Zelfbouw draaischijf 3D printer - Rocrail WIO Raspberry Pico (W)

[Bert55]

Prima Albert, leuk dit te volgen!

[bask185]

Ziet er leuk uit 

Misschien dat ik het gemist heb, maar hoe voer je nu eigenlijk posities in? Moet je handmatig dat ding joggen naar plekken, posities opschrijven en dan die waardes overkloppen naar een tekstbestandje ofzo?

Bas

[AlbertG]

Hoi Bas,
Je hebt niets gemist, ik heb het hier nog niet beschreven. En dat doe ik hieronder.

[AlbertG]

De volgende stap is het invoeren van de draaischijf in Rocrail. In totaal kun je 48 sporen aansluiten. Rocrail begint standaard aan de rechterkant te tellen met spoor 0 en telt dan linksom. Op deze manier heb ik 6 sporen aangesloten.
Het blok tt1 stelt de draaischijfbrug voor. Ik heb twee melders getekend maar in werkelijkheid is de hele brug 1 melder. Door gebruik te maken van de Block Brake Timer kan ik de loc mooi midden op de brug laten stoppen. De tweede melder heb ik alleen nodig om dit 1 keer in te stellen.
De uitgang is gekoppeld aan de relais het brugspoor te polariseren.
De stroom op de sporen is zo aangesloten dat de loc van links naar rechts (of omgekeerd) over de brug kan rijden als het huisje aan de rechterkant staat. Dit is de groene punt in de draaischijftekening. Dus de polariteit van (bijvoorbeeld) de blokken Spoor-24, tt1 en Spoor-00 is gelijk.
En als de brug dus 180 graden draait moet de polariteit van het brugspoor omgedraaid worden.

Hoe Rocrail dat doet, dat leg ik uit bij de instellingen van de aangesloten sporen.

[AlbertG]

Bij het instellen van de eigenschappen van de draaischijf is op het tabblad 'Algemeen' alleen de ID (tt1) van belang. Deze moet gelijk zijn aan die van het draaischijfblok.



Hieronder de beschrijving van de relevante instellingen op het tabblad Interface:
Interface ID
Verwijzing naar de WIO als centrale waarmee ik de draaischijf aanstuur.

De Node ID
Het volgnummer dat ik heb ingesteld op de Raspberry Pico-W.

Rotatie stappen
Het aantal stappen van de stappenmotor voor 1 omwenteling van de draaischijf van 360 graden.
De stappenmotor heeft 4096 stappen nodig voor 1 omwenteling. De tandwielen zorgen voor een overbrengverhouding van ongeveer 6,5 op 1. Dat was een goed uitgangspunt en daarna was het een kwestie van bijstellen tot de draaischijf bij 360 graden draaien precies weer op het blok Spoor-0 uitkomt.

Correctie
Het aantal stappen dat nodig is om de speling van het mechaniek op te vangen als de draaischijf van draairichting verandert.
Ook dit was een kwestie van uitproberen.

Stap vertraging
Dit regelt de snelheid van de stappenmotor. Hoe groter de waarde, hoe groter de vertraging.

Offset
Ik gebruik een Hall-sensor om de draaischijf op positie 0 te plaatsen. In Rocrail heet dit 'Kalibreren'.
Deze waarde geeft het aantal stappen aan tussen de Hall-sensor en het kalibratie spoor, Spoor 0. Achteraf had ik de Hall sensor liever wat dichter bij spoor 0 geplaatst maar daar was geen ruimte voor.

Start vertraging
Eventuele vertraging tussen het moment dat de draaischijf in positie staat en dat de locomotief gaat rijden.

Type
Rocrail ondersteunt verschillende types draaischijfdecoder. Hier kies je de juiste decoder, in dit geval WIO.

Brug polarisatie
Er zijn meerdere manieren om de polarisatie aan te sturen. Hier verwijs ik naar de uitgang die daarvoor zorgt.

[AlbertG]

En dan rest nog de beschrijving van het tabblad 'Sporen'.

Voor elk aangesloten spoor heb ik hier een regel ingevoerd waarna ik per spoor de juiste instellingen kan doen. Als voorbeeld neem ik spoor 20, dat in Rocrail gekoppeld is aan blok 'Spoor-20'.

Spoornummer
Het volgnummer van het aangesloten spoor van 0 tot en met 47

Decoder Spoornummer
Het aantal stappen van de stappenmotor tot het aangesloten spoor, gerekend vanaf het 0-punt, dat is het spoor 0.
Ik had verwacht dat ik het totale aantal stappen voor 1 omwenteling (26435) zou kunnen delen door 48 (=550,729...) om de afstand tussen de sporen te berekenen.
Voor spoor 20 zou ik dan uitkomen op 11014 maar dat blijkt niet helemaal te kloppen.
Het is een goede benadering maar moet per aangesloten spoor worden gecorrigeerd. Ik wijt dat aan de speling in het mechaniek van de draaischijf en misschien ook wel de nauwkeurigheid van de stappenmotor.

Tegenovergesteld spoornummer
Dit is alleen relevant als Rocrail ook rijwegen moet maken vanaf de min kant (dus niet de kant waar het huisje staat) naar het aangesloten spoor.

Raster verbinding
Dit is om het draaischijfspoor in de tekening goed aan te laten sluiten op het aangesloten spoor. Dit is alleen visueel.

Beschrijving
Vrije tekst om het aangesloten spoor een naam te geven

Blok ID
Het blok van het aangesloten spoor. Rocrail gebruikt dit om de rijwegen te genereren.

Brug polarisatie
Activeren als de sporen op de brug gepolariseerd moeten worden
Dus in dit geval komt het relais op als de rolbrug met het huisje naar spoor 20 staat.

[AlbertG]

Samenvatting:

De Raspberry Pico-W wordt ingesteld voor gebruik via WIO in Rocrail door er een bestand op te plaatsen en dan de nodige instellingen te maken. Er hoeft niets geprogrammeerd te worden.
De Pico-W is daarna draadloos verbonden met hetzelfde netwerk als de PC waar Rocrail op draait en maakt automatisch verbinding.

Alle (elektronische) onderdelen voor besturing van de draaischijf worden aangesloten op de Raspberry Pico-W. De Pico-W en de stappenmotor worden gevoed met een 5V DC voeding.

Alle instellingen voor de aansturing van de draaischijf, zoals de posities van de aangesloten sporen, gebeuren in Rocrail.

Het enige minpunt in het verhaal is voor mij de draaischijf zelf. Die is niet nauwkeurig genoeg om in een modelspoor bedrijf op te nemen. Er zit vrij veel speling in het mechaniek en de brug draait niet soepel. Er zitten 4 hele kleine wieltjes onder maar het was beter geweest om hier een paar mini lagers voor te gebruiken.

Ik ga t.z.t. nog een video maken en op Youtube zetten.

[Peter.v.L]

Nu wil ik hier graag eens mee aan de gang gaan. Daarom hebben wij het idee om een "Nieuw" 3D model te gaan ontwerpen, ergens richting november (zodra we starten open ik een nieuw draadje), maar nu vroeg ik me af. Stel dat we willen rijden zonder RocRail, zou je dan in de Pico ook twee ingangen kunnen programmeren voor links/rechtsom handbedrijf?
En de aanloopsnelheid/afremsnelheid, kun je die bijvoorbeeld ook in de Pico programmeren?

[AlbertG]

Hoi Peter,
Ik heb onderstaande vraag in Gemini ingevoerd:
schrijf python code om een Nema 17 stappenmotor aan de sturen met een Raspberry Pico-W

Het antwoord levert een gedetailleerde beschrijving op van hoe je het aan moet sluiten en de bijgehorende Python code.
Het is een enorme lap tekst, die ga ik hier niet herhalen.

[Peter.v.L]

Ha Albert, dank je wel, Zodra we de boel zover hebben dat we kunnen gaan draaien, zal ik eens kijken of ik dit ook zo toe kan passen.
Ik ben heel benieuwd of het ons gaat lukken.

[AlbertG]

Hoi Peter,
Succes, en als je zover bent ga ik je zeker volgen.