Arduino sketch voor aansturen servo

[Hans Mol]

Neen. Als je de snelheid waarmee de servo beweegt wilt beïnvloeden wordt het en stuk complexer.
Om dat toe te passen moet je de materie goed begrijpen en dat is lastig via dit medium...

Begrijpen we elkaar goed! Met het instellen van de snelheid bedoel ik de notatie in de sketch (dus eenmalig bepalen van de snelheid) en niet dat je de snelheid van de servo tijdens het proces nog aan kan passen. Dus delay(15) wordt bijvoorbeeld delay(100). Dit werkt in de sweep sketch van Arduino wel.

[HansQ]

Ehh. Nee. Zo werkt het niet... Zonder maatregelen wordt de snelheid van de servo bepaald door de mechanische eigenschappen van de servo zelf.

[MOVisser]

Het aanbrengen van een extra vertraging (rondsels/tandwieletje etc.) is ook een oplossing.
Ja, dat is dan wel een mechaniekje.

Ronald Visser

[72sonett]

Code: [Selecteer]

  ...
  servo.write(hoek); // update de servo hoek
  if (hoek == 180) {
    digitalWrite(led, 1); // LED aan
  }
  else {
    digitalWrite(led, 0); // LED uit
  }

  // toevoegen
  delay (1000);    // geef servo 1 sec om te verdraaien voordat indrukken knop weer effect heeft
  //
}


[HansQ]

Dit heeft geen zin... de servo wacht nergens op, het enige wat je hiermee bereikt is dat de knop slecht reageert.

[Hans Mol]

Het is opgelost. Ik heb een prima sketch en uitleg gevonden op Fritzing.org dat precies doet wat ik wilde. Heb er even een filmpje van gemaakt en op YT geplaatst.

https://youtu.be/9UekVBVndJg

De sketch met uitleg vind je hier:

http://fritzing.org/projects/arduino-servo-motor-control-with-pushbutton

Het enige wat ik nog moet uitvogelen is hoe ik de stand van de servo kan bewaren wanneer de stroom er af is geweest. Moet iets zijn met een functie EEPROM.
Mogelijk iemand daar nog een advies in?

Voor zover iedereen bedankt voor jullie adviezen.

Hans

[72sonett]

Dit heeft geen zin... de servo wacht nergens op, het enige wat je hiermee bereikt is dat de knop slecht reageert.

Als de knop langer dan 30 msec ingedrukt wordt, laat het programma de servo draaien, die heeft tijd nodig om naar de andere stand te draaien, maar het programma is zo snel dat er direct al weer naar de knop gekeken wordt en als die nog steeds ingedrukt is, wordt de servo alweer terug gedraaid.
De servo moet dus even tijd krijgen om te verdraaien, b.v. 1000 msec,  en er moet even gewacht worden tot de knop losgelaten is, tenzij de  servo.write(hoek)   routine het programma al genoeg vertraagt.

Maar het is een non-probleem, de OP heeft blijkbaar al wat beters gevonden...

[Tjalling]

Hallo allemaal,

Of de gevonden oplossing beter is, kan ik niet beoordelen. In de gevonden oplossing wordt de servo afgeremd door deze per stap aan te sturen, en iedere stap een vertraging mee te geven.
Ik ben benieuwd of het daarmee mogelijk wordt de servo ook soepel te laten draaien, op lage snelheden, of dat het geheel toch schokkerig wordt.

Groet,
Tjalling

[72sonett]

Ja, ik denk dat het schokkerig wordt hoewel het er in het filmpje wel goed uitziet.
De for .. lus wordt in 180 stappen doorlopen en in iedere stap wordt 15 msec gepauzeerd.
De hele beweging is dan tenminste 15 * 180 = 2700 msec, plus wat overhead  = +/- 3000 msec = 3 seconden.

[Hans Mol]

en in iedere stap wordt 15 msec gepauzeerd.

Hoi 72sonett.  In de download van het script staat een delay van 15ms. Ik heb deze aangepast naar 100ms. Dat is wat je ziet op mijn filmpje. Misschien is het schokkerig maar dat is voor mij niet zichtbaar. Ik ben voor zover blij met het resultaat.  Nu nog iets verzinnen dat de stand van de servo onthouden wordt bij een stroomonderbreking.

[72sonett]

... Nu nog iets verzinnen dat de stand van de servo onthouden wordt bij een stroomonderbreking.

Zoiets?
(Compileert OK maar ongetest.)

Code: [Selecteer]

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
const int servoPin  = 8;   // Servo pin
const int buttonPin = 9;   // Pushbutton pin
const int LEDpin    = 13;  // LED pin op Arduino pcb
const byte del = 100;      // vertraging servo
int directionState = 0;
Servo myservo;
byte pos;

// -------------------------------------------------
void draaiservo (byte hoek) {
  myservo.write(hoek);
  EEPROM.write(1,hoek); // schrijf servopositie naar adres 1 van de eeprom
  delay(del);           // wacht op servo
}
// -------------------------------------------------
void setup() {
   myservo.attach(servoPin);
   pinMode (buttonPin,INPUT);
   pos = constrain (EEPROM.read(1), 0, 180); // lees oude servopositie uit adres 1 van de eeprom
   draaiservo(pos);    // draai naar oude positie binnen bereik 0..180°
 }
// -------------------------------------------------
void loop(){
  digitalWrite (LEDpin, directionState);    // LED aan of uit
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH)      // alleen als knop ingedrukt
    if (directionState == 0) {              // stand is 0, draai servo naar 180°
       for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
         draaiservo(pos);
       directionState = 1;                  // stand is nu 1 (180°), volgende keer naar 0° draaien
     }
    else { //(directionState == 1)          // stand is 1 (=180°), draai servo naar 0°
      for (pos = 180; pos>=1; pos -=1)
        draaiservo(pos);
      directionState = 0;                   // stand is nu 0, volgende keer naar 180° draaien 
    }
}

Maar eigenlijk hoef je de stand niet op te slaan want de servo blijft bij onderbreking gewoon in de oude stand staan en draait bij de eerstvolgende druk op de knop altijd naar 0°.

[Timo]

@Hans Mol, je weet dat ik je reactie 6 ook al naar een prima werkende sketch had aangedragen? Werkt voor 4 servo's. Toegegeven, ik had het makkelijker kunnen maken met een linkje (en beschrijving). Niet dat ik per se mijn software wil pushen maar dan was de discussie dan afgelopen geweest 


Timo

[Hans Mol]

Hoi 72sonett,

Ik heb je sketch zojuist ingevoerd. Het werkt prima maar inderdaad 1 kant op . In de 180 graden stand gaat hij na een contactherstel bij een druk op een knop snel naar de 0 stand. Vanuit de 0-stand werkt het prima na een contactherstel.
Bedankt voor alle moeite die je er voor doet. Ik ben er nu al erg blij mee.
Is het misschien ook te regelen dat hij ook in de 180 graden stand na een contactherstel en een druk op de knop langzaam naar de 0 gaat? Misschien vraag ik teveel maar weet dat je mij inmiddels al heel blij gemaakt hebt.
Het is in ieder geval voor mij een prima werkbare situatie.

PS: wanneer de stroom er weer op komt zie je de servoarm wel even op en neer gaan. Is dat wat men noemt het denderen??
Is daar iets aan te doen??

Groeten,

Hans

[MOVisser]

Wel "ouderwets" >>> een vertragings mechaniekje  ??

Ronald

[72sonett]

... Is het misschien ook te regelen dat hij ook in de 180 graden stand na een contactherstel en een druk op de knop langzaam naar de 0 gaat?

Probeer deze eens:

Code: [Selecteer]

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
const int servoPin  = 8;   // Servo pin
const int buttonPin = 9;   // Pushbutton pin
const int LEDpin    = 13;  // LED pin op Arduino pcb
const byte del = 100;      // vertraging servo
int directionState;
Servo myservo;
byte pos;

// -----------------------------------[ subroutines ]--------------
void draaiservo (byte hoek) {
  myservo.write(hoek);         // draai servo naar opgegeven hoek
  EEPROM.write(1,hoek);        // schrijf servohoek naar adres 1 van de eeprom
  delay(del);                  // wacht op servo
}
// -----------------------------------[ init ]--------------
void setup() {
byte oudestand;
   pinMode (servoPin,OUTPUT);
   pinMode (buttonPin,INPUT);
   pinMode (LEDpin,OUTPUT);
   myservo.attach(servoPin);
   oudestand = constrain(EEPROM.read(1), 0, 180);    // lees oude servopositie uit adres 1 van eeprom
   for (pos = oudestand; pos = 0; pos--)       // draai servo langzaam naar 0°
     draaiservo(pos);
   directionState = 0;
 }
// ------------------------------------[ hoofdprog ]-------------
void loop(){
  digitalWrite (LEDpin, directionState);    // LED aan of uit
  if (digitalRead (buttonPin) == HIGH)      // alleen als knop ingedrukt
    if (directionState == 0) {              // stand is 0, draai servo naar 180°
       for (pos = 0; pos = 180; pos++)
         draaiservo(pos);
       directionState = 1;                  // stand is nu 1 (180°), volgende keer naar 0° draaien
     }
    else { //(directionState == 1)          // stand is 1 (=180°), draai servo naar 0°
      for (pos = 180; pos = 0; pos--)
        draaiservo(pos);
      directionState = 0;                   // stand is nu 0, volgende keer naar 180° draaien 
    }
}
// -------------------------------------- [ einde ] ------------

Contactdender van de schakelaar maakt hier niet uit, bij de eerste keer 'hoog' van de schakelaar gaat de servo draaien, tegen de tijd dat de servo klaar is, is de schakelaar al losgelaten of uitgedenderd.

Het bewegen van de servo bij inschakelen ligt aan de servo, zie ook de discussie hierover in het Mardec topic.