Via Z21 app, naar 'CV-programmering' en dan naar 'program On Main (POM)'.Daar vul je 'Adres locomotief' in (bij mij was dat 52) en bij 'CV adres' vul je 256 in.Dan bij 'CV-waarde' "1" invullen en drie keer (3x) op CV Vastleggen drukken. Na elke keer wel ff wachten totdat rechtsboven het balkje boven 'STOP' weer van groen naar blauw gekleurd is.Daarna begint de lok een aantal keren te rijd om zich te 'calibreren'.Dat was het.Maar zoals gezegd......het is weliswaar een kleine verbetering, maar het is bij lange na niet wat de ESU decoders doen.