Nog wel klein "foutje" in je beschrijving. Daar noem aansluitingen -5V en -15V maar dat is het natuurlijk niet en is verwarrend. Het betreft namelijk de referentie of 0V draad van de voedingen. Aangezien je ze op je print wel gescheiden hebt gehouden (maar dat met je DC-DC niet doet) zou ik ze DGND (Digitaal Ground) and MGND (Motor Ground) noemen.