Toch begrijp ik iets niet, waarom zo ingewikkeld? Ik gebruik alleen de schakeling van Dave Falkenberg (https://i.stack.imgur.com/TzGoO.png), de 5v die dit nodig heeft komt van de 5v pin op de arduino. Verder heb ik een 12v ringleiding, de benodigde 5-6v voor de servos komt van step down convertor geplaatst dicht bij de servo's.Groet Meino
Kicad is een uitstekende keus (open source), maar je zou ook eens naar EasyEda kunnen kijken (Chinees, brrr), want dan is de stap richting productie bij JLCPCB eenvoudiger, zeker als je ook de componenten