Een nieuw begin

[dreezy]

Snap ik. de rest komt ook wel weer.. Moet eerst de trein goed hebben lopen en dan ga ik weer verder met de opbouw van de baan. Daar heb ik ook echt zijn in zo ondertussen 

[spoorijzer]

Dat is wel slim. Nu kan je nog ergens makkelijk bij, draadje extra solderen, noem maar op. Straks heb je alles netjes en dan moet je weer breken/boren etc. Dat is niet tof. Ik snap de neiging om verder te gaan, maar de basis op orde is erg belangrijk. Uit ervaring weet ik dat je je anders blijft ergeren aan iets wat niet goed is 

[dreezy]

Dat klopt inderdaad, door schade en schande geleerd.

Ik zit alleen nog met het probleem hoe ik de arduino (stuurunit) ga verwerken in de baan. Het is een aardig groot ding.
Wat ik eigenlijk wil is er een kap met landschap overheen maken, maar ik weet nog niet hoe ik dat moet doen zodat ik deze er dan af kan halen voor service....
Dus dat wordt ook nog even een denk/peins klus.....

[spoorijzer]

Vanuit XPS een (holle) berg maken? Wel op letten dat de warmte weg kan.... Of bv een groot fabrieksgebouw oid?

Groeten,
Rogier

[dreezy]

Dat zou inderdaad nog wel een optie zijn, hoewel een fabriekspand moet dan wel heel groot worden.
Ik denk zelf dat ik hem in het xps foam (wat voor de bodem van de baan wordt gebruikt deels ga ingraven en dan daarboven op nog een stuk heuvel of zo

[dreezy]

Treinbaan stil... PCA9685 en L298N weigeren dienst bij blok-sturing (hulp gezocht!)

Hoi allemaal,

Mijn blok-sturing is even letterlijk tot stilstand gekomen. 😅
Ik stuur de rails aan met een combinatie van een PCA9685 PWM-driver en L298N motor drivers, aangestuurd door een Arduino Mega. In theorie zou elke bloksectie vlekkeloos omgeschakeld moeten worden… maar mijn trein vond het blijkbaar te gezellig om te blijven stilzitten. 🚂💤

Alles is verbonden als volgt:
Arduino Mega → I2C → PCA9685 → PWM-signalen → L298N → … en dan: nada, niks, nichts. Geen klik, geen geschuif, geen rook. (Hoera voor geen rook!) GND is gedeeld, kabels dubbel gecheckt en ik heb zelfs een offer gebracht aan de PWM-geesten, maar geen beweging.

Hier een kijkje in de chaos:


Heb jij ooit iets vergelijkbaars gezien? Of denk je meteen: “Daar moet je gewoon X anders doen…” – laat het weten! Ik heb al wissel na wissel getest, maar het blijft oorverdovend stil op het spoor. Mijn machinist fluistert inmiddels iets over sabotage door PWM-gremlins. 😄

Voor het volledige avontuur (met extra foto’s, 3D-printerfrustraties en een flinke dosis humor):
👉 https://modelbouw.kloppenburgweb.nl/treinbaan-stil-pca9685-en-l298n-doen-niet-mee/

En voor een digitaal ritje over mijn hele hobbyblog, surf je naar:
🔧 modelbouw.kloppenburgweb.nl

Alvast enorm bedankt voor alle tips en grappen over mijn vastgelopen trein! Morgen weer een nieuwe poging… hopelijk mét beweging. 🙃

Groet,
DreeZy

[Frits C]

Waarom via I2C? De Arduino kan met een PWM signaal de H-bridge driver aansturen. Met een tweede digitale output bepaal je de rijrichting van de trein.

[dreezy]

Okee, dat is ook een goed idee. Ik heb 12 blokken en heb nu twee arduino mega's
Deze kunnen samen dan 12 blokken aansturen (2 sporen met elk een 0 of een waarde tussen de 10V) hierdoor kan de trein beide richtingen oprijden en verschilende snelheden.
Deze arduino's laat ik dan met elkaar communiceren om zo een bloksturing te verkrijgen

[Frits C]

Ja, de oude Romeinen wisten het al: Verdeel en heers! En een Arduino (ook toevallig Italiaans) kost bijna niks.
Je hebt wel die H-bridge driver nodig, want een Arduino kan geen motor direct aansturen.

[bask185]

Ik zou persoonlijk die PCA9685 niet gebruiken, die heb je niet nodig.  Je kan met software PWM ook makkelijk een 50Hz signaal maken. Meer heb je eigenlijk niet nodig. Ik Kan daar wel wat code voor maken. Je zit dan ook niet vast aan PWM pinnen.

Wat je wel echt moet doen, is een schema maken.

Wat je voor detectie kan doen. Als je een shuntweerstand gebruikt tussen de massa van de L298 en de voeding, kan je met een analoge ingang de spanning over die weerstand meten. Met 0.33R kan je 15mA en hoger meten. Dus het is niet super gevoelig, maar voor analoge treinen wel werkbaar. Je kan op deze wijze alleen de helft van de H bruggen gebruiken. Maar daartegen over staat dat je niet hoeft te kutteren met stroomdetectie of iets anders.

Deze methode is tevens ook goed voor kortsluitbeveiliging. Doordat je stroom kan meten, kan je kortsluiting detecteren. Als deze aanhoudt voor 50ms, moet je in software de H brug afschakelen. Anders ontsnapt zijn magic smoke en dan doet die het niet meer. Zoals je weet, elke zwarte chip werkt op magic smoke, zolang dat in de chip zit, werkt die nog 


Echter.. als je per blok wel meer dan 1 melder wilt. Dat is natuurlijk best gebruikelijk. Dan moet je alsnog met een andere manier van detectie werken zoals een lichtsluis of stroomdetectie.

Mvg,

Bas

[dreezy]

@bask185, hoe zie je het volgende voor je dan?

Je zit dan ook niet vast aan PWM pinnen.

Ik heb de PCA9685 er tussen uit gegooid en maak nu gebruik van 2 x een arduino MEGA om alle PWM's aan te sturen.

De detectie van de treinen doe ik door middel van LDR'S die in de baan zitten verwerkt zie hier. Ik heb aan de ingang van het blok een LDR en aan de uitgang van het blok een LDR en soms in het midden ook nog een voor een station

[bask185]

Je kan met micros() software pwm maken. Ik heb ooit code gemaakt om een weistra regelaar te maken. Kijk voor weistra.h/.cpp
https://github.com/bask185/ArduinoToolchain/tree/master/modules

De frequentie werd aangepast adhv van de duty cycle. Ik heb met experimenteren gevonden dat een frequentie tussen de 50Hz en 100Hz erg goed werkt.

Ik zou echter voor jou toepassing een vaste frequentie gebruiken zodat je ze makkelijker synchroon kan laten lopen.

Boven de 100Hz vind ik niks omdat je dan irritant gepiep krijgt.
Onder de 50Hz zie je leds weer knipperen, wat irritant is. En bij 20Hz had ik slippende wielen. En ja die lampen op 20 Hz.
Boven de 20kHz hoor je de geluiden niet meer maar is het rijgedrag dusdanig slecht dat je met feedback moet gaan werken, maar daar Raad ik je aan bij weg te blijven.


Mvg,

Bas