3D volledig operationele railgemonteerde portaalkraan (RMG) in schaal HO

[Freo]

Dit is een prototype van een Rail Mounted Gantry (RMG) crane in HO formaat en zal verder ontwikkeld worden. Het is een 3D-model ontworpen met Blender en geprint met een Prusa MK3S+.

De besturing gebeurt met het DCC-formaat via snelheidsstappen. De kraan is met 2 draden aangesloten achter een DCC-booster, welke het signaal en de stroomtoevoer verzorgen.
Er wordt gebruik gemaakt van stappenmotoren en de stroomafname hiervoor gebeurd via de rails. Het model kan alle kanten op bewegen en heeft een werkende grijper.

Zie filmpje:
<a href="https://www.youtube.com/v/dJmMsL9oGDg" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/dJmMsL9oGDg</a>

[MOVisser]

Leuk project.

Ik ga je volgen.

Ronald Visser

[Jan Wiegerinck]

Wat een ontzettend mooi en complex project! 

Ik ben bezig met een wat simpelere versie maar wel in schaal N, dat heeft weer andere uitdagingen. Om e.e.a. rank te houden zitten alle motoren in de basis. Omdat de container en grijper erg licht gebruikte ik geen draden maar een tandheugel. Een tweede tandheugel bediend de 'grijper'.  Eerst had ik ook echt een fysieke grijper maar dat mechaniek was toch erg gevoelig voor speling. Nu heb ik een magneetje in de grijper en een stukje blik in het dak van de container (Japanse JRF container) . Als de magneet omhoog getrokken wordt (2 mm) dan laat de container los. Dat werkt heel goed. Alleen kan mijn container niet gedraaid worden.

Al met al kan ik als ervaringsdeskundige beamen dat dit soort projecten buitengewoon complex en tijdrovend zijn.  Een hele uitdaging!



<a href="https://www.youtube.com/v/OfwlKsHiwV4" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/OfwlKsHiwV4</a>

[Hans van de Burgt]

Deze kraan van Jan zal op 9/12 te zien zijn op de demo van de Onshape Modelspoorgroep op de NVM Modelbouwbeurs in Houten. Deze wordt georganiseerd naast de bekende Modelspoor beurs.

Gr, Hans

[Monobrachius]

Hoi Freo, complimenten voor wat je nu al hebt bereikt! Ik vind het erg heel erg gaaf en goed uit zien en benieuwd om wel wat meer erover te horen/lezen/zien.
Je gebruikt DCC, maar ook stappenmotoren, dus ik ga stiekem uit dat je geen standaard DCC decocder hebt gebruikt maar zelf iets hebt gemaakt/geprogrammeerd (Arduino?)

Zelf heb ik altijd interesse gehad in kranen en eigenlijk er ook ooit eentje willen bouwen (de faller ziet er leuk uit, maar is én duur en werkt met batterijen), maar tot nu toe ben ik blijven steken bij een spoorwegkraan die nog niet af is en wat experimenten om een roco joy-stick naar Xpressnet om te bouwen (het komt ooit wel eens af, als ik er zin in heb, het blijft een hobby tenslotte).

Maar als je nog meer wilt vertellen, graag! ik ben erg nieuwsgierig

groetjes,

Henk

[Mitchell]

Gaaf, zit heel wat uren werk in zo te zien 

[Freo]

Ben weer wat uurtjes bezig geweest met 3D ontwerpen en de Trolley, welke de vorige keer met duc-tape aan elkaar zat is nu in 3D ontworpen en functioneel.



De draden zijn weggewerkt, de draden welke je ziet zijn om de spreader aan te sturen. Ook is er al een eindafschakeling gemaakt zodat de spreader niet eindeloos kan blijven ronddraaien.
 
De hekjes van de Trolley zijn nog niet naar mijn zin want de gaten zijn te zien aan de buitenkant, De hekjes moeten dus meer naar binnen op het loopvlak. Tevens eindschakelingen voor de Trolley aangebracht, zodat die automatisch stopt bij het bereiken van de uiteinden van de rails.  De stroomafname is nu volledig via de rails waarop de Trolley rijdt en werkt prima. Ik wist niet of dit voldoende zou zijn om geen signaal te missen of dat er nog iets van een sleper bij moest, gelukkig geen extra sleper nodig dus.

Ook al bezig gehouden met de accessoires, zoals de E-room van de Konecrane. De letters zijn ook in 3D geprint, wat een leuk leer project was voor mij.




@Monobrachius:
Ik heb inderdaad geen DCC-decoder gebruikt, ik gebruik de PIC Microcontroller 16F684. De code om de stappenmotoren via DCC aan te sturen heb
ik in de programmeertaal C geschreven. Na compileren heb je assembly code welke ik in de PIC in lees.
Ik maakte hier al gebruik van voordat Arduino bekender werd en ben nooit overgestapt.

[Freo]

Een update van de toevoegingen.

Als voorbeeld ben ik overgestapt naar de BOXPORTER RMG van Konecranes met al gemaakte onderdelen van het vorige model.

Voor de trolley is een behuizing gemaakt met een trap met railingen naar de cabine.


Verder zijn er aan de zijkanten “bakken” toegevoegd voor onderhoud, welke bereikbaar zijn via de toegevoegde trappen.


Nu is alles nog in 3D geprint met lage kwaliteit, als het ontwerp klaar is zal alles geprint worden in High Quality.