Servobesturing, zelfgebouwd volgens encyclopedie werkt niet goed.

[Martin Domburg]

Ahhh sorry, overheen gelezen. Tnxs

Correct me if wrong, 5ms betekend dat je de servos onvetraagd aanstuurt?

Wat doetbde grafiek als je hem een vertraging geeft, iets wat we in de praktijk eigenlijk altijd doen dmv snelheid?

Wat zeker interessant is om het verschil te weten tussen analoge en digitale servos. In de modelspoor (althans als ik naar de afzet van mijn bedrijf kijk) zijn de volgende servos het meest gebruikt:

Analoog:
Turnigy tg9e
Hextronic HXT900

Digitaal
Turnigy tg9d

Ik denk ook dat het koppel van de servos in verhouding tot de weerstand van de overbrenging naar de gebruiker een belangrijke rol speelt.

Ik heb zelf pas in augustus ergens tijd om de ossciloscoop aan te slingeren. Wil dit wel eens onderzoeken, lijkt me zeer interessant.

Al met al, blijft het een veel beter alternatief dan de magneetspoelen die wel 4A kunnen pieken



Verstuurd vanaf mijn SM-G975F met Tapatalk

[FLinn]

Dank, dank, dank,

Uw reacties helpen mij verder. Weliswaar aan of net over de de top van mijn kennis en kunde, maar goede stof om te gaan experimenteren. Twee vaststellingen:

1. Mijn servo 'jittert'. Nieuwe term geleerd. En dus kan het aan het heel goedkope type liggen. Ik ga een wat zwaardere kopen. Als die het beter gaat doen, is mijn print goed gemaakt. Ik zal proberen een afbeelding van mijn printschema up te loaden.
2. De tip van gescheiden voeding snijdt zeker hout. Ga ik proberen.

Overigens is mijn basisvraag inmiddels beantwoord. Zie hierboven. Ik was op zoek naar de discussie waaruit ik het schema geplukt had. Nu, verplaatst naar dit andere topic, ben ik daar gaan neuzen. Een 'draadje', zo heet dat toch' uit 2012/2013 gaat over deze materie en hielp ook verder. Niet Fred Eikelboom, maar Andre64 bleek de auteur van het schema.

Plaatje volgt

[FLinn]

[Martin Domburg]

Wat bedoel je met jitteren?

Welke servos gebruik je?

Verstuurd vanaf mijn SM-G975F met Tapatalk

[meino]

Over de oorspronkelijke vraag kan ik weinig zinnigs vertellen, wel over jitter. Daar had ik ook last van, maar omdat ik arduino's gebruik voor de aansturing, weet ik wel wat in mijn geval de oorzaak is. Alle servo's worden in principe op de zelfde manier aangestuurd. Er wordt een puls van 1-2ms op de signaal leiding gezet. De lengte van de puls bepaalt de positie. Deze puls wordt daarna met een frequentie van 50hz herhaalt. Voor zover ik weet is er geen verschil kwa aansturing tussen verschillende servo's (grote-kleine, digitale-analoge). De jitter onstaat imho omdat de fysieke positionering altijd iets afwijkt, en dus op ieder puls, de servo opnieuw probeert de goede locatie te bereiken (50x per seconde). Ik kon dat in de Arduino code simpel oplossen door na het bereiken van de positie, het genereren van de puls af te zetten. De servo blijft door zijn interne wrijving voor mijn  toepassing (Seinarmen, deuren, wissels) echt wel op de bereikte positie staan.

Groet Meino

[FHJ Seller]

Het verschil tussen analoge en digitale servo is:

Een belangrijk verschil tussen beide servo's is de verwerking van de impuls die uit de ontvanger / schema komt.
Gewone servo's doen dat via conventionele analoge techniek.
Bij digitale servo's wordt de impuls verwerkt door een processor die op zijn beurt de motor aanstuurt.
Hierdoor zijn digitale servo's sneller en sterker.
Je betaalt dit door een veel hoger stroomverbruik, vooral tijdens het starten van een servobeweging.

Bijde servo werken met een aansturing frequentie tussen de 40Hz en 60Hz meestal dicht in de buurt van de 50 Hz.
Digitale servo kunnen ook bv worden aangestuurd met een hoger herhaling frequentie bv 70 of 100 Hz.
geeft dan dus een sneller reactie tijd.

De stand van de servo hoorn wordt bepaalt door de puls duur (PWM aansturing) is een analoog signaal met een lengte 1Ms en 2Ms
midden stand bij 1.5Ms afspraak tussen de gerenommeerde RC producenten.
Oude Robbe systemen tot ongeveer 1995 hadden een middenstand bij 1.52MS.

Een voordeel van een Digitale servo is de reactie snelheid op een aanstuur signaal en verstel kracht.
Hij kent dus geen merkbare aanloop en uitloop bij het verstellen van de servo Hoorn.

Jitteren wordt meestal veroorzaak door een voeding welke niet stabiel genoeg is of voeding van 5V of met een te kleine vermogen.

Het hier getoonde schema zal perfect werken mits de voeding van het schema en de voeding van de analoge servo gescheiden wordt opgebouwd.
waarbij alleen de min gekoppeld is aan elkaar.

mvg
   

[gvandersel]

Voegt wel niet veel toe aan de discussie, maar hier een "normaal" schema:



Succes met foutzoeken.

Groet,

Gerard van der Sel.

[72sonett]

Dat is hetzelfde schema als in reactie #4 maar dan met de inhoud van CD4001 uitgetekend ipv als een 'zwarte doos'.

Reactie 18 geeft hoe de schakeling kan worden gebouwd op een stukje strokenprint, dat zal ook wel kloppen, maar waar ik benieuwd naar ben is hoe de uitvoering van FLinn er uit ziet, of daar geen fouten in het printje zitten.

Het schema werkt overigens ook voor servo's die een negatieve puls gebruiken, dan komt de servo aan pen 4 van de 4001 (ipv pin 3).

[FHJ Seller]

KLopt voegt niet veel toe

Staat echter dat het schema wel werkt indien goed gebouwd en gescheiden voeding voor servo en aanstuur print.

En dat er geen digitaal aangestuurde servo bestaan in de modelbouw. nog steeds 3 draad voeding en puls signaal negatief of positef.
En dat het mijn inziens zonder van de investering is om een digitale servo te kopen voor gebruik bij een modelbaan.

En bij goed lezen het schema is bedoeld voor analoge servo.

Niet iedereen heeft veel ervaring met de RC modelbouw gerelateerde elektronica.

[gvandersel]

Inderdaad niet al te veel ervaring met RC zelfbouw. Ik bouw een modelbaan geen modelauto. Stuur met een ATtiny2313 4 servo's met puntstuk polarisatie aan met zelf ontwikkelde software vanuit mijn RMX centrale (Selectrix). Analoog of digitaal zit achter de drie aansluitdraden en heeft voor de aansturing geen consequenties. Ik werk met een mix van analoge en digitale servo's (kopen wat voorhanden is).
Wat ik wel dringend als advies wil herhalen is om de voeding van de aansturing en de servo's te scheiden.
Ben overigens wel benieuwd naar een link naar het oorspronkelijke draadje.

Groet,

Gerard van der Sel.

[FHJ Seller]

Gerard van der Sel.

Rc modelbouw gaat veel verder dan alleen het bouwen van een RC modelauto, maar is hier niet van belang.
Voor geïnteresseerde kijk een keer op www.modelbouwforum.nl of www.modelbrouwers.nl.

Ben overigens wel benieuwd naar een link naar het oorspronkelijke draadje. ?

Deze schema zijn allemaal een variatie op het product van Conrad

[gvandersel]

All,

Overigens is mijn basisvraag inmiddels beantwoord. Zie hierboven. Ik was op zoek naar de discussie waaruit ik het schema geplukt had. Nu, verplaatst naar dit andere topic, ben ik daar gaan neuzen. Een 'draadje', zo heet dat toch' uit 2012/2013 gaat over deze materie en hielp ook verder. Niet Fred Eikelboom, maar Andre64 bleek de auteur van het schema.

Ben overigens wel benieuwd naar een link naar het oorspronkelijke draadje. ?

Dus nu maar zoeken.

Groet,

Gerard van der Sel.

[Klaas Zondervan]

De stand van de servo hoorn wordt bepaalt door de puls duur (PWM aansturing) is een analoog signaal met een lengte 1Ms en 2Ms
midden stand bij 1.5Ms afspraak tussen de gerenommeerde RC producenten.
Oude Robbe systemen tot ongeveer 1995 hadden een middenstand bij 1.52MS.

Ik zou ms schrijven met kleine letters. Nu staat er megasecondes en 1 megaseconde duurt ruim 11 dagen.

Ik heb hier toch nog een vraag over. Reageert een servo echt op de pulsduur of kijkt hij naar de duty-cycle van de stuurpuls?

[gvandersel]

Klaas,

Het is echt alleen de pulsduur. De herhalingsfrequentie moet tussen de 40Hz (25ms) en 70Hz (~14ms) liggen.

Groet,

Gerard van der Sel.

[Klaas Zondervan]

Oké, duidelijk.