Heb je al eens gekeken naar decoders met pendelautomatiek?
Ja dit is mogelijk.
De Lenz gold heeft SUSI, daar kan je weer een geluidsdecoder mee aansturen. Nooit mee geëxperimenteerd, wel met de silver ABC pendelfunktie. Werkt leuk, ben er een (kerst?)testbaantje mee aan het bouwen. Bij https://www.eisabahn.de/Pendelzug.htm hebben ze het nog, wel heel kort, over de gold met SUSI en pendelen (onderaan de pagina)
De andere kant op kan ook. Ik vond deze wel leuk : https://michaelteeuw.nl/post/175411369682/the-train-automator-part-1-prototyping waarbij een arduino xpressnet (multimaus) commandos stuurt.