De bouw van mijn modelbaan in Thailand

[coldforged]

een delay kan op 2 manieren in een arduino.

de eerste: gewoon ergens delay(). nadeel: dat stopt ook alle andere code, inclusief stepping functies etc. Interrupts worden echter wel nog afgehandeld.

de tweede: gebruik maken van de timer in de arduino door middel van de millis functie. Je zet daarvoor dan eerst de huidige tijd in een variabele en vergelijkt dat dan met een aantal milliseconden dat je wil wachten. Zolang dat niet het geval is, voer je je code niet uit. Doe alleen niet iets als: while (...) { #niks hier }, dat is effectief hetzelfde als een delay()..
Voordeel is dus dat het niets blokkeert, nadeel is wat meer huishouding in de code omdat je dus afhankelijk van die verstreken tijd al dan niet iets doet.

[Paalsteek]

Ook voor mij heeft de code schrijven voor een arduino nog heeeeel veel geheimen.
Inmiddels ben ik er ook achter dat de kraan ook ergens een "home" sensor moet gaan krijgen.
Anders begint de kraan naar iedere herstart zijn cyclus op een willekeurig plek af te werken.
Eerst maar eens uitpuzzelen hoe ik nu een "delay" in de code dan plaatsen zodat de kraan een paar tellen wachten tussen het heen en weer bewegen.
Valt niet mee    zucht.

Deze even heel goed doorlezen:
https://randomnerdtutorials.com/why-you-shouldnt-always-use-the-arduino-delay-function/

En wat coldforged zegt

[Frycio82]

Hallo Ed,

Ik heb gisteren dezelfde set besteld bij Aliexpress. Gaat goed komen dus Bedankt voor je goede ideeën

Groeten,
Frits

[coldforged]

Totaal vergeten, maar alsnog:
Om die kraan natuurgetrouw te laten draaien kun je ramp up/down gebruiken met die steppers. Daar is al een standaard library voor:

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Je geeft dan de eindsnelheid en die library zorgt er dan voor dat het langzaam sneller gaat en op tijd afremt. Je krijgt dan echtere beweging er van.

[Thai-Bundesbahn]

Bedankt  ... Fijn dat jullie willen meedenken hoe ik een bruikbare sketch kan maken voor mijn kraan. Ik merk echter dat ik nog te weinig basiskennis heb om hiermee aan de slag te gaan.
Met een sketch die ik op internet heb gevonden kan ik mijn kraan wel leuk laten bewegen. De parameters aanpassen lukt me ook nog wel. Maar om er even een paar regels bij te schrijven is (nog) een brug te ver voor me.

dan zijn er genoeg mensen die kunnen aangeven waar dat moet.

Is het een probleem dat de kraan niet steeds op een vaste positie begint?

-Dat zou mooi zijn als iemand me daarmee kan helpen.

-Ja, het is belangrijk dat de kraan een home positie heeft. De kraan "zwaait" tussen de kolen-voorraad en de kolenbunkers. Als dat gebied verschuift ziet het er raar uit.
 Zelf dacht ik om een magneetje op de stappenmotor-as te plakken die in combinatie met een reed-contact een signaal kan geven.

@ Frits: veel plezier met de kit

[coldforged]

De home positie kun je met een HALL-effect schakelaar en een aanzienlijk kleiner magneetje.
De reed switch is best wel groot en heeft best wat magnetisme nodig.

Je kunt bijvoorbeeld dat kleine magneetje (bijv zo'n 3mm rond, 1mm plat ding) in een hoekje van het kraanhuis plaatsen, en de sensor ergens op de plaat er onder. Je kunt beiden verbergen door er overheen te verven.
Het meest simpele voorbeeld er van dat ik zo heb kunnen vinden: https://www.youtube.com/watch?v=q12uUOKhkHI

Ik heb die dingen meer gebruikt, werken feilloos en zonder mechanische delen.

[Thai-Bundesbahn]

@ coldforged: Hall sensor heb ik niet. Een reed-contact en een magneet wel.
Deze zijn erg klein en passen prima in de kraan zonder dat ze opvallen.

[Paalsteek]

moet met een reed ook lukken :Y

[coldforged]

reed werkt zondermeer vast wel idd, maar ik neig altijd naar solid state. In het verleden met reed contactjes gewerkt, en solid state heeft wat voordelen tov daarvan.
Maar ik moet toegeven, vaak is het ook een persoonlijke smaak

[72sonett]

Ik heb een traverse gemaakt van het loopwerk van een oude matrixprinter, met een stappenmotor en een Arduino. Die zoekt ook in de setup eerst de parkeerpositie op mbv een microschakelaar die dan ingedrukt wordt. Dat moet wel zeer nauwkeurig anders komen de sporen niet exact tegenover elkaar. Bij een draaiende kolenkraan komt het niet zo nauw, een paar stappen meer of minder maakt niet uit.

[Thai-Bundesbahn]

Ik ga dagelijks even met Arduino aan de slag om kennis op te doen.
De kraan kan in ieder geval functioneren, later is de boel weer eenvoudig te modificeren,
dus tot die tijd even terug gezet op zijn plekje.

Mijn electronica pakket is nog niet in het geheel binnen, daar zitten nog wat dingetjes in die ik nu nodig heb.
Even wachten tot ik met de huisverlichting verder kan.

Ondertussen is mijn bomen en struiken-pakket wel binnen. Daar kan ik al mee aan de slag. 

[Thai-Bundesbahn]

Vandaag aan de zelfbouw tunnelportalen gewerkt. Ik vond dat dit er nog bovenop moest.

[AndréDev]

Dat heb je goed gevonden dan,Ed
De kantelen maken je portalen helemaal af

André

[nkob]

hoi Ed
ik ben meer van oud en groezelig
maar het staat niet verkeerd
bomen uit ??
zien er goed uit !
groet kees

[Thai-Bundesbahn]

Thanks Andre, 

Kees, de boel zit nog met spelden vast en moet eerst drogen voor ik het kan verven.