Project analoge baan met PWM-regelaars

[hans1958]

Ben begonnen aan een project met timers en p.w.m regelaars.
De bedoeling is dat de treinen automatisch op de perrons vertragen en dan stoppen, en dan na een x tijd weer vetrekken.
Hierbij een eerste opzet van het elektrisch schema getekend in Tinycad.


de gebruikte timer



de gebruikte pwm regelaar





Motor regelaar getest en dat werkt perfect inclusief soft start. (kost geen drol bij alie)
En is geheel in te stellen op  presets min en max snelheid en frequentie. Treinen rijden er geweldig op.
Timer getest werkt perfect is simpel te programmeren.(kost ook bijna niks bij alie)

en dit is dan het concept van de baan.
de onderbroken lijn is een deel dat onder de tafel doorgaat waar 3 treinen op elkaar kunnen gaan wachten.

[bask185]

Dus als ik het goed begrijp heb je twee sporen en bij elk spoor laat je vol automatisch een trein geleidelijk afremmen langs een perron en even later trekken ze weer geleidelijk op? Leuk dat dat zo werkt.

Op welke frequentie heb je je regelaars ongeveer ingesteld?

Bas

[hans1958]

dit is maar een stukje voor 1 spoor met 1 perron er komen totaal 2 stations met ieder 4 perrons en een schaduw station , dus ben nog wel even bezig maar dat is eigenlijk allemaal copy paste van dit basis schema er komen ook nog seinen in.

[hans1958]

op 100 hz lopen de treinen het mooiste

[bask185]

Bedoel je geen 100Hz Mijn ervaringen op 1000Hz waren... erg luidruchtig. Het rijgedrag ging wel maar ik vond die hoge toon die mijn treinen maakten erg irritant.

Uiteindelijk heb ik een arduino geprogrammeerd met een Weistra regelaar. Je kan ook zelf een analoge variant in elkaar solderen die het zelfde doet.

Een Weistra regelaar regelt behalve de dutycycle ook de frequentie mee 10% dutycycle -> 20Hz en 100% dutcycle -> 100Hz. Behalve dat mijn treinen stiller waren, vond ik ze ook aanzienlijk beter rijgedrag vertonen.

Die 20Hz vond ik dan zelf ook niet optimaal. Leds zie je knipperen en ik had een twee asser die een beetje schokte en slipte. Toen had ik mijn onder grens naar 50Hz verhoogd en daar zweer ik nu bij.

Doet die motor governor nu langzaam afremmen en stoppen voor je wanneer je hem in en uitschakelt?

Bas

[hans1958]

was foutje bedankt.

[hans1958]

helaas doet die motor regelaar niet langzaam afremmen.
maar dat is bij mij niet nodig want ze komen van de hoofdbaan af en gaan dan over op kruipsnelheid.
de overgang van de snelle hoofd baan en de langzame perronbaan gebeurd zo wie zo ietwat geleidelijk door het uitlopen van de treinen zelf.
er komen totaal 15 regelaars en 10 timers in de kast te zitten.
15 treinen op de baan dus moet ook nog een blokbeveiliging ontwerpen.
en waarom ik dit doe?
gewoon omdat het kan en het leuk is om te doen.

[Kees (NS Blokpost 21 Klein Bruntendijk, Friesland)]

Hey Hans1958, Wat bedoel je met p.w.m. regelaars?

Vriendelijke groet,  Kees.

[hans1958]

Kees dat is een afkorting van het Engelse  puls breedte modulator (dit is vertaald).
Dit houd in dat de regellaar blokgolven op het spoor zet en door de breedte van de blokgolf te veranderen de snelheid veranderd.

[bask185]

waarom ik dit doe?
gewoon omdat het kan en het leuk is om te doen.

Ja snap ik heel goed. Computerbanen interesseren me echt 0.0. Ik vind het zo saai. Je hoeft niks meer te doen als het eenmaal rijdt. En ik kan er om de een of andere reden niet tegen dat een sein op een computer baan niet echt meer een fysieke link heeft met het blok waar die voor staat. Het is dan nog maar.... slechts een lampje die de computer voor je aan en uit zet..

Heb je al een baanplan of een idee om je bloksysteem te bouwen?

Mvg,

Bas

[hans1958]

het grappige hiervan is dat er geen computer aan te pas komt een hoop relays dat wel maar alles is ook hand bedienbaar.

[hans1958]

heb nog geen echt plan gemaakt zit wel iets in die grijze massa maar moet het nog uitwerken.

[72sonett]

... Computerbanen...  saai. Je hoeft niks meer te doen als het eenmaal rijdt.

De uitdaging zit hier juist in het schrijven van een programma dat de baan bestuurt.

[hans1958]

nieuwe tekening met led sein

[bask185]

De uitdaging zit hier juist in het schrijven van een programma dat de baan bestuurt.

De computerbaanoplossing is voor grote layouts bij verreweg de makkelijkste oplossing om geautomatiseerd te rijden. Bedenk dat de meeste digitbeten hier het voor elkaar krijgen. Ja je moet even de tijd nemen om iTrain of koploper of ... aan de praat te krijgen, maar qua elektronica is het allemaal plug en play. Men koopt standaard decoders en terugmelders van de grote fabrikanten, sluit dat via de desbetreffende bussen aan op de centrale en that's it. Vanaf dat punt hoef je alleen nog maar wat tijd de steken in een computerprogramma. En er is ook zoveel support te vinden dat je het m.i. niet echt meer een uitdaging kan noemen.

Om zelf vanuit scratch een beveiliging te bouwen en om het een en ander te automatiseren dat is pas een echte uitdaging.

@Hans goed bezig  kunnen we al een demo zien? 

Bas