Artitec overweg, hoe kan deze werkend gemaakt worden?

[jandcargo]

Dit jaar zal artitec komen met een overweg met overwegbomen. Nu wil ik graag zon model beweegbaar maken.
Heeft er al iemand nagedacht over een mooi langzame bewegingsmanier van de bomen.

ben benieuwd naar goede handreikingen

groeten jandcargo

[meino]

Met een 9g mini servo en een Arduino nano

Groet Meino

[bask185]

Ik heb een compleet werkend arduino programma voor een overgang gemaakt. https://github.com/bask185/ahob
Volgens mij was er iemand die het had getest met succes.

Het programma kan 2 servo's aansturen voor bomen en regelt twee om en om knipperende leds en een niet knipperende led.

Dit programma werkt met twee sporen waarbij elk spoor 2 terugmelders heeft. Het maakt niet uit in welke richting de sporen bereden worden.

Mvg,

Bas

[Chris]

Rustig afwachten op de aandrijving van de overweg en de ophaal brug.

 

Komt vanzelf goed.

[jandcargo]

Hallo,

Ben het meest geïnteresseerd in de mechanische aandrijving. De aansturing gaat gewoon met een aan/uit knopje worden. Je hoeft maar een heel kleine slag te maken. IK gok zo ong 4-5 millimeter. En dan wil ik daar ook nog ong. 10 seconden over doen. Zijn die servo's te koop?
Die kleine slag kan ik wel wat mee uitvogelen maar de snelheid ben ik niet uit.
Ik heb al een vertraging van 1: 1000 gevonden bij conrad maar bij een elektromotor met een toerental van 12000 is dat nog te veel. Of ook hier een servo?

[EricZmS]

Even struinen op alie naar een motor met vertraging ( leverbaar vanaf ca 5 omwentelling per minuut) en die nog regelen met een pwm controller
Wisselschakelaar en klaar voor minder dan 10,-

[bask185]

De aansturing gaat gewoon met een aan/uit knopje worden

Geen probleem voor een arduino.

Je hoeft maar een heel kleine slag te maken. IK gok zo ong 4-5 millimeter. En dan wil ik daar ook nog ong. 10 seconden over doen. Zijn die servo's te koop?

Met een arduino kan je servo's per 1 graad laten draaien. Door tussen elk stapje een heel kort poosje te wachten, laat je de motor feitelijk langzaam draaien.  Stel dat je een servo 40 graden moet draaien in 10s dan moet je per 250ms een graad verdraaien.

Het is (tot een bepaalde mate) niet zo dat je ze dan ook ziet schokken, het duurt namelijk eventjes dat ze 1 graad verdraaid zijn en door deze traagheid zou je ze vloeiend moeten zien bewegen.

Er is natuurlijk wel ergens een grens. Ik denk dat als je maar 10 graden draait en dus maar 1 graad per seconde beweegt dat je dan wel schokkerig gedrag kan waarnemen.

Nu ben ik zelf ook nieuwsgierig geworden. Ik ga vandaag even uitproberen waar deze grens precies ligt en ik zal er een filmpje van maken. Ik kom er nog op terug.

Zijn die servo's te koop?

Ja onder anderen op aliexpress

Mvg,

Bas

[Overet]

Ik kom het niet veel meer tegen, maar geheugendraad is ook bruikbaar voor aandrijving van overwegbomen.

Tom

[bask185]

Ik zag het bij het gebruik van seinen, maar ik weet niet hoe nauwkeurig je de snelheid kan inregelen.

Ik heb een drietal filmpjes.

Servo test 1: 45 graden in 10s
<a href="https://www.youtube.com/v/e0ca5DqdaCI" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/e0ca5DqdaCI</a>

Servo test 2: 90 graden in 10s
<a href="https://www.youtube.com/v/SNq20IXu41c" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/SNq20IXu41c</a>

Servo test 3: 90 graden in 6s
<a href="https://www.youtube.com/v/rNUz1Xy4sMA" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/rNUz1Xy4sMA</a>

Als ik het zo zie, zou ik servo's niet op deze manier toepassen vooral niet met je 10s eis. Misschien dat het gehaper oplosbaar is met een klein veertje. Maar ik denk dat je beter kan werken met eindafschakelaars en een DC motor met tandwiel vertraging.

Over DC motor met tandwiel vertraging gesproken... Een servo is precies dat + een beetje electronica.  Je kan uit een servo de elektronica er uit slopen om hem vervolgens aan te sturen als een normale DC motor met PWM. Daar kan je misschien wel mee uit de voeten komen.

Ik heb tijdens het tikken ontdekt dat arduino's servo library een functie heeft om een grotere resolutie te kunnen gebruiken. Dus ik denk dat er nog hoop is.

Mvg,

Bas

[bask185]

Servo test 4: 45 graden in 10s
<a href="https://www.youtube.com/v/vdyo2-E83BE" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/vdyo2-E83BE</a>

Servo test 6: 90 graden in 10s
<a href="https://www.youtube.com/v/UKPD7up2lDo" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/UKPD7up2lDo</a>

Ik vind dit nog wel levensvatbaar. Ik denk overigens dat een gedeelte van de jitter hier door de servo zelf wordt veroorzaakt (+ het geschud van de camera helpt ook niet mee  ) We kijken immers wel naar de meest goedkope dingen die je kan vinden. Ik denk dat je met een grotere en duurdere servo, nog betere resultaten krijg.

Als je een programma wilt hebben of een arduino met programma van me wilt kopen dan moet je maar een PB sturen.

Ik ga weer verder treinbaan bouwen, veel succes verder 

Bas

[Eric B]

En anders een overbrenging maken zodat je een (veel) grotere slag moet maken, dus meer tijd nodig hebt, dus wel vloeiend kunt blijven bewegen.

[Klaas Zondervan]

Over DC motor met tandwiel vertraging gesproken... Een servo is precies dat + een beetje electronica.  Je kan uit een servo de elektronica er uit slopen om hem vervolgens aan te sturen als een normale DC motor met PWM. Daar kan je misschien wel mee uit de voeten komen.

Dat is precies wat ik doe met mijn zelfbouw wisselaandrijvingen. Ik noem dat een gecastreerde servo. Die stuur ik aan met 5V enkelzijdig gelijkgerichte spanning, ook wel halvegolfsturing genoemd. De omlooptijd voor een slag van 180 graden is dan ongeveer 1 seconde. Voor een wissel voldoet dat, voor een overwegboom is het veel te snel. Ik moet nog eens een proef doen met PWM om te zien of het langzamer kan.

[Eric B]

Niet echt goedkoop, maar wel langzaam, 0,5 omwenteling per seconde, moet met PWM nog wel flink lager kunnen.
Klik op de foto voor de link.


Foto: Baco Army Goods

[Klaas Zondervan]

Je noemt dit niet goedkoop, maar ik vind € 6,95 heel redelijk.

[Eric B]

In verhouding tot een gecastreerde "Ali" servo van €1,00 wel Klaas 
Maar je hebt gelijk, prijs is best redelijk.