Voeding voor servo's gezocht

[scalefreak]

Hallo

Ik heb me net 2 oc32 's gekocht en 50 servo's
Nu ben ik zo geen wonder in de electriciteit dus wou ik even wat hulp inroepen.



ik heb deze servo's en wil deze apart voeden en daarvoor had ik deze voeding in gedachte:
http://www.benl.ebay.be/itm/Transformateur-Alimentation-5V-2A-Alim-Secteur-Transfo-Arduino-Power-Supply-/280808418377?pt=LH_DefaultDomain_23&hash=item41617c6c49
Nu is mijn vraag hoeveel servo's kan ik hierop hangen ?
Moest iemand anders een betere voeding in gedachte hebben hoor ik het graag

2de vraag
Is er iemand hier die de oc32  gebruikt zoja welke gestabiliseerde voeding gebruiken jullie

Groeten
Tom

[Klaas Zondervan]

Die adapter kan 2A leveren, en een servo trekt een stroom in de orde van 100mA. Zou dus genoeg moeten zijn voor 20 servo's. Maar in de praktijk ligt het nog gunstiger, want die 100mA trekt een servo alleen als hij beweegt. Als hij stilstaat is het veel minder. Het zou best kunnen dat die ene voeding genoeg is voor alle 50 servo's, want ze zullen toch niet allemaal tegelijk draaien.
Als je op zeker wilt spelen kun je een zwaardere adapter nemen. Ik heb ze laatst bij MediaMarkt zien liggen van 6A.

[marcelp]

Hallo Tom,

Onder m'n baan heb ik 4 OC32's liggen die 22 servo's, 25 seinen en 1 Overweg aansturen.
Hiervoor heb ik 2 laptopvoedingen in gebruik die 5Amp. per stuk leveren.

De ene voeding levert 12Volt voor de OC32 en seinen, de andere 5Volt voor de servo's.

Weet niet hoe jij de OC32 wilt gaan voeden, maar zou met het vermogen niet te krap gaan zitten.


Mvg.
Marcel

[scalefreak]

Dank voor je reactie Klaas
Moet ik dan verstaan dat je die 12 v adaptor gebruikt voor al je oc32's ? of 1 per oc32 ?

Tom

[marcelp]

Ik gebruik 1 voeding voor alle 4 de OC32 en seinen omdat deze 12 Volt nodig hebben.

De servo's 5Volt, maar omdat er nog meer aangesloten kan worden op de OC32, ben ik wat ruimer gaan zitten met het vermogen van de voedingen.


Grtx,
Marcel

[scalefreak]

Voor de zekerheid

met deze
http://www.ledlampendirect.nl/led-transformator-12v-5a-max-60-watt.html

De 5v transfo's zijn blijkbaar minder snel te vinden met een hoog amperage
Maar het komt er dus op neer minstens 4a5 ampere en dan zit ik goed en indien nodig 2 of 3 van 2amp

[Fred Eikelboom]

Hoi,

Een simpel rekensommetje leert dat die 50 servo's samen in rust ongeveer een halve A. stroom trekken (50 x 10 mA). Dan heb je bij een 2 A. voeding nog anderhalve A. over. Dan kunnen er nog steeds een stuk of 7 tegelijkertijd gaan draaien (en wanneer komt dat voor?), voordat je voeding overbelast wordt. Dus die twee A. voeding kun je prima gebruiken. Een duurdere voeding kopen is in mijn ogen gewoon weggegooid geld.

mvg, Fred.

[Karst Drenth]

...en een servo trekt een stroom in de orde van 100mA. ..

Hoi (Klaas),

Servo's trekken wel degelijk meer dan 100mA, vooral bij starten en langzaam draaien ( en/of kracht leveren, b.v. Tillig wissels ) ... ik heb al waarden gemeten voorbij de 500mA ... voor deze micro servo's en zelfs ruim over de Ampere voor de 'normale' varianten.

Mij ervaring is dat b.v. 2 van deze microservo's 'achter' een goed gekoelde en ontkoppelde 7805 wel het absolute maximum is.

Die 2 Amp voeding kan dus max. 4 van deze servootjes gelijktijdig verwerken... Bijkomend verschijnsel is vaak, dat andere, op dezelfde voeding aangesloten servo's mee gaan brommen als er 1 of meer bewegen...

Dus... afhankelijk van hoeveel servo's je tegelijk wilt laten omlopen zou ik per 4 servo's zo'n voeding nemen, en zeker geen 50

Grtzz,

Karst

[Klaas Zondervan]

... ik heb al waarden gemeten voorbij de 500mA ...

Karst, ik leg me geheel bij jouw bevindingen neer.
Ik gebruik zelf gecastreerde servo's. D.w.z. alles wat het tot een servo maakt sloop ik er uit totdat er alleen een motor met tandwielkast overblijft. En daarbij kom ik zelden boven 100mA. Nog niet gekeken wat er gebeurt als je dat ding flink tegenhoudt.

Wat ik me nog wel afvroeg: zo'n schakelende voeding heeft op zijn uitgang een duidelijk zichtbare zaagtandvormige rimpel. Raakt een servo daar niet van in de war?

[Karst Drenth]

Weet het niet Klaas,
maar kan me het heel goed voorstellen, omdat ik al genoeg ellende gezien heb van twee elkaar beinvloedende servos, waarbij het enige wat ze delen de voeding is...

[Geert2]

Servo's trekken wel degelijk meer dan 100mA, vooral bij starten en langzaam draaien ( en/of kracht leveren, b.v. Tillig wissels ) ... ik heb al waarden gemeten voorbij de 500mA ... voor deze micro servo's en zelfs ruim over de Ampere voor de 'normale' varianten.

Dit verhaal klopt. Vandaag een test gedaan met een weerstand van één  Ohm is serie met de servovoeding (massa). Het is hetzelfde type zoals op foto.  De spanningsval heb ik gemeten met een digitale oscilloscoop die ik op elk moment op 'HOLD' kon zetten.  Daarop kon ik zien dat er spanningspieken  tot 800mV te zien waren als de servo beweegt. Omgerekend via de  welgekend wet van Ohm komt dit neer tot 800mA gedurende enkele milliseconden! Gemiddeld gezien is de spanning wel 100mA. Dus toch opletten met je voeding.

Ik zelf heb dat digitaal via een microcontroller opgelost door de stuurpulsen per servo op te schuiven. Binnen de 20ms (50Hz) kan je zo 8 servo’s aansturen. Moeten er meer aangestuurd worden dan moeten deze wachten tot er één van die 8 zijn positie heeft bereikt.

Geert

[Jos]

Hele mooie theorieën maar hoe is het in de praktijk? Bijvoorbeeld die 800 mA voor enkele milliseconden bij inschakelen, wat geeft dat voor moeilijkheden?

Op een stekkervoeding van 2A zitten bij mij 8 servo’s, dat gaat al vele maanden prima zonder één enkele storing.

Met vriendelijke groet,

Jos

[Ben]

Op een stekkervoeding van 2A zitten bij mij 8 servo’s, dat gaat al vele maanden prima zonder één enkele storing.

Hier een stuk of 14 servo's op een 5V 2,1A Conrad stekkervoeding, gaat probleemloos en die dingen kosten geen drol. Als ik er nog één bij zet krijg ik de boel niet opgestart.

Gr, Ben.

[Menno]

Hele mooie theorieën maar hoe is het in de praktijk? Bijvoorbeeld die 800 mA voor enkele milliseconden bij inschakelen, wat geeft dat voor moeilijkheden?

De moeilijkheden die Karst als schetste: meebrommen bij beweging van andere servo's.

Servo's trekken nogal pulsbreedte-modulatie-achtige stromen en dat zijn zeer vervelende stromen om te ontkoppelen. Zelf denk ik dat het in het geval van servo's weinig kwaad kan om er meerdere 100 nF condensators parallel aan de voeding te plaatsen en 1 grote elco, of meerdere kleine elco's bij te plaatsen.

Misschien dat een ferrietkraal bij de bron ook nog wel helpt.

[Bert van Gelder]

Menno, wat doet zo'n ferrietkraal eigenlijk? Ik zie 'm ook steeds vaker bij andere apparatuur.

Gr, Bert