Experimenten met scenery

[gvandersel]

Floris,

Ik was niet van plan om jullie met lange source listings te gaan plagen. Maar het vallen en opstaan rond het overige gebeuren rond de draaischijf gaan jullie meemaken (sorry meelezen ).
Binnenkort zijn er weer nieuwe onderdelen voor de schijf binnen, en zal een eerste grove samenvoeging op de foto gezet worden. Dit zal nog niet op de baan zijn. In ieder geval het eerste opstaan, en misschien vallen.
Programma voor schema en print ontwerp staan al op de hardeschijf. Nu nog even leren bedienen.

Groet,

Gerard van der Sel.

[gvandersel]

Zo het is gebeurd. De tandwielen zijn binnen, samen met nog wat ander spul.
Even de heleboel voorzichtig uitgeprobeerd en gekeken hoe dat eruit ziet:

De aandrijving voor de as is besteld en onderweg uit China. Deze zal met een paar weken ariveren. Het is een stappenmotor speciaal gemaakt voor de Arduino en kan rechtstreeks uit de 5V die voor de logica nodig is gevoed worden. Foto's daarvan volgen. Schema en printontwerp worden inmiddels op elkaar afgestemd, dus ook daar zit de gang erin.

Groet,

Gerard van der Sel.

[dimo1_dimo1]

die stappenmotor heb ik ook, jammere is helaas dat er enorm veel speling in de versnellingsbak zit die eraan zit..
heb er zelf ook een draaischijf mee geprobeerd te maken, maar de speling was op de schijf al snel een aantal mm

[gvandersel]

Auke,

Ik had wel gemerkt dat je je draaischijf met een arduino had aangestuurd. Ik dacht dat het een normale motor was. Blijkbaar verkeerd gedacht. Hoe had jij de aandrijving van de stappenmotor naar de schijf?
Kijken of ik daar nog wat van kan leren.

Groet,

Gerard van der Sel.

[dimo1_dimo1]

Ik had een plankje rechtstreeks op de as van de motor..  misschien dat je door dat wormwiel de spelling in ieder geval niet op de schijf kunt merken en daardoor in de software bij kunt stellen(is de schijf naar links geweest dan moet er voor naar rechts gaan eerst een X aantal stappen die kant op gedaan worden)
Ik had na de eerste test geen vertrouwen meer in het resultaat dus ben toen niet verder meer gegaan met het idee

[gvandersel]

Oke, blijf me dan volgen. Twee weten meer dan e1n .

Groet,

Gerard van der Sel.

[dimo1_dimo1]

Dat blijf ik zeker doen

[dimo1_dimo1]

weet niet of je hem al had gevonden, maar voor die stappenmotor met de standaard module voor de aansturing op de arduino is deze library gemaakt:http://playground.arduino.cc/Main/CustomStepper
beetje configureren en je hebt in no time je hele draaischijf automatisch draaien

[gvandersel]

Helaas, de aansturing gaat niet met een Arduino, maar met een zelf ontwikkelde schakeling. Ik heb 30 jaar terug ongeveer dezelfde opleiding als jij gehad, dus dit is nou niet de grootste uitdaging. Als met een paar dagen schema en print af zijn komt schema. Kan je even schieten. Ben benieuwd naar je mening.

Groet,

Gerard van der Sel.

[gvandersel]

Auke en natuurlijk de anderen,

Print is niet af, maar als ik een behoorlijke bok heb geschoten kan die er nu maar beter uitgehaald worden.

Korte toelichting:
De twee 5 polige DIN connectoren zijn de SX-bus. Hierop zit voeding (20V dc, 3A) en de signalen van de bus. Deze signalen worden via weerstanden direct naar een ATiny2313 geleid. Klok signaal naar een interrupt ingang. Schrijfsignaal via 100 ohm naar de bus (vanuit de microcontroller gezien).
Daar boven een simpele stabilisator. Eerst naar 12V voor het relais, daarna naar 5V voor de rest van de schakeling. Gooi hier een sausje van condensatoren en elco's tegenaan en de voeding is klaar.
Naast de voeding een relais dat het railsignaal zo nodig kan ompolen. Daaronder een ULN2803, waarop de vier spoelen worden aangesloten. Ook hier nog een extra elco.
Blijft over de drie aansluitingen, waarmee de 0 positie aan de microcontroller wordt gemeld. Dit is gewoon een sleepcontact op een printbaan (zeer korte verbonden met massa). Als deze naar massa getrokken wordt, weet de microcontroller dat de draaischijf op de nul positie is en kan ze de interne tellers synchroniseren.
De aansturing van de stappenmotor gebeurd met een timer, waarbij de laatste stappen in halfstep gedaan zullen worden. Hierdoor wordt het patroon voor de aansturing als volgt:
Step:
     A   B   C   D
     0   0   0   1
     0   0   1   0
     0   1   0   0
     1   0   0   0

Half step:
     A   B   C   D
     0   0   0   1
     0   0   1   1
     0   0   1   0
     0   1   1   0
     0   1   0   0
     1   1   0   0
     1   0   0   0
     1   0   0   1

Deze patronen worden op de uitgang geplaatst om de stappenmotor aan te sturen. Schakelen van step naar half step en vice versa gebeurt met een beetje wiskunde.
Zo dat was het dan.

Groet,

Gerard van der Sel.
     

[dimo1_dimo1]

Sc5 rij spanning in
Sc4 is rij spanning naar schijf
Sc1+sc2 is de aansluiting voor de stappenmotor
Sc3 is 
S1 is een reset knop

[gvandersel]

SC3:
"Blijft over de drie aansluitingen, waarmee de 0 positie aan de microcontroller wordt gemeld. Dit is gewoon een sleepcontact op een printbaan (zeer korte verbonden met massa). Als deze naar massa getrokken wordt, weet de microcontroller dat de draaischijf op de nul positie is en kan ze de interne tellers synchroniseren."

Nee de schakelaar is geen reset. Die is uitgeschakeld. Alleen power on geeft nog een reset.

Met de schakelaar en de LED wordt een stuk van het programmeren van de schakeling als deze onder de baan zit afgehaldeld. Dit is standaard bij SX systemen.  Werking als volgt:
Spanning op de baan: Led uit en schakelaar wordt niet naar gekeken.
Spanning van de baan: Druk op schakelaar en de LED gaat aan en het geheel gaat over in de programmeer mode. Er kunnen nu 111 bytes naar de schakeling gestuurd worden.
Bij het voor de tweede keer drukken op de schakelaar  gaat de LED uit en worden de nieuw geprogrammeerde waaardes gebruikt. Wordt de spanning ingeschakeld, voordat de LED gedoofd is, dan worden de oude waarden hersteld.

Groet,

Gerard van der Sel.

[gvandersel]

Zo het electronica geweld is weer even tot een halt gekomen. Schema en print zijn op elkaar afgestemd. Schema is op een paar punten nog gewijzigd.
Hieronder wederom het schema:

Grootste wijziging: de LED (gaat naar massa).
De print:

Iets meer over te zeggen. De print zit links en meet 10 x 7 cm. Daarnaast een aantal cirkels, waarmee de diverse draden naar de brug van de draaischijf gevoerd worden. Daaronder twee hulp printjes om de sleepcontacten op te monteren.

Tot slot nog een verrassing. Tante Pos kwam de stappenmotor brengen. Deze is wat kleiner als voorgesteld. Eigenlijk wel blij om, want inbouwen wordt dan makkelijker.


Zo ik ga verder met de software voor de microcontroller. Deze bestaat uit een hoofdprogramma en twee library's. De drie delen zijn:
1 Stappenmotorregeling en main programma
2 SX-bus interface
3 EEprom aansturing
De delen 2 en 3 zijn al getest en werken in de praktijk. Ze werken al in de terugmeldschakeling en de servoschakeling (wisselaansturing).

Ondertussen verder met de boerderij en het meer met restaurant.

Groet,

Gerard van der Sel.

[JaJo]

Nu die speelgoedwieltjes nog Gerard.

Gr. Jaap

[jerrytrein]

kanje de print(en) ook gebruiken op een bestaande schijf