat XPS van 3 cm dikte zijn de geprinte sjablonen van Handlaidtrack geplakt,
gekozen is voor wisseltype #5.
De essentiële onderdelen van de wissel zijn gesoldeerd op pertinax bielzen, de rest is aangevuld met balsa biels.
nagels zitten er nog niet in, dat komt later wel.

een test bogie rolt er soepel overheen, de uitlijning en onderlinge afstanden zijn prima.

De aandrijving is nu zo geprogrammeerd dat bij elke opstart eerst een nulpunt wordt gemaakt. (homing)
In de setup krijgt de motor de opdracht een afstand te overbruggen zodat het tegen de metalen kopzijde aanloopt.
Deze positie is het nulpunt. Vanuit hier wordt vervolgens een afstand afgelegd naar een wisselpositie die bepaald wordt door de relaisstand. De wisselposities met een verschuiving van 3 mm van de rails is in de sketch 900 stappen. Zo kun je zeer nauwkeurig
positioneren.
Het werkt eigenlijk wel voorbeeldig. 









 

[Ronald Halma]

Kiek! 

[Frank 123]