Schets Weistra regeling met arduino UNO

[keesg]

Dag Bas,

Ik heb je filmpje meerder malen bekeken en het is me gelukt . Kan de schets uploaden naar de arduino.

Maar nu ..... de aansluitingen (pin-nummers) op de arduino of hoe de L298N aan te sluiten. Of kan ik nog instellingen veranderen??
Schema of zoiets

In ieder geval al hartelijk bedankt hiervoor. Ben denk ik al een stuk op weg. Nu de rest nog.

mvg
Kees

[bask185]

Code: [Selecteer]

const int pinA          =   2 ;
const int pinB          =   3 ;
const int Fmin          =  50 ;
const int Fmax          = 100 ;
const int CS            =  A0 ;
const int potPin        =  A1 ;
const int acceleration  = 500 ;
const int potMiddle     = 512 ;
const int deadRange     =  20 ;Bijna alle instellingen heb ik bovenin gezet. PinA en pinB gaan naar de L298n. Hier zijn dat pin 2 en pin 3 maar je kan alle pinnen daarvoor gebruiken. Zolang de nummers maar kloppen met de fysieke pinnen. Ik zou pin 0 en 1 niet gebruiken omdat we nu nog tekst naar de monitor kan sturen. Kan handig zijn om evt te debuggen.

[keesg]

Helaas Bas.
Ik krijg wel een puls op de rail waar de trein  langzaam op rijd. Maar GEEN reactie op de potmeter.
Zit er iets fout in de Schets? Is wel goed te laden en ziet er uit zoals op je filmpje.
Ik heb A0 aan massa gehangen. ik heb nog geen weerstand dus het leek mij het beste om deze aan massa te hangen. het is maar een test.
Heb je een oplossing voor het probleem?

kees

[keesg]

En... hoe zit het met voor en achteruit??

[bask185]

Ik heb A0 aan massa gehangen

Dat is goed, anders zou je uno denken dat er korsluiting is.

We kunnen data naar de computer sturen en dan kunnen we zien wat er mis is. Probeer deze sketch

Code: [Selecteer]

#include "weistra.h"

const int pinA          =   2 ;
const int pinB          =   3 ;
const int Fmin          =  50 ;
const int Fmax          = 100 ;
const int CS            =  A0 ;
const int potPin        =  A1 ;
const int acceleration  =  50 ;
const int potMiddle     = 512 ;
const int deadRange     =  20 ;

Weistra pwm( pinA, pinB, Fmin, Fmax ) ;

void setup()
{
    pinMode( potPin, INPUT ) ;
    pwm.begin() ;

    uint8_t currentLimit = 169 ;
    /*currentLimit = Imax * Rshunt / 0.00488 -> 2.5A x 0.33R (3x 1R parallel) / 0.00488 = 169 */
    pwm.setCurrentSense( CS, currentLimit ) ;
    Serial.begin( 115200 ) ;
}

char buf[50] ;

void loop()
{
    static uint32_t lastTime = 0 ;
    if( millis() - lastTime >= acceleration )  // run every interval time
    {     lastTime = millis() ;

        static int8_t throttle = 0 ;
        int8_t        setPoint = 0 ;
        int           sample = analogRead( potPin ) ;

        if(      sample <= potMiddle - deadRange  ) setPoint = map( sample, 0, potMiddle - deadRange  ,  -100,   0 ) ;  // scale  [0.. middle -20]     to  [-100..0]
        else if( sample >= potMiddle + deadRange  ) setPoint = map( sample, potMiddle + deadRange  , 1023,  0, 100 ) ;  // scale  [middle + 20 .. 1023] to [0..100]
        else                                        setPoint = 0 ;                                                      // middle 40 adc steps = dead range -> speed 0

        if( throttle < setPoint ) throttle ++ ;
        if( throttle > setPoint ) throttle -- ;

        pwm.setSpeed( throttle ) ;

        sprintf( buf, "Throttle: %d\tSample: %d\tSetPoint: %d", throttle, sample, setPoint ) ;
        Serial.println( buf ) ;

       
    }

    pwm.update() ; // also handles short circuit.
}
Je kan in weistra.cpp ook nog wat code toevoegen om dingen te zien, zoals kortsluiting of stroom verbruik.


Na het uploaden, klik je rechtsboven in de IDE op dat vergroot glas, hotkey is Ctrl Shift M en dan moet je baudrate op 115200 zetten. Dan moet je dit gaan zien.
Je kan de ADC waarde zien, de setpoint in % en de huidige snelheid/throttle.

.

Ik had de acceleration op 500 gezet, maar met 2 updates per seconde, duurt het nogal lang, dus die heb ik aangepast naar 50. Dat moet je maar in de praktijk even aanzien wat jij fijn vindt.

Bas

[bask185]

Nog je vraag over achteruit voorruit.

Potmeter links = achteruit
potmeter rechts = voorruit.

Als ze contra zijn, kan je de 5V en GND omdraaien.

In het midden zit een 'dood' gebied waarin de snelheid 0 is. Dat zorgt er voor je makkelijk je trein kan stil zetten. Daarom kon ik niet zomaar de ADC waarde 0 <> 1023 in 1x ommappen naar -100 <> 100



Nu je dit plaatje gezien, snap je wellicht deze code beter:

De If else statements stellen vast in welk gebied de potmeter staat, Links, rechts of midden. En aan de hand daarvan kies ik de snelheid waar ik de ADC dan netjes omschaal naar een setpoint.

Die functie map() die schaalt een bepaald bereik lineair om naar een ander bereik. Rete handig.

Code: [Selecteer]

        if(      sample <= potMiddle - deadRange  ) setPoint = map( sample, 0, potMiddle - deadRange  ,  -100,   0 ) ;  // scale  [0.. middle -20]     to  [-100..0]
        else if( sample >= potMiddle + deadRange  ) setPoint = map( sample, potMiddle + deadRange  , 1023,  0, 100 ) ;  // scale  [middle + 20 .. 1023] to [0..100]
        else                                        setPoint = 0 ;                                                      // middle 40 adc steps = dead range -> speed
https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/math/map/