Schets Weistra regeling met arduino UNO

[keesg]

Dag Bas,

Ik heb je filmpje meerder malen bekeken en het is me gelukt . Kan de schets uploaden naar de arduino.

Maar nu ..... de aansluitingen (pin-nummers) op de arduino of hoe de L298N aan te sluiten. Of kan ik nog instellingen veranderen??
Schema of zoiets

In ieder geval al hartelijk bedankt hiervoor. Ben denk ik al een stuk op weg. Nu de rest nog.

mvg
Kees

[bask185]

Code: [Selecteer]

const int pinA          =   2 ;
const int pinB          =   3 ;
const int Fmin          =  50 ;
const int Fmax          = 100 ;
const int CS            =  A0 ;
const int potPin        =  A1 ;
const int acceleration  = 500 ;
const int potMiddle     = 512 ;
const int deadRange     =  20 ;Bijna alle instellingen heb ik bovenin gezet. PinA en pinB gaan naar de L298n. Hier zijn dat pin 2 en pin 3 maar je kan alle pinnen daarvoor gebruiken. Zolang de nummers maar kloppen met de fysieke pinnen. Ik zou pin 0 en 1 niet gebruiken omdat we nu nog tekst naar de monitor kan sturen. Kan handig zijn om evt te debuggen.