... een ongestabiliseerde voeding geeft nogal wat variaties in draaisnelheid...
Je wilt het relais schakelen met een 'ruwe' gelijkspanning en de motor met PWM?
Maar ik twijfel of hij daar stabieler van gaat lopen, dat is nu eenmaal hoe een gelijkstroommoter werkt. Zelfde geldt voor het relais (wat je zelf dus ook ziet).
En soms is het leuk om het moeilijk te doen als het makkelijk kan.
Daarvan denk ik dat hij dat wel weer op een hele ingewikkelde manier oplost. Kennelijk draait de schijf nu op een pulserende spanning. Dan zou ik die lekker gebruiken voor de magneet en de motor apart voeden met een gestabiliseerde gelijkspanning.