ASAR, de Analoge Servo controller met ARduino

[NTeering]

EXE: (SHA-1)
oude download:   068B48711E9BD3D22FBFC6E80D88FF8EB4A9842D
Timo:                  6BDFD1B2F3A1D16119F70981AECC99B695DE35A3
nieuwe download: 6BDFD1B2F3A1D16119F70981AECC99B695DE35A3

ZIP:  (SHA1)                   
oude download:     E279D9C365F27CBE87C2A5BA0E543AEE87625FA4
Timo:                   70E3DEACE6553D5D07621E668ED463E1BA0B34C9
nieuwe download: 70E3DEACE6553D5D07621E668ED463E1BA0B34C9

De oorspronkelijke downloads zijn dus afwijkend.   
Vandaag opnieuw gedownload, met dezelfde resultaten als Timo 
Het meest waarschijnlijke lijkt mij dat er korte tijd een corrupte download op Arduino.cc gestaan heeft.

[Nijboer]

Dit draadje heeft me getriggerd om dit ook eens te proberen.
Dus bestellen die handel en tegen de tijd dat het hier aankomt, dan
staan alle juiste drivers en tooltjes vast wel ergens in dit draadje!

Groet,
Collin

[hepost]

Dit is precies wat ik zocht! Dank U! Nog één probleem, mijn servo's bewegen veel te veel tijdens het inschakelen. Volgens mij komt dit doordat er geen stuursignaal aanwezig is tijdens het opstarten van de servo. Met een ander ontwerp, http://www.delftsemodelbouwvereniging.nl/analoog-wissels-aandrijven-met-een-servo-gebruik-arduino/, heb ik dit opgelost door de arduino eerst aan te zetten en daarna de servo. Ik heb daarvoor een schakelaar tussen de +5v van de servo geplaatst. Bij ASAR lukt dit niet tenzij ik de momentschakelaar ingedrukt houd tijdens het aanzetten van de servo. Is hier ook een elegantere oplossing voor te bedenken? Ik heb het internet al afgestruind maar nog niks kunnen vinden.

[Cees Baarda]

Een oplossing kan zijn een weerstandje van 4k7 te plaatsen tussen +5V en de stuurpin van de servo. Mocht de Arduino nog niet klaar zijn met opstarten, dan houdt deze weerstand de stuurpin op +5V en zal de servo zich koest houden. Dit is ook een methode om uitteren enigszins te onderdrukken.

groet Cees

[NTeering]

@hepost

Bij het opstarten van de Arduino worden de servo's allemaal naar de 'lage' hoek gezet. Daarmee krijgen ze dus een stuursignaal.
Daarbij wordt de servo eerst snel naar de middenstand (=exact tussen beide hoeken) gezet en daarna in 'eigen' tempo naar de lage hoek. Is dat soms het bewegen wat je ziet bij inschakelen? Het is tamelijk onschuldig omdat de servo daarbij nooit buiten de ingestelde hoeken komt. Het wordt in beide toestanden gedaan.
De ervaring leert dat zonder deze actie de servo's wel behoorlijk onrustig worden bij inschakelen.
Als je echter helemaal geen beweging wilt kun je inderdaad de servovoeding vertraagd inschakelen. Ik zie niet helemaal waarom dat bij de ASAR niet zou kunnen. Het verband met de momentschakelaars ontgaat me. Kun je dat toelichten?

De 'truc' met de de 4k7 weerstand is vaker genoemd in het MARDEC draadje. Je kunt het in ieder geval proberen.

Nico

[hepost]

Hallo,

Er zit al een weerstand van 4k7, zoals in de handleiding staat aangegeven. Of bedoel je een extra weerstand tussen de stuurpin van de servo en de +5v?

Bij het inschakelen van de spanning beweegt de servo eerst heftig naar rechts of naar links (afhankelijk van de beginstand?), daarna naar 90 graden en daarna naar de ingestelde hoek. Dit betekent dat tijdens die eerste beweging de servo buiten zijn bereik kan gaan, afhankelijk van de hoek waarin de servo staat wanneer ingeschakeld.

Groet,
Hendrik

[NTeering]

In de handleiding staat een weerstand van 470k (geen 4k7) tussen pin A5 en +5 V. Dat heeft er niets mee te maken.
Maar die heb je echt wel nodig, anders werkt het niet.
Handleiding:

Vergeet niet de weerstand van 470k tussen Vcc en Arduino pin A5

Maar Cees zei toch:

tussen +5V en de stuurpin van de servo

Nico

[hepost]

Klopt, 470k had ik al tussen a5 en +5v. (goed lezen is ook een kunst  ). Nu nog wat 4k7 halen, die heb ik nog niet. Zodra ik die heb laat ik het weten of het heeft gewerkt.

Groeten,
Hendrik

[hepost]

Helaas, niet geheel gelukt. De weerstand 4k7 is geplaatst tussen de +5v en de stuurpin, de servo beweegt nu niet meer bij het inschakelen van de stroom. De servo beweegt nu echter ook niet meer bij het indrukken van de schakelaar. Zodra ik de weerstand verwijder doet de servo het weer. Ik zou een schakelaar kunnen plaatsen tussen de 4k7 en de +5v om de weerstand voor het inschakelen te activeren. Na het inschakelen kan ik de 4k7 zo makkelijk uitschakelen. Heeft Iemand nog een betere oplossing?

Groet,
Hendrik

[Timo]

@Hendrik, wat voor servo's gebruik je? Goedkope servo's (zoals de SG90) hebben inderdaad vaak last van aardig wat beweging tijdens opstarten, zeker zonder stuursignaal (en dat gebeurd er met een Arduino). Digitale servo's hebben daar geen last van. De SG92 is een goedkope digitale servo.


Timo

[NTeering]

Met een ander ontwerp heb ik dit opgelost door de arduino eerst aan te zetten en daarna de servo. Ik heb daarvoor een schakelaar tussen de +5v van de servo geplaatst. Bij ASAR lukt dit niet tenzij ik de momentschakelaar ingedrukt houd tijdens het aanzetten van de servo.

Waarom lukt dat niet Hendrik, wat gaat er dan fout?

Nico

[NTeering]

ASAR 1.1 is beschikbaar!
Release notes:
 * Version 1.1
 *
 * New features:
 * Added option to save and restore servo settings
 * New method for changing to config mode
 *
 * Changes:
 * For changing to config mode just connect USB-cable and press 'C'.
 * The 'config button' now functions as a 'save' button.
 * In config mode indicator led continuous on
 * Document command always executed when starting config mode
 *
 * Bugs fixed:
 * The 'R'-Command was actually the 'C'-Command
 * Unable to select pin 12 as pin number. Now fixed
 * Servo kept rotating  when switch pressed continuously
 * Buddy pin changed from 2-13 to 2-12,14

Bij deze de downloads:

Alleen de gewijzigde bestanden
---------------------------
Handleiding ASAR controller
Alle ASAR software inclusief de Arduino IDE 1.6.6
ASAR Installatie handleiding (volledig)
----------------------------
ASAR software zonder Arduino IDE
Deze moet je gebruiken als je de vorige versie al een keer hebt geïnstalleerd of de Arduino IDE al hebt.
Verwijder eerst de USB kabel alvorens de installatie te starten en gebruik dezelfde USB poort.
Installatie handleiding (ASAR only)
----------------------------
Alleen CH340 drivers
Deze zijn nodig als je een Chinese Arduino hebt. Ze worden ook mee geïnstalleerd bij de volledige en update installatie.


Succes,
Mvg
Nico

[Nijboer]

Mijn chinese uno is ook binnen en het installeren ging prima (oude asar)
nu nog testen met een servo en gaan bedenken hoe ik dit ga gebruiken.

 

[hepost]

Waarom lukt dat niet Hendrik, wat gaat er dan fout?

Nico

De servo's bewegen alsnog onverwacht en heftig. Ik heb inmiddels andere servo's binnen (SG92R), deze bewegen een stuk minder bij het inschakelen.

[hepost]

Ik loop nu tegen het volgende probleem aan. Ik heb 4 servo's aangesloten met 4 momentschakelaars. De arduino lijkt geen goed onderscheid te kunnen maken tussen de verschillende momentschakelaars. Als ik op knop 2,3 of 4 druk dan wordt de eerste servo geactiveerd. Via het configuratiemenu gekeken welke knop wordt gedetecteerd, meestal is het knop 1 en sporadisch de juiste knop. Mijn vermoeden is dat de kabellengtes te groot zijn (afstand weerstandsladder-momentschakelaars ca. 2 m.) Eerst eens testen of dit het is zodra ik weer eens tijd heb. Hebben jullie andere ideeën waardoor dit probleem kan ontstaan?

Met vriendelijke groet,
Hendrik