Nauwkeurig positie bepalen

[1op160]

Op dit moment ben ik samen met mijn broertje bezig met het maken van een stukje software om de modelbaan te gaan besturen. Hiervoor moesten wij ook posities bepalen. We zijn nog lang niet ver genoeg om deze software al aan te bieden als download. Maar met de test code die we nu hebben is het al gelukt om met diversen loks en ook op schuine spoorvakken te voorspellen waar de trein is. Door de snelheid van de communicatie tussen de pc en de baan kan er een afwijking in de voorspelling zitten van 0,1 sec. Deze afwijking wordt elke keer als een trein van baanvak wisselt gecorrigeerd. Doordat we nu bijna precies kunnen voorspellen wanneer een trein naar het volgende baanvak rijdt is het dus ook mogelijk om (als er geen volgend vak is, maar een stootblok)... de trein hier vlak voor te laten stoppen. (ook zonder extra terugmeld punt). We zijn hard aan het werken om deze software gebruiksklaar te maken. Dan zal ik deze ook aanbieden op mijn website.

Gr, Michel
(www.1op160.nl)

[ReesCees]

Nou Michel dat kan voor het grootste deel met KL ook al volgens mij(denk maar eens aan het dynamische schaduwstation waar je treinen op een enkele cm achter elkaar kunt stil zetten, kl zal ook berekenen waar er gestopt moet worden).

Kees-jan

[Ferry van der Meij]

Vincent,

Dat je geen modelspoormagazine hebt is geen probleem.
Je kunt ook even op deze site kijken: http://www.meb.gerolf.be/.
Hier staat het stukje over de lichtsluis zoals deze ook in de MSM staat.
In ieder geval, succes.

Ferry

[Moddemeijer]

N.a.v. Michel: Op dit moment ben ik samen met mijn broertje .....


Ik heb het ook via software opgelost. Je moet de communicatie tussen de computer en de S88'en goed op orde hebben. Je moet exact weten wanneer er een melding is. Vertragingstijden zijn funest. Meldingen moeten direct uitgelezen worden en van een tijdstip voorzien worden.

Een rijdende trein geeft bij het passeren van een sectie 4 meldingen af.
1. voorkant in sectie
2. voorkant uit sectie = voorkant in volgende sectie
3. achterkant uit sectie
4. achterkant in sectie = achterkant uit vorige sectie

In de tussentijd moet de positie geïnterpoleerd worden. Het blijkt dat loks met geregelde en geijkte decoders als ze niet slippen vrij nauwkeurig voorspelbaar gedrag vertonen. Het is zelfs niet nodig dat de loks een constante snelheid rijden. Ook bij aanzetten en vertragen gaat de positie berekening goed.

Ik heb het automatisch koppelen en ontkoppelen van lok voor elkaar gekregen. Met een ontkoppelrail direct na de sectiegrens kan het moment van ontkoppelen met een Herkat ontkoppeler in schaal N precies uitgerekend worden. Het is prachtig om te zien dat de ontkoppelrail op milimeters nauwkeurig onder de koppeling omhoog schiet. Omdat de ontkoppeler nabij de blokgrens zit, is een grote nauwkeurigheid mogelijk. Ik denk dat 5 mm op 50 cm in algemene zin niet met software haalbaar is, maar 1 á 2 cm op 50 cm moet kunnen.

Verder laat ik treinen halverwege het perronspoor stoppen. Dit is niet zo kritisch. Maar het is wel zo netjes dat een korte trein niet tot aan het sein doortrekt.