Arduino Mega 2560, voor spoorwegoverweg met fotocellendetectie

[meino]

deel 2

Code: [Selecteer]


//
//  Create 2 FSM controling two track sections
//
#define SENSOR1_PIN A0    // Analoge pin A0
#define SENSOR2_PIN A1    // Analoge pin A1
SpoorControl spoor1(new Sensor(SENSOR1_PIN, laag), new Sensor(SENSOR2_PIN, laag)); // Sensor works reflective

#define SWITCH_PIN  A2
AanUitSchakelaar aanUit(SWITCH_PIN);

#define LED1_PIN A5       // Analoge pin A5
SingleLed roodlicht(LED1_PIN, false);

#define LED2_PIN A6
#define LED3_PIN A7
SingleLed dwergRood(LED2_PIN, false);
SingleLed dwergGroen(LED3_PIN, false);

#define SERVO1_PIN  11          // PWM pin 11
#define SERVO1_WACHTTIJD 40     // Wachttijd (in MS) tussen 2 servo stapjes, Hogere waarden = langzamer
#define SERVO1_LAAGPOSITIE 45   // Positie arm in laag stand
#define SERVO1_HOOGPOSITIE 100  // Positie arm in hoog stand

#define SERVO2_PIN  12          // PWM pin 12
#define SERVO2_WACHTTIJD 40     // Wachttijd (in MS) tussen 2 servo stapjes, Hogere waarden = langzamer
#define SERVO2_LAAGPOSITIE 45   // Positie arm in laag stand
#define SERVO2_HOOGPOSITIE 100  // Positie arm in hoog stand

ArmServo arm_een(SERVO1_PIN, SERVO1_WACHTTIJD, SERVO1_LAAGPOSITIE, SERVO1_HOOGPOSITIE);
ArmServo arm_twee(SERVO2_PIN, SERVO2_WACHTTIJD, SERVO2_LAAGPOSITIE, SERVO2_HOOGPOSITIE);

//
// Create an instance of the AHOB
//
AHOB ahob(&roodlicht, &arm_een, &arm_twee);

void setup()
{
#if (DEBUG)
  //Serial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  Serial.println("Starting");
  Serial.flush();
#endif //DEBUG


}

void loop()
{
  spoor1.heartBeat();     // These object must monitor their sensors
  aanUit.heartBeat();     // so they can update their states

  if ((spoor1.getState() == leeg) && (aanUit.getState() != true))
  {
    ahob.set(uit);         // Stop sound and flashing red lights
  }
  else
  {
    ahob.set(aan);         // Start flashing red lights and sound
  }

  ahob.heartBeat();        // Let the AKI update it's connected bells and leds

  //
  // There are some signals that block the track when the gates are open.
  //  These signals follow the state of the redLicht of the AHOB. If that is off, the signal
  //  may show save (green light)
  //
  if (ahob.isLaag())              // Are both arms in their lowest position?
  {
    dwergGroen.setState(true);   // Turn on the green light
    dwergRood.setState(false);   // Turn off the red light
  }
  else
  {
    dwergGroen.setState(false);  // Turn off the green light
    dwergRood.setState(true);    // Turn on the red ligh   
  }

  //
  //  Keep the aspidistra flying
  //
  dwergGroen.heartBeat();
  dwergRood.heartBeat();
}

groet Meino

[NS264]

Dank wederom,

Benieuwd hoe deze uitpakt.
Maar ivm knippen en plakken wacht ik even want dat ging de laatste keer niet zo vanzelfsprekend.

Kijk er van het weekend naar met iets meer tijd ervoor.

Gr Koen.

[NS264]

Hoi,

Weerstand 1000 ohm: 14d en plus

Is 1 k Ohm hetzelfde als 1000 Ohm weerstand(?), want dan heb ik hem.

Waar komen de pinnen van de batterij-klip op het breadboard?
Bovenaan links +- of op de plek van de in en uitgang naar de Arduino?

Ik heb liever niet dat je met die 9V klip werkt

Not!!!



De pinnen in de min-zijde rechts blijven niet zo geweldig zitten, is daar iets aan te doen? die passen ook maar op 1 manier....

In afwachting van het antwoord 1k-Ohm(1000 Ohm)


Grtz Koen.

[Calimero]

Zo als een kilogram 1000 gram is , is ook een kilo-ohm 1000 ohm.

[NS264]

Top!!!!!!

Gr Koen.

[NS264]

Zo,

Voor slapen gaan, nu met 1k Ohm!



Vraag ik me wel af of de weerstanden ook een plus en minkant hebben en of ze er zo goed inzitten.

Goedenacht,

Koen.

[Calimero]

Weerstanden mag je gewoon omdraaien , maakt niet uit.

[NS264]

Dan zal het zo goed zijn, neem ik aan.

Welterusten,

Koen.

[gvandersel]

Het enige onderdeel wat polariteit gevoelig is is de LED. Aan gezien de plus draad iets langer is en jij je LED schuin in je breadbord hebt gestoken (compensatie lengte?) kan ik aan de hoek zien dat hij er goed in zit. Nu alleen hopen dat plus links en plus rechts in je breadbord doorverbonden zijn.
Wie het weet mag het zeggen, anders even een draad van plus rechts naar plus links. Alternatief is de weerstand naar plus links laten lopen (dat was ook mijn bedoeling).

Groet,

Gerard van der Sel.

PS: Effe miereneuken: IK zou de beide GND (min) draden blauw nemen. Kun je de groene voor signalering naar de Arduino gebruiken. Ik weet wel het is een breadbord schakeling, maar een beetje professionaliteit mag best.

[gvandersel]

Het knippen en plakken gaat goed. Hierna de sketch met de V gecontroleerd, compileerd als een zonnetje (Kan ook niet anders komt uit Italie  ).

Hierbij weer de link naar Dropbox: https://www.dropbox.com/s/orpjrvx7jbql3yz/OverwegMeino.ino?dl=0

Overigens het forum is te klein voor deze sketch

Groet,

Gerard van der Sel.

[NS264]

Hoi,

Even de boel van de servo's erafgehaald en de schakeling voor de sensor aangesloten.
Niks om een fotootje te maken, alleen de Led brandt.
Even op advies van Gerard ++ aangesloten, eerst brandde de Led ook niet.

Nog maar is alles nalopen en bezig de nieuwe sketch te laden.

Gr Koen.

[NS264]

Bij het uploaden moet je een "programmer" aangegeven, ik begrijp hier niet helemaal goed wat je hier moet aangeven.

De laatste sketch van Meino geeft: "receive message" time out  en "getsync() timeout communicating programmer".
- Blijft ook uploaden.

De sensor heb ik ook nog niet aan de gang gekregen na het nalopen van de aansluitingen.

Gr Koen.

[72sonett]

Je hoeft niets met een programmer te doen, gewoon in het menu 'Sketch' --> 'Upload' (of Ctrl-U) en klaar.

(Jouw plaatje is niet te lezen, maar bij mij staat programmer in 'Tools' --> 'Programmer' overigens op AVRISP mkII.)

[NS264]

Misschien heb ik de 2-delige sketch niet goed geknipt of geplakt.

Heb beide geselecteerd en na elkaar in de IDE gezet.

Gr Koen.

[gvandersel]

Koen,

Je hebt weer een communicatie probleem. Vermoedelijk start jij de IDE voor je de Aduino aan de PC koppeld. Als de Arduino aan de PC gekoppeld wordt, zal com3 door de driver aangemaakt worden. Als jij dus vlak voor of net na het koppelen van de Arduino de IDE start dan is je compoort er nog niet. De IDE is helaas zo ontwikkeld dat er alleen tijdens de opstart naar de compoorten gekeken wordt. Als je te vroeg bent zal je dus de IDE weer af moeten sluiten en opnieuw opstarten.
En verder om het voor ons en jouw te vereenvoudigen:

Kun je volgens bovenstaande methodiek gaan werken. Als je de code van Meino hebt samengevoegd, druk je op de knop "Controleren code". Hier ga je mee door totdat er geen foutmeldingen meer zijn.
Hierna gebruik je de knop "Uploaden software". Als je niets aan de code veranderd hebt, zullen de problemen die dan optreden in ieder geval NIET in de sketch zitten. Dit is voor ons gemakkelijker. We hoeven dan alleen maar in de software of in de hardware te zoeken.

Groet,

Gerard van der Sel.