interface RocRail en fysiek rijweg gestuurd bedieningspaneel

[Babbel]

Hallo Erik,

Ik zie geen pull-up-weerstanden op je planine. Houd er rekening mee dat deze erg belangrijk zijn voor de operationele veiligheid.
Er zijn pullups actief op Pico en sinds gisteren ook in de MCP23017, maar deze zijn zo zwak dat zelfs bij iets langere kabels een foutmelding kan optreden.

Groetjes Berthold

[bask185]

Pas trouwens ook op voor nog iets anders. Microchip heeft een hardware bug geïntroduceerd in de I2C variant. Alleen ze noemen het een 'feature' en hij is ook tamelijk recent. Volgens mij kan je niet weten of die van jou deze "feature" ook hebben. Dat kan je alleen testen en kijken of het werk.



Mvg,

Bas

[Rico [momfer]]

Het is geen recent issue, en zeker geen feature. Het wordt waarschijnlijk daar vermeld, omdat de features sectie het eerst gelezen wordt door ontwikkelaars.

Het is recentelijk opgedoken in de documentatie maar de bug is er altijd geweest.

[Eric v C]

Rico, Bas,

Maar je moet het maar weten.

Voor mij wel aanleiding om nog eens scherp te kijken naar het aantal benodigde INPUTS op het paneel.

Kan ik het met 2xMCP23017 + PicoW aan?
Knoppen/Outputs (inputs op de borden) tellen dus.

Het lijkt goed te gaan 
16x inputs op de PicoW
Met deze beperking 2x14 = 28 inputs op de 2x MCP23017
Samen goed voor 44 inputs en ik heb er 42 nodig 



Ik had inmiddels ook kritisch gekeken naar mijn Funktietoetsen gedeelte.
Daar zitten straks 2 OLEDS en 10 knoppen op.



De nu bedachte functies zijn:
1. STOP - AAN is GEEN BAAN SPANNING)
2. AUTO modus - (AAN/UIT)
3. MANUEEL modus - (AAN/UIT)
4. UIT DIENST - gekozen START BLOK IN/UIT dienst zetten (wipschakelaar)
5. <-LOK-> - Lok wissel in gekozen STARTBLOK (wipschakelaar)
6. HREG1 - Overgeven lok in STARTBLOK aan HANDREGELAAR 1 (AAN/UIT)
7. HREG2 - Overgeven lok in STARTBLOK aan HANDREGELAAR 2 (AAN/UIT)
(Maar waarschijnlijk dat ik dit nog ga veranderen in:
7. RIJPLAN - Automatisch oppakken Dienstrooster (rijplan) voor de lok in gekozen Startblok (AAn/UIT)
8. RANGEER - Rangeermodus zetten voor lok in gekozen startblok  (wipschakelaar)
9. OK - Bevestiging van gekozen STARTBLOK én DOEL(ZIEL)BLOK (momentdruktoets)
10 WIS - Wissen gekozen STARTBLOK én DOEL(ZIEL)BLOK (momentdruktoets)

Eric

[bask185]

Van wat ik lees op dat rpi forum over dit probleem, krijg je sporadisch een foutieve input waarde.

Kan je niet simpel weg niet gewoon leven met dit probleem als je de waarde 'debounce't? Als je een nieuwe waarde leest, vergelijk je met de vorige waarde. Heb je 2 opvolgende waardes die gelijk zijn? -> kan je ze verwerken.

Bas

[Eric v C]

Bas,

Dat is al minder erg ja.
Op dit bedieningspaneel kan ik het dus omzeilen.
Op toekomstige bedienigspanelen wellicht niet gelet op de benodigde aantallen.

Code aanpssen kan ik zelf niet.
Deze zit in de RocRail WIO software voor de PicoW lijkt me.
Wellicht dat Rob Versluijs van RocRail dat kan en mogelijk doet als we het voorleggen.

Eric

[Eric v C]

Bert, Jelmer, Reinder, Bas,

Dank voor de bemoedigende woorden en de uitleg over SDA/SCL en de waarde van de 4.7 kOhm weerstanden.
En ook de waarschuwing over ALLEEN OUTPUT op de pennen GPA7 en GPB7 bij de 2022 versie van de MCP23017.
Daar kan je heel heel lang naar zoeken als het fout gaat. Wel 2 pennen minder INPUT zo. Hmm.

 

Eric

[Eric v C]

Hallo Erik,

Ik zie geen pull-up-weerstanden op je plantine.
Houd er rekening mee dat deze erg belangrijk zijn voor de operationele veiligheid.
Er zijn pullups actief op Pico en sinds gisteren ook in de MCP23017, maar deze zijn zo zwak dat zelfs bij iets langere kabels een foutmelding kan optreden.

Groetjes Berthold

Berthold,

Ik kan je geruststellen, maar dank voor je advies, wordt altijd gewaardeerd.
Ik had ze klaar liggen om erop te solderen. 4,7 k Ohm op SDA en SDL/SCL naar 5V.
Dat is voor SDA/SDL van de data/kloklijn naar de OLED's en MCP23017 expanders.

En ik vermoed ook naar SDA voor de datalijn naar de LED's 4,7k Ohm, hoewel ik ook lees dat ze kleiner mogen en dat de bus dat sneller wordt. 
Deze soldeer ik aan de buitenzijde van mijn distributiepaneel zodat er er bij kan als ik later deze wil verlagen.

Voor de knoppen pas ik voor elke knop een 10k Ohm naar 5V toe.

Eric

[Eric v C]

Nog even een tip voor degenen die ook een 3D module paneel willen bouwen.

Ik heb ontdekt dat deze papierclips zeer geschikt zijn om de verschillende modules strak tegen elkaar te houden als aanvulling op de strippen die de bouwstenen borgen.





Het zijn gewone papierclips die normaal gebruikt worden om tot 40 paginas te clippen/hechten.
Er is een eenvoudig apparaatje in de handel waarmee je ze kan aanbrengen.



Eric

[Eric v C]

Berthold,

Ik kan je geruststellen, maar dank voor je advies, wordt altijd gewaardeerd.
Ik had ze klaar liggen om erop te solderen. 4,7 k Ohm op SDA en SDL/SCL naar 5V.
Dat is voor SDA/SDL van de data/kloklijn naar de OLED's en MCP23017 expanders.

En ik vermoed ook naar SDA voor de datalijn naar de LED's 4,7k Ohm, hoewel ik ook lees dat ze kleiner mogen en dat de bus dat sneller wordt. 
Deze soldeer ik aan de buitenzijde van mijn distributiepaneel zodat er er bij kan als ik later deze wil verlagen.

Voor de knoppen pas ik voor elke knop een 10k Ohm naar 5V toe.

Eric

En dan hoort daar wel deze informatie bij zo bleek uit een gerprek met Berthold.
De PicoW gebruikt intern 3.3 V en de knoppen die rechtstreeks op de PicoW worden aangesloten vragen dus om een pullup aan de 3.3.V VCC lijn.
De knoppen aan de MCP23017 , die bij mij aan de 5V VCC hangt, vragen dan om een pullup aan de 5V VCC lijn.

[Eric v C]

Vandaag weer aan het solderen geweest en de adresinstellingen vergde nog wat geklungel (dat hoeft natuurlijk niet )
Maar nu zie ik de volgende I2Cadressen in het WIO overzicht in RocRail.

(WIO pagina, selectie WIO034 in Query, In onderhoud, zoek apparaten dan via beschikbare COM-poort verbinden en daar tonen de gevonden verbonden I2C apparaten zich).



En dat betekent in dit geval:
0x20 De 1e MCP23017 I/O I2C expander 17-32
0x21 De 2e MCP23017 I/O I2C expander 33-48
0x3C De op de multiplexer aangesloten 1e OLED (feitelijk op de SD0/SC0 van de TCA9548A aangesloten)
0x72 De 1e  TCA9548A I2C multiplexer OLED 1-8
0x73 De 2e TCA9548A I2C multiplexer OLED 9-16

Nu de toetsen van het CTC-paneel aansluiten op de pinnen van de PicoW en de expanders.
En daarna steeds testen 

Dat lukt ook nu ik een aparte VCC 3.3V voor de PullUp vann de toetsen gebruik die op de Pico zitten aangesloten.
Elektrisch werkt e.e.a. nu. Nu alle OLED,s knoppen en LED-modules aan aansluiten.

[Eric v C]

Al een tijdje geen berichten meer geplaatst op dit draadje.
Maar dat wil niet zeggen dat er niets is gebeurd.

Laat ik een kort actualisatie bericht geven voor de geïnteresseerden.

Inmiddels is met mijn test-paneel duidelijk geworden dat

het bouwen van een fysiek bedieningspaneel dat samenwerkt met de RocRail treinbesturings programmatuur tot een werkbaar resultaat leidt.

1. Het via I2C aansturen van een keten van programmeerbare WS2812 LED's op gestandaardiseerde PCB's printplaten werkt.
2. De gestandaardiseerde PCB's printplaten met 6 programmeerbare WS2812 LED's zijn door Lex verbeterd waardoor het leggen van de soldeerverbindingen makkelijker gaat
3. Het aansturen van de OLED's in de blok-elementen via een I2C-multiplexer is ook stabiel
4. De input van toetsen via expanders blijkt ook stabiel realiseerbaar
5. Het 3D-printen van de CTC-bouwstenen blijft weliswaar een tijdrovende bezigheid maar gaat ook prima
6. Er is een gestandaardiseerde PCB printplaat door Lex ontworpen voor de PicoW, de I2C-Expander en I2C-Multiplexer

Daarmee verschoof het accent van het realiseren van het CTC-paneel naar:
1. De functietoetsen en Controle-OLEDs op het paneel &
2. De XML-gebaseerde diagnose van toetsaanslagen
3. De XML-gebaseerde afgifte van RocRail commando's vanuit het CTC-bedieningspaneel op basis van de diagnose van toetsaanslagen

Eerst maar eens wat berichten over de functietoetsen op het CTC-paneel

[AlbertG]

Hoi Eric,
Ik vind het een fantastisch knap stuk werk.
Door XML-scripts te gaan gebruiken maak je het alleen toegankelijk voor Rocrail gebruikers met een geldige support-key.
En ik vind de script taal erg complex. Kun je het ook met acties oplossen?

[Eric v C]

Albert,

De meeste knoppen wel, maar de blok toetsen moet je analyseren en bijhouden.
XML lijkt moeilijker dan het is hoor.
En als de XML af is kan iedereen hem gebruiken, daar hoef je zelf geen XML voor te kunnen.
Dan activeer je de XML als actie extern programma via actie controle op de knoppen

Eric

[Dennis1984]

Dit draadje nog eens doorgelezen maar blijft geniaal. Met BiDiB en iTrain-acties zou je een eind komen, maar dit is technisch natuurlijk veel cooler.

Met vriendelijke groet,
Dennis