Dat valt best mee, die oefentijd:Eerste bericht 5 jan om 21:47, toevoeging op 6 jan om 00:37.Dus nog geen 3 uur om alles onder controle te krijgen.
Ik zal kijken of ik een standalone programmaatje kan leveren, ik gebruik zelf een USB gamepad met twee joystickjes (1 voor Gantry/Trolley en 1 voor het draaien en op/neer van de grijper) en uiteraard de nodige knoppen voor magneet en verlichting.