Python en Z21-centrale

[Medtskie]

Hallo,

Ik zou graag via Python code kunnen connecteren op de witte Z21-centrale (bijvoorbeeld om zelf acties te genereren op basis van de bezetmelder, zoals seinen te kunnen aansturen door gebruik te maken van Python en Arduino) maar het lukt mij niet. Heb zowel chatgpt als copilot geïnterpelleerd maar we slagen er niet in om bijvoorbeeld iets simpel als het serienummer op te vragen.

Ter info : ik heb de unlock code geïnstalleerd.

We hebben zowel de firewall van mijn Avast antivirus alsook de Windows firewall uitgeschakeld om zeker te zijn dat er ergens de nodige poorten niet open staan.

Hieronder de Python code die ik uitgetest heb, zonder resultaat positief resultaat :

Output Python programma :

[Poging 1] Geen antwoord (timeout)
[Poging 2] Geen antwoord (timeout)
[Poging 3] Geen antwoord (timeout)
Serienummer niet ontvangen.

Python code :

Code: [Selecteer]

import socket
import struct
import time

Z21_IP = '192.168.1.25'
Z21_PORT = 21105

# ✅ Socket openen op poort 21105 (zoals Z21 verwacht)
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
sock.bind(('', 21105))  # Belangrijk!
sock.settimeout(1)

# 🔐 Stap 1 – Aanmelden bij Z21
broadcast_cmd = bytes([0x40, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])
sock.sendto(broadcast_cmd, (Z21_IP, Z21_PORT))
time.sleep(0.1)

# 📦 Stap 2 – Vraag serienummer op
get_serial_cmd = bytes([0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])

success = False
for poging in range(3):
    try:
        sock.sendto(get_serial_cmd, (Z21_IP, Z21_PORT))
        time.sleep(0.1)
        data, addr = sock.recvfrom(1024)
        print(f"[Poging {poging+1}] Ontvangen {len(data)} bytes van {addr}: {data.hex()}")

        if data[0] == 0x40 and len(data) >= 8:
            serial_bytes = data[4:8]
            serial_number = struct.unpack('<I', serial_bytes)[0]
            print(f"Serienummer van Z21: {serial_number}")
            success = True
            break
        else:
            print("Onverwacht antwoord ontvangen")

    except socket.timeout:
        print(f"[Poging {poging+1}] Geen antwoord (timeout)")

sock.close()

if not success:
    print("Serienummer niet ontvangen.")

input("Druk op Enter om af te sluiten...")

Dank voor  jullie antwoord.

Hans.

[AP3737]

Beste Hans

Bij dit soort problemen pak ik vaak wireshark. Daarmee kan ik het netwerk verkeer monitoren en bepalen of er iets verzonden is, en iets teruggestuurd.

Groet, Aiko

[reinderlf]

Hi Hans,

Zoals Aiko aangeeft zou ik zeker even WireShark installeren, dat helpt echt enorm om bij de start te zien of er wat gebeurt. WireShark heeft ook heel veel decoders voor verschillende protocollen, Z21 LAN is daar ook 1 van zo te zien: https://www.wireshark.org/docs/dfref/z/z21.html

Je LAN_GET_SERIAL_NUMBER commando klopt niet, dat moet zijn:

Code: [Selecteer]

get_serial_cmd = bytes([0x04, 0x00, 0x10, 0x00])
Heb je de Z21 LAN protocol specification gelezen? Je kunt hem vinden op: https://www.z21.eu/media/Kwc_Basic_DownloadTag_Component/root-en-main_47-1652-959-downloadTag-download/default/d559b9cf/1646977702/z21-lan-protokoll-en.pdf
Hier staat precies in per command wat je moet sturen en wat je terug kunt verwachten Deze heb ik ook gebruikt om de Z21 toe te voegen aan Traintasic] (C++).

Ben wel benieuwd wat je precies wil gaan doen met de seinen en Arduino. Wil je je seinen aansluiten op een Arduino?

Groeten,
Reinder

[Medtskie]

Dag Reinder,

Inderdaad, lijkt me gewoon leuk om dat zelf te proberen 

En ik speel ook met het idee om een overweg dmv een servo op een Arduino aan te sluiten waarbij ofwel een response van de Z21 geldt als trigger om de slagbomen naar beneden te doen. Ofwel gebruik ik een IR-bewegingssensor waarbij het opmerken van een voorbij komende trein als trigger te gebruiken voor de slagbomen.

[Reinout van Rees]

Je gebruikt het z21-protocol omdat je daar met de wifi makkelijk bij kan? Leuk idee.
Ik heb de indruk dat meestal het eigenlijke dcc signaal wordt uitgelezen/aangestuurd. Maakt de z21 alle dcc signalen ook via z'n eigen protocol beschikbaar? Op zich moet de app enzo erbij kunnen via het protocol, dus misschien wel.

Reinout

[Ronaldk]

JIk heb de indruk dat meestal het eigenlijke dcc signaal wordt uitgelezen/aangestuurd. Maakt de z21 alle dcc signalen ook via z'n eigen protocol beschikbaar? Op zich moet de app enzo erbij kunnen via het protocol, dus misschien wel.

Dat is het eigen Z21/Wlanmaus protocol of het xpressnet over lan-protocol. De DCC-commando's staan in principe alleen op de baan. De DCC-Commando's en bezetmeldingen worden vaak dan via LocoNet en/of XpressNet verspreid naar andere apparaten binnen het "netwerk". In de kabels zitten vaak wel twee pinnen voor het dcc-signaal.  Alleen de centrale moet het een en ander wel ondersteunen. De Z21 deed nooit de bezetmeldingen op de fysieke XpressNet-bus zetten. Dus daar heb je helaas niets aan als je daar aan wil lurken voor bezetmeldingen.

[bask185]

Ik dacht dat de z21s tegenwoordig wel de bezetmeldinfo op de Xnet bus zetten. Over ethernet/wlan moeten ze dat sws doen. Anders weten de computer programma's niet waar de treinen zijn.

De Loconet aansluiting van de Z21 voert geen DCC signaal. Men dient immers ook Z21 CAN bus boosters te gebruiken  bij een Z21 . In Xnet wordt nooit DCC gevoerd.

@hans.
Ik zelf zie geen voordeel van aparte R-bus bezetmelders gebruiken voor een DCC aangestuurde overgang. Je moet daarvoor zelf je python scriptje bezetmeldinfo laten vertalen naar accessoire instructies. Dat krijg je wel werkend, maar het is ook een beetje moeilijk doen voor weinig gains.

Als je met een Arduino speelt kan je net zo goed daar een paar stroomdetecties aanhangen en een zelf bediende overgang van maken. Ik heb daar een kant en klaar programma voor die tevens ook zo'n geekcreit mp3 module aanstuurt voor een beetje audio  mocht je interesse hebben.

Bas