Bedankt voor je antwoord.Ik heb alleen 3 problemen met echt glas.De plaat moet tegen de voorzijde aan gemonteerd worden. Er moeten dus gaten in geboord worden. Met glas... vind ik dat eng.Glas is kwetsbaarder dan plexiglas.Glas is 2x zo zwaar als plexiglasEn mocht na jaren plezier geel worden, dan vervang ik het of verwijder ik het. In ieder geval ga ik kijken of ik wat betaalbaar plexiglas kan scoren.Bas
Bedankt weer jos Ik heb voor vandaag de laatste update. Ik heb m'n graspolletjes gelijmd te samen met wat mosjes op de rechterzijde. En ik heb over over het hele ding houtlijm/water gedruppeld. Was wel ff een karwijtje, werd nog 4x gestoord in de tussentijd... En dan was ik weer kwijt waar ik was met m'n pippet Ik denk dat ik in de toekomst maar beetje bij beetje vergroten en dan meteen verlijm Afin:Ik zal niet verrast zijn als ik morgen een kwart van m'n vlokken kan wegblazen maar ik hoop op het beste. Hoe kan je eigenlijk het makkelijkste die vlokken lijmen??Ik weet ook nog niet of ik helemaal gelukkig ben met de mosjes. Of het komt door de structuur of de kleur, ik krijg er geen realistisch gevoel bij.Maar laten we eerst wachten tot de lijm droog is.Allen, een fijne avond en een goede nachtrust toegewenst,Bas
if(Serial.available()) { delay(3); byte received = Serial.available(); pwm = 0; switch(received) { case 3: pwm += (Serial.read() - '0') * 100; case 2: pwm += (Serial.read() - '0') * 10; case 1: byte b = Serial.read(); if(b == 'L'){digitalWrite(dirPin1, HIGH);digitalWrite(dirPin2, LOW);Serial.println("Left" );} else if(b == 'R'){digitalWrite(dirPin1, LOW);digitalWrite(dirPin2, HIGH);Serial.println("Right");} else if(b == 'S'){Serial.println(digitalRead(inputL));Serial.println(digitalRead(inputR));} else { pwm += (b - '0'); analogWrite(pwmPin, pwm); } break; } Serial.print("pwm = "); Serial.println(pwm); messageSend = false; timeStamp = millis(); }
Nu werken mijn optocouplers in 1 richting. Dit zou met digitaalspanning geen probleem zijn omdat die ompoolt. Nu stuur ik hem aan met PWM en daar klapt de polariteit niet om. Dus de stroomdetectie werkt in 1 richting. Dit is 100% fixbaar door 2 draadjes om te draaien.
ISR(TIMER1_COMPA_vect) { static unsigned int i = 0; static byte j; if(i == 0) { PORTB |= (1 << redPin) | (1 << bluePin); PORTD |= (1 << whitePin); } if(i == redPwm) PORTB &= ~(1 << redPin); if(i == bluePwm) PORTB &= ~(1 << bluePin); if(i == whitePwm) PORTD &= ~(1 << whitePin); i += 1; if(i == 3000) i = 0; j+= 1; if(!(j % 255)) { // elke ~1.2ms j = 0; // rest software timers