Zelfbouw draaischijf

[Robert E]

Er staat wel een link naar een andere site (Engels) maar dat moet je zelf maar even zien.

De hele simsalabim van electronica van die site is voor 70% eruit gegaan
door toepassen en de controller... Lang leve de software...

Programmeren is niet moeilijk zoals Albert al schrijft. Met Bascom
kun je al aardig op weg als je enigszins iets weet van Visual Basic...
Als je er helemaal geen kaas van hebt gegeten dan maar maak
alles in hardware ...  Maar een controler geeft je met minimale
hardware maximale flexibiliteit...

Zelf een draaischijf in gebruik van F*. Stukjes geisolerde oprijsporen
worden als detectie gebruikt....  Nadeel van die F* draaischijf
is die loeiharde lock waar ie in valt..... Aansturing mbv een Mega16
onder Koploper / MrDirect    En die lipjes voor contact brug  /sporen
willen wel eens smerig worden in de loop van de tijd, ook leuk...

Robert

[Marcel-v-R]

Ik heb op wikipidia gekeken en daar lees ik dat de bipolar heeft 4 aansluitinen en de unipolar heeft 6,5,4 aansluitingen. Dus volgens mij is mijn stappenmoter een unipolar hij heeft immers 6 aansluiting. Overigens hem ik nog meer stappen motoren allemaal verschillende hoeveelheid aansluitingen. Dus keus zat.

Het schakelingtje van deze http://www.windmeadow.com/node/28 ziet er simpel uit maar welke ic is welke. En hoe zou je deze schakeling aan moeten sluiten op de pc liefst die van mrdirekt?

mvg, Marcel

Ps Het kwartje is gesprongen.

[Robert E]

Dat is een ATTiny2313 / AT90S2313....  Een Atmel micrcontroller
van 2K...

Je kunt die NIET zomaar direct aansturen met MrDirect,
de software in de controller moet het MM formaat begrijpen....
En die grap wordt door meerderen nu beheerst Die 2K is
echter wel genoeg om een draaischijf aan te sturen...

Ja, 2K EEPROM geheugen, da's wat anders dan de Windhoos
Megabytes 

Om de schakeling werkend te krijgen heb je een ISP programmer
nodig en AVRGCC (c-compiler).... Zo'n programmer kost
7,95 bij http://www.aavrs.nl (als de link werkt) en AVRGCC
is effe Google en downloaden......
 
Robert

[Albert de Heer]

Even voor de theorie : De meeste unipolaire stappenmotoren hebben 48 of 96 puls nodig om 1 omwenteling te maken. Meestal moet je op de juiste volgorde de 4 spoelen bekrachtigen, kwestie van proberen. Als je stappenmotor 6 draden heeft, staan er 2 spoelen in serie met een middenaftakking. Die 2 aftakkingen an elkaar en je hebt 4 spoelen parallel.
Vervolgens laat je die atmel een patroontje genereren, bijv op  4 uitgangen om de beurt een pulsje, en zie daar, je motor draait. Nu nog even uittellen hoeveel pulsjes je nodig hebt om een bepaalde afstand te draaien en klaar.
Je kunt die atmel ook MM laten herkennen, maar dat hoeft niet perse. Je kunt ook een normale wissel decoder dat laten doen. Die koppel je vervolgens aan die atmel en klaar.
Alweer klaar 

Albert

[conradm]

@Albert, mijn idee....

voorbeelden van Stappenmotor sturingen met een atmel zijn er volop, ff googlen of de elektuur doorspitten. en dan met een bestaande dekoder (of handbediend) aangeven welke pos. je wilt en de atmel de rest laten doen.

[Jan Huchshorn]

Programmeren is niet moeilijk zoals Albert al schrijft. Met Bascom
kun je al aardig op weg als je enigszins iets weet van Visual Basic...
Als je er helemaal geen kaas van hebt gegeten dan maar maak
alles in hardware ...  Maar een controler geeft je met minimale
hardware maximale flexibiliteit...
 
Robert

Alles in hardware maken heb ik dus gedaan (2x Mc145027, 2x 4051, 1x 4093, 1x 4081, 1x4071, 2x 4043, een stel transistoren voor de motoraansturing en nog een handvol weerstanden condensatoren en diodes). De draaischijf werkt, dus dat doel is bereikt.

Toch ben ik zeker overtuigd van de mogelijkheden van die microcontrolers, maar ja, begin er maar eens mee. Als ik jullie er zo makkelijk over hoor praten dan denk ik, zijn er ook microcontrolers voor dummies. Met Eagle een printplaatje maken voor zo'n ding , geen probleem, dat red ik wel.

Een paar jaar geleden ben ik eens aan het experimenteren geweest met een stappenmotor. Draaien ging wel, maar netjes een aantal stappen de ene kant op en vervolgens eenzelfde aantal stappen weer terug kreeg ik toen niet voor elkaar. 

Zomaar een paar vragen over die microcontroler, ik ben leek dus ik kan nog veel meer vragen.

Is het nu zo dat jullie de sporen naar de kuil leggen en vervolgens tegen de microcontroller zeggen: Van spoor 1 naar spoor 2 zijn 480 stappen, van spoor 2 naar 3 zijn 543 stappen en van 3 naar 1 zijn 3057 stappen. En zo,n nulpunt dan, gebruik je dat alleen als je de baan aan zet, of wordt dat steeds gebruikt als de schijf het nulpunt passeerd. En kun je hem ook zo programmeren dat de schijf af gaat remmen b.v. 50 stappen voordat hij stopt en netjes langzaam weer op gang komt.

Groeten Jan

[Albert de Heer]

Is het nu zo dat jullie de sporen naar de kuil leggen en vervolgens tegen de microcontroller zeggen: Van spoor 1 naar spoor 2 zijn 480 stappen, van spoor 2 naar 3 zijn 543 stappen en van 3 naar 1 zijn 3057 stappen. En zo,n nulpunt dan, gebruik je dat alleen als je de baan aan zet, of wordt dat steeds gebruikt als de schijf het nulpunt passeerd. En kun je hem ook zo programmeren dat de schijf af gaat remmen b.v. 50 stappen voordat hij stopt en netjes langzaam weer op gang komt.

Groeten Jan

Bovenstaande had gequote moeten zijn maar dat lukt me even niet.

Ik had mijn nulpunt op een vast punt, iedere keer als ie langs kwam werd de teller weer op nul, mocht ie om wat voor reden dan ook iets verlopen zijn dan stond ie weer netjes op nul.
Je theorie is bijna correct verder, spoor 1 zat op stap 480 bijv, spoor op 543 en spoor op 3057, dat zijn dus absolute stappen, en niet zoveel stappen tov de vorige.
Langzaam afremmen kan ook, bijv als ie nog 100 stappen gaat ie langzaam, werkte ook, maar toen begon ik tegen de geheugen grens van de atmel aan te lopen.
Als je er mee aan de gang wil, zou ik dit in bascom gaan verwerken, en de sturing door de gewone wisseldecoder laten doen.

Albert

[Albert de Heer]

Hier nog een link waarin nagenoeg alles beschreven staat, van hardware tot software en positionering.
http://www.thouters.be/downloads/thesis.pdf

Albert

[conradm]

Albert,

Mooi document. ook zeer goed toepasbaar. ken je die gasten? of gewoon bij toeval gevonden ?

Conrad

[Albert de Heer]

Nee ik ken ze niet. puur toeval na 5 minuten googlen op "stappenmotor atmel".

Mijn nulpunt detectie heb ik toevallig op precies dezelfde manier gedaan. 

Albert

[Jan Huchshorn]

Hallo,

Albert, bedankt voor de link. Het is een hele kluif, dus heb ik voolopig niets meer te vragen.

Hedzer Durksz is ook goed bezig. Gewoon, met de kennis en handigheid die je op een moment bezit ga je aan de gang. Je moet voor jezelf wel de lat steeds iets hoger leggen, anders kom je nooit verder.

Groeten Jan.

[Albert de Heer]

Succes ermee dan, maar wie is Hedzer Durksz ?

Albert

[Durksz]

wie ik ben?
goede vraag, maar t past geloof ik niet echt in dit draadje.

even off topic.
wie ik ben: kijk maar es op mijn site.
weer ontopic.

Ben nog altijd aan het twijfelen over de positionering van mijn draaischijf. Het schakelaar concept heb ik overboord gegooit, ik zit nu tedenken aan of dmv. lichtdetectie of reedcontacten(als dat wil werken).
Het probleem van de meeste voorbeelden is dat je moet opletten waar de draaischijf moet stoppen(digitaal uitgezondert). Dit is juist wat ik niet wil, mijn doel is analoog aantegeven waar de schijf moet stoppen en die er dan zelf heen gaat.

mvg.

Hedzer Durksz (17 jarige scholier)

[Albert de Heer]

Als je het puur analoog wil, dan zou ik een "fleischmann-kloon" bouwen. Mechanisch redelijk eenvoudig en absoluut positie-vast.

Albert, (als de stappenmotor echt niet goed werkt ga ik ook een mechanische oplossing verzinnen).

[Jan Huchshorn]

Hedzer,

Zoals in dit draadje hebt kunnen zien, zijn er al verschillende manieren van positioneren genoemd en er zullen er nog wel meer zijn ook.

Je hebt het schakelaar concept overboord gegooit, geeft niets, als je zelf maar weet wat er mis was met die constructie. Ik was niet tevreden over de lagering en meenemer van de brug van mijn draaischijf, jammer dan, weg ermee en wat beters gemaakt.

Als je de positionering analoog voor elkaar hebt, dan kun je hem altijd nog digitaal maken. Bij de stappenmotor aandrijving van Albert ligt dat natuurlijk niet zo voor de hand.

Groeten Jan.