Servo's draaien bij opstarten digitaal systeem, waarom?

[lokloods]

Ik wil servo's gaan gebruiken voor de wisssels op mijn baan. Nu heb ik een proefopstelling gemaakt en kom tot de ontdekking dat de servo's soms gaan draaien bij het inschakelen van het digitale systeem. Dit zou dus kunnen inhouden dat  wissels gaan bewegen bij het inschakelen.

De servodecoder is van Digirails, de servo's R2 van Conrad en mijn besturingssysteem is Lenz.

Wat doe ik niet goed of wat moet ik nog doen om dit spontane gedrag van de servo's te laten stoppen.
vr. groet,
Wiebe

[nachbar]

Op zich heb je niets fout gedaan. Bij het opstarten van het systeem (lees de spanning er op zetten) gaan de servo's even aan de haal. Ik meen dat ze even het 0-punt van de Servo bepalen. De echte servo deskundigen die kunnen dit helemaal verklaren. Dit duurt echter maar een fractie van een seconde, hooguit 1 seconde. Daarna is het over. Zo niet gaat er iets niet goed.

Ik zou het even moeten opzoeken, maar ik meen dat de Uhlenbrock Servodecoders hier minder tot geen last van hebben.

Ik heb de effecten hiervan proberen op te vangen door voor de aandrijving niet te dik verenstaal te gebruiken waardoor er een enigszins verende constructie ontstaat.

Groet,

Jeroen

[lokloods]

Dank voor je antwoord.  Als het zo is als jij ook beschrijft dan komen mijn wissels toch in een verkeerde stand te staan ?

Zijn er anderen die dit problem hebben getackeld ?

vr. gr. Wiebe

[sijsje]

De ServoSwitch van RoSoft hebben hier geen last van (en voorkomen ook gebrom van de servo's nadien)
Iets prijziger, maar prima in gebruik.
Vr gr
Rob

[lokloods]

Ja, Wil dat wel geloven maar ik heb al 4 servodcoders in huis van Digirails..
vr. gr.
Wiebe

[Karst Drenth]

Hoi,

Laten we zeggen, dat er in de firmware van de Digirails en die van Rosoft niet al te veel verschil zit...

Maar... Heb je een link naar die R2 Servo van Conrad. De Digirails heeft juist een stukje extra electronica, die normaal gesproken dit jitteren bij het aanzetten tegengaat. Nu zijn er echter verschillende soorten servo's in de handel. Die eigenlijk allemaal een andere benadering nodig hebben om ze het gejitter af te leren. Een andere servo van Conrad, de ES-05 is met de Digirails gegarandeerd jittervrij

Grtzz,

Karst

[lokloods]

Hoi Karst,
Onderstaand de link naar de servo's die ik heb ingeslagen. Ik heb er inmiddels 16 liggen en deze kunnen niet meer retour.
Zou het dus heel prettig vinden als er een oplossing is.
vr. groet,
Wiebe

http://www.conrad.nl/ce/nl/product/233751/Modelcraft-Standaard-servo-RS-2-Glijlagers-Kunststof-JR

[Karst Drenth]

Yep...

Notoire 'jitteraars'

Maar idd, daar is dan niks aan te doen als je ze niet kunt terugsturen. Wat je kunt proberen, is een weerstand van 2k2 of 2k7 tussen de bruine en oranje draad aan te brengen. Door hem b.v. in de connector ( naast de draden ) te prikken als de connector al op de decoder aangesloten is.


Grtzz,

Karst

[Ronaldk]

Hallo Karst,

bedankt voor de tip. Ik heb er namelijk 1-tje van liggen. De rest zijn de kleintjes...

Groeten Ronald.

[lokloods]

Ga ik vanavond proberen.

Vr.gr.
Wiebe

[lokloods]

Hoi Karst,

 Heb je voor mij een link naar de ES 05 ?  Ik ga morgen toch maar conrad bellen met de vraag of ze de servo's die niet gebruikt zijn willen terug nemen.

Vr. Groet Wiebe

[Ben]

Conrad heeft de ES-05 niet meer. Een vervanger is de MC1811. Ik heb er 16 en ze bevallen prima! Iets kleiner en zeer geluidsarm. Geen gejitter.

http://www.conrad.nl/ce/nl/product/275460/

Gr, Ben.

[Geert2]

Elke analoge servo waarop je de voedingspanning aansluit zal beginnen uitslaan. (ook al staat er geen stuurpuls op!) Bij duurdere servo’s zal dit opgevangen worden door de interne elektronica. De goedkopere die wij allen gebruiken voor onze wissels, doet dat opvangen niet. 

Als je nu servosturingen gebruikt die pulsen opwekt voor de servo via analoge elektronica (NE555 bv.) dan krijg je via de stuurpuls ook weer een hevige uitslag van je servo als je de stuurelektronica voor opwekking pulsen op spanning brengt! Ook dit is niet te voorkomen…

Wil je ook dit vermijden, dan zal je naar digitale servopuls opwekking moeten gaan die de laatste uitgestuurde pulsbreedte, naar de servo, opslaat in EEPROM. Bij het op spanning brengen van deze digitale elektronica zal deze beginnen met stuurpulsen uit te sturen die hij laats onthouden heeft. Dan zitten we wel in het microcontroller wereldje…

Geert

[lokloods]

Ik heb geprobeerd om er een weerstand bij in te frunnikken, maar dat is onbegonnen werk.
Dat lukt dus niet.  Is er nog een andere suggestie ?

vr. groet,
Wiebe

[sijsje]

Je zou de draad vanuit de servo kunnen doorknippen en het geheel- inclusief de weerstand - via een kroonsteentje ( van plastic) weer kunnen verbinden
Rob