Vreemd gedrag van een servo

[lokloods]

Ik heb een probleempje waar ik maar niet uit kom.

Een wissel wordt gestuurd door een servo aangesloten op een DR4025.
Daarnaast staat er niet ver vandaan een draaimolen. Deze wordt aangestuurd door een Lenz LS110.
De uitgangen van de Lenz zijn zodanig geprogrammeerd dat een van de uitgangen een knipperfunctie heeft voor het lichtje in de kolom van de molen en een andere uitgang van deze decoder staat op "dauer" functie zodat ik een relais kan schakelen. Over dit relais is 14 V geschakeld voor de sturing van de motor van de molen. De Molen draait, het licht knippert vrolijk en het wissel kan ik bedienen.
Echter.... iedere keer als ik de schakeldecoder van Lenz bedien om de motor te stoppen gaat de servo een aardig stapje lopen. Bij elke keer opnieuw uitschakelen van de motor gaat de servo telkens weer een stap verder.
Als ik de servo weer kies om te schakelen loopt deze terug naar de uitgangspositie om vervolgens weer goed te schakelen.

De sturing van beide decoders gebeurt via de Lenz centrale via de uitgang J en K.  De voeding van de Lenz decoder geschiedt door een 12V trafo van 4 ampere en de voeding van de DR4025 geschiedt door een Fleischmann trafo van 14V , 3,5 ampere.
De servo staat op ongeveer 1,5 meter van de decoder en de draden heb ik verlengd middels een UTP kabel. Dus met getwiste draden.
De adressen van beide decoder zijn verschillend t.w. DR4025 met beginadres 97 en de LS110 met beginadres 121.


Wat gaat er niet goed c.q. wat doe ik verkeerd.

vr. groet,
Wiebe

[Menno]

Ik denk dat er gewoon interferentie merkbaar is op de voedingsdraden naar de servo. 1,5 meter is behoorlijk lang.

De vraag is alleen of je de servo of de draaimolen aan moet pakken. Gezien de lengte van de draden naar de servo, ga ik voor de servo, maar ik weet ook dat gelijkstroommotoren flink kunnen storen. De draaimolen zou dus ook best het probleem kunnen zijn. Sowieso is de storingsbron aanpakken het beste.

Omdat je over een relais praat om een motor te sturen, denk ik aan een stoorpuls bij het uitschakelen van het relais danwel de motor zelf: dat veroorzaakt een flinke puls die heel wat roet in het eten kan gooien.

Als de schakeldecoder van Lenz beveiligd is tegen deze pulsen door middel van een vrijloopdiode OP de print, kan het zijn dat je er nog 1 bij het relais zelf moet plaatsen.
Een vrijloopdiode over het schakelcontact van het relais, dat de motor dus schakelt, is absoluut noodzakelijk.

[Klaas Zondervan]

De sturing van een servo is nogal gevoelig voor stoorinvloeden uit de omgeving. En dat wordt alleen maar erger als je de draden gaat verlengen.
De eerste maatregel is de verbinding naar de servo ver houden van andere draden. Verder zeg je dat je verlengd hebt met een UTP kabel. Daarin zijn de draden per 2 getwist. Maar naar de servo lopen 3 draden. De derde draad zit bij jou dus in een ander paar. Beter is het om 3 draden in elkaar te twisten.

Andere maatregelen die je kan proberen: zet dicht bij de servo een weerstand van 4k7 tussen de stuurdraad en de min van de voeding, of tussen de stuurdraad en de plus. Even proberen welk van de twee mogelijkheden het best werkt, als je de verkeerde pakt heb je kans dat de servo niet meer goed werkt. Hangt af van hoe de decoder de servo aanstuurt.
En als dat niet het gewenste effect heeft kan je nog een condensatortje tussen de stuurdraad en de min zetten. Waarde: iets tussen 10 en 100 nF.

[lokloods]

Menno en Klaas, Dank voor jullie suggesties. Alles geprobeerd doch niets leidde tot het gewenste resultaat. Toen maar een rigoureus besluit genomen en de servodecoder ondergebracht in een gebouwtje vlak bij de servo. Probleem opgelost. Het lag dus echt aan de te lange bekabeling. Overigens had ik 3x2 getwiste draden van de de UTP kabel gebruikt voor de servo sturing zoals Klaas al adviseerde.

Dank en fijn dat mensen op het forum meedenken.

Vr. Groet,
Wiebe

[Timo]

3x2 draden? Dus 3 paar? En dan GND, Vcc en data elk over een los paar?

Dan heeft het twisten ook geen zin Ze moeten inderdaad alle drie in dezelfde twist zitten (iets wat niet het geval is bij een UTP kabel).

Maar het bewijst maar weer eens wat ik al langer hier roep Lange servo draden is vragen om problemen.


Timo