Doel:€250.00
Donaties:€88.00

Per saldo:€-162.00

Steun ons nu!

Laatst bijgewerkt
op 03-06-2025

Vacature: secretaris bestuur
Algemeen

De stichting

Recente berichten

Raadplaatje door R1954
Vandaag om 22:36:58
Van 2D afbeelding naar 3D model door Hans1963
Vandaag om 22:25:44
La vie...Sud-Est; zolderbaan met thema zuidoost Frankrijk door T.Spat
Vandaag om 22:23:54
Werking Piko goldcap i.c.m. met niet-Piko decoder door henk
Vandaag om 22:17:03
Big Scale Trains - NS SLT in H0 door Sebastiaan Pot -- Big Scale Trains
Vandaag om 21:58:43
Bahnstrecke 5867 door Frank 123
Vandaag om 21:57:16
Bruggen-IG - brug over de Poldervaart Schiedam/Kethel door Forever Rocofan
Vandaag om 21:50:20
De overeenkomst tussen een Ovaalramer en een Motorpost. door FritsT
Vandaag om 21:43:51
Pendel module Viessmann 5214 door Te 2/2
Vandaag om 21:28:29
Het bouwen van een Philotrain 2400 kit door Rob Bennis
Vandaag om 21:28:05
De bouw van mijn modelbaan in Thailand door Eric v C
Vandaag om 21:04:46
Project seaside Germany door Ronald Halma
Vandaag om 20:51:01
Afscheidsrit ICR rijtuigen 27 september 2025 door Reinout van Rees
Vandaag om 20:20:03
Omgeving Frankfurt am Main door Hasenwald
Vandaag om 19:51:28
Hengelo in 1981-1982, maar dan anders: Kassenberg in N door Mispoes
Vandaag om 19:37:55
ik mis al een poos door jerrytrein
Vandaag om 19:29:23
Vijfhuis (v.h. Frotterdam) door Ben
Vandaag om 19:14:54
De IJmuider spoorlijn - korte geschiedenis en plaatjes door Jeronimos
Vandaag om 19:12:57
Ombouw/Pimpen Bolle neuzen door bollen neus
Vandaag om 19:10:36
Mijn eerste H0-modeltreinbaan in aanbouw door Jelmer
Vandaag om 18:51:04
Ermehuizen, dienstregelingsjaar 1973/1974 door gtw6016
Vandaag om 18:41:12
Veevervoer ss/ ns door klusser
Vandaag om 18:33:06
Nederland jaren 50 op basis van mijn roots door Paul1969
Vandaag om 17:57:42
25 oktober modeltreinenbeurs weert door dennie
Vandaag om 15:38:42
Onlangs gespot - gefotografeerd, de foto's door Eric B
Vandaag om 15:26:17
Märklin 2025 door Quinzeedied
Vandaag om 15:09:34
Modeltreinenbeurzen door Ronald Halma
Vandaag om 14:19:46
Rijdag bij Wullum NS door Wim Rosbender
Vandaag om 12:33:10
Rondje door Lissabon met Lijn 28 door Basmans
Vandaag om 11:39:54
Gewoon wat busfoto's door Arjen B.
Vandaag om 11:25:25
  

Auteur Topic: Python en Z21-centrale  (gelezen 1066 keer)

Medtskie

  • Offline Offline
  • Berichten: 17
Python en Z21-centrale
« Gepost op: 01 June 2025, 22:05:24 »
Hallo,

Ik zou graag via Python code kunnen connecteren op de witte Z21-centrale (bijvoorbeeld om zelf acties te genereren op basis van de bezetmelder, zoals seinen te kunnen aansturen door gebruik te maken van Python en Arduino) maar het lukt mij niet. Heb zowel chatgpt als copilot geïnterpelleerd maar we slagen er niet in om bijvoorbeeld iets simpel als het serienummer op te vragen.

Ter info : ik heb de unlock code geïnstalleerd.

We hebben zowel de firewall van mijn Avast antivirus alsook de Windows firewall uitgeschakeld om zeker te zijn dat er ergens de nodige poorten niet open staan.

Hieronder de Python code die ik uitgetest heb, zonder resultaat positief resultaat :

Output Python programma :

[Poging 1] Geen antwoord (timeout)
[Poging 2] Geen antwoord (timeout)
[Poging 3] Geen antwoord (timeout)
Serienummer niet ontvangen.

Python code :

import socket
import struct
import time

Z21_IP = '192.168.1.25'
Z21_PORT = 21105

# ✅ Socket openen op poort 21105 (zoals Z21 verwacht)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('', 21105))  # Belangrijk!
sock.settimeout(1)

# 🔐 Stap 1 – Aanmelden bij Z21
broadcast_cmd = bytes([0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])
sock.sendto(broadcast_cmd, (Z21_IP, Z21_PORT))
time.sleep(0.1)

# 📦 Stap 2 – Vraag serienummer op
get_serial_cmd = bytes([0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])

success = False
for poging in range(3):
    try:
        sock.sendto(get_serial_cmd, (Z21_IP, Z21_PORT))
        time.sleep(0.1)
        data, addr = sock.recvfrom(1024)
        print(f"[Poging {poging+1}] Ontvangen {len(data)} bytes van {addr}: {data.hex()}")

        if data[0] == 0x40 and len(data) >= 8:
            serial_bytes = data[4:8]
            serial_number = struct.unpack('<I', serial_bytes)[0]
            print(f"Serienummer van Z21: {serial_number}")
            success = True
            break
        else:
            print("Onverwacht antwoord ontvangen")

    except socket.timeout:
        print(f"[Poging {poging+1}] Geen antwoord (timeout)")

sock.close()

if not success:
    print("Serienummer niet ontvangen.")

input("Druk op Enter om af te sluiten...")

Dank voor  jullie antwoord.

Hans.
« Laatst bewerkt op: 02 June 2025, 13:58:40 door Reinout van Rees. Reden: code binnen code tags »

AP3737

  • Offline Offline
  • Berichten: 391
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #1 Gepost op: 01 June 2025, 22:29:32 »
Beste Hans

Bij dit soort problemen pak ik vaak wireshark. Daarmee kan ik het netwerk verkeer monitoren en bepalen of er iets verzonden is, en iets teruggestuurd.

Groet, Aiko

reinderlf

  • Traintastic!
  • Offline Offline
  • Berichten: 111
    • traintastic.org
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #2 Gepost op: 01 June 2025, 23:33:33 »
Hi Hans,

Zoals Aiko aangeeft zou ik zeker even WireShark installeren, dat helpt echt enorm om bij de start te zien of er wat gebeurt. WireShark heeft ook heel veel decoders voor verschillende protocollen, Z21 LAN is daar ook 1 van zo te zien: https://www.wireshark.org/docs/dfref/z/z21.html

Je LAN_GET_SERIAL_NUMBER commando klopt niet, dat moet zijn:
get_serial_cmd = bytes([0x04, 0x00, 0x10, 0x00])
Heb je de Z21 LAN protocol specification gelezen? Je kunt hem vinden op: https://www.z21.eu/media/Kwc_Basic_DownloadTag_Component/root-en-main_47-1652-959-downloadTag-download/default/d559b9cf/1646977702/z21-lan-protokoll-en.pdf
Hier staat precies in per command wat je moet sturen en wat je terug kunt verwachten :) Deze heb ik ook gebruikt om de Z21 toe te voegen aan Traintasic] (C++).

Ben wel benieuwd wat je precies wil gaan doen met de seinen en Arduino. Wil je je seinen aansluiten op een Arduino?

Groeten,
Reinder



« Laatst bewerkt op: 01 June 2025, 23:44:39 door reinderlf »

Medtskie

  • Offline Offline
  • Berichten: 17
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #3 Gepost op: 02 June 2025, 11:37:47 »
Dag Reinder,

Inderdaad, lijkt me gewoon leuk om dat zelf te proberen  ;D

En ik speel ook met het idee om een overweg dmv een servo op een Arduino aan te sluiten waarbij ofwel een response van de Z21 geldt als trigger om de slagbomen naar beneden te doen. Ofwel gebruik ik een IR-bewegingssensor waarbij het opmerken van een voorbij komende trein als trigger te gebruiken voor de slagbomen.
« Laatst bewerkt op: 02 June 2025, 12:04:08 door Medtskie »

Reinout van Rees

  • Team forummoderators
  • Online Online
  • Berichten: 7760
  • Forummoderator
    • Persoonlijke website + weblog
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #4 Gepost op: 02 June 2025, 14:05:02 »
Je gebruikt het z21-protocol omdat je daar met de wifi makkelijk bij kan? Leuk idee.
Ik heb de indruk dat meestal het eigenlijke dcc signaal wordt uitgelezen/aangestuurd. Maakt de z21 alle dcc signalen ook via z'n eigen protocol beschikbaar? Op zich moet de app enzo erbij kunnen via het protocol, dus misschien wel.

Reinout
Bouw v/d EifelBurgenBahn (h0, zijlijn in de Eifel)
Eifelgeschiedenis (verhalen en video's over de Eifelburgenbahn)

Ronaldk

  • Offline Offline
  • Berichten: 8821
    • Bouw Endstation der Linie: Bahnhof Poggendam
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #5 Gepost op: 02 June 2025, 17:21:19 »
JIk heb de indruk dat meestal het eigenlijke dcc signaal wordt uitgelezen/aangestuurd. Maakt de z21 alle dcc signalen ook via z'n eigen protocol beschikbaar? Op zich moet de app enzo erbij kunnen via het protocol, dus misschien wel.

Dat is het eigen Z21/Wlanmaus protocol of het xpressnet over lan-protocol. De DCC-commando's staan in principe alleen op de baan. De DCC-Commando's en bezetmeldingen worden vaak dan via LocoNet en/of XpressNet verspreid naar andere apparaten binnen het "netwerk". In de kabels zitten vaak wel twee pinnen voor het dcc-signaal.  Alleen de centrale moet het een en ander wel ondersteunen. De Z21 deed nooit de bezetmeldingen op de fysieke XpressNet-bus zetten. Dus daar heb je helaas niets aan als je daar aan wil lurken voor bezetmeldingen.
« Laatst bewerkt op: 02 June 2025, 17:27:04 door Ronaldk »
Zijn we aan het bouwen? Ja! We zijn aan het bouwen: Ronald’s nieuwe project: Endstation der Linie: Bahnhof Poggendam!

bask185

  • Offline Offline
  • Berichten: 5088
Re: Python en Z21-centrale
« Reactie #6 Gepost op: 02 June 2025, 20:56:08 »
Ik dacht dat de z21s tegenwoordig wel de bezetmeldinfo op de Xnet bus zetten. Over ethernet/wlan moeten ze dat sws doen. Anders weten de computer programma's niet waar de treinen zijn.

De Loconet aansluiting van de Z21 voert geen DCC signaal. Men dient immers ook Z21 CAN bus boosters te gebruiken  bij een Z21 ;) . In Xnet wordt nooit DCC gevoerd.

@hans.
Ik zelf zie geen voordeel van aparte R-bus bezetmelders gebruiken voor een DCC aangestuurde overgang. Je moet daarvoor zelf je python scriptje bezetmeldinfo laten vertalen naar accessoire instructies. Dat krijg je wel werkend, maar het is ook een beetje moeilijk doen voor weinig gains.

Als je met een Arduino speelt kan je net zo goed daar een paar stroomdetecties aanhangen en een zelf bediende overgang van maken. Ik heb daar een kant en klaar programma voor die tevens ook zo'n geekcreit mp3 module aanstuurt voor een beetje audio  ;D mocht je interesse hebben.

Bas
Train-Science.com
Train-Science github
It ain't rocket science ;-)