DCC++ probleem automatiseren, probleem met servo's, Mardec en Hall-sensoren

[hepost]

Beste mensen,

Sinds kort ben ik begonnen met de eerste stappen om mijn baantje deels te automatiseren. Ik heb een dcc++ centrale bestaande uit een arduino mega met een arduino motor shield i.c.m. rocrail. Ik heb een aantal hall sensoren (type 3144) aangebracht. De sensoren detecteren de trein m.b.v. een magneetje, dit werkt prima. De bedoeling is dat er automatisch gependeld kan worden. Nu komt het probleem, zodra ik de 5v en/of gnd van de mega aansluit op de sensoren op de baan dan reageren de servo's niet meer die aangesloten zijn op 3 mardecs. De loc reageert echter nog wel gewoon op de dcc signalen.

Ik heb van alles al geprobeerd om de oorzaak te isoleren en te achterhalen. Als ik alleen de gnd aansluit van de mega op de baan, de hall sensoren afgekoppeld, ontstaat dit probleem al. Mijn vermoeden is dan ook dat de 5v bedrading ruis opvangt. De 5v en sensor bekabeling heb ik al zoveel mogelijk apart van de dcc kabels lopen en alle draden getwist. Ook externe 5v voeding geprobeerd, alleen is er wel een gnd naar de mega nodig. Dit had ook geen effect. Meerdere zoekpogingen op internet hebben nog tot niets geleid.

Wat ik nog niet heb gedaan is om een dcc sniffer eraan te hangen om te kijken of en welke signalen wel/niet aankomen. Zodra ik een extra arduino binnen heb en voldoende tijd heb dan ga ik dit nog doen. Mocht iemand ondertussen een idee hebben wat het probleem kan zijn en wat er aan valt te doen dan lees ik het graag.

Met vriendelijke groet,
Hendrik

[72sonett]

...  Als ik alleen de gnd aansluit van de mega op de baan ...  ontstaat dit probleem al.

De gnd van de mega mag ook niet  aan de 'baan' (als je daarmee de rails bedoelt), alleen de uitgangen van de motor shield (een 'dual H bridge') mogen aan de rails zitten (één uitgang aan de rails de andere aan een programmeerspoor), verder niks, ook niet de gnd van de Mardec aan een rail aansluiten.

[hepost]

De gnd van de mega mag ook niet  aan de 'baan' (als je daarmee de rails bedoelt)

Nee dat was blijkbaar een verkeerde woordkeus. Daar bedoel ik de sensoren die op de baan, dus tussen de rails geplaatst, niet verbonden aan de railstaven of op enigszins andere manier verbonden aan de dcc-bedrading mee. Zoals ik al geschreven had, heb ik aparte bedrading voor de sensoren. De sensoren worden gevoed door de 5v van de mega. Zo veel mogelijk gescheiden van de dcc bekabeling om overspraak te vermijden.

[72sonett]

Dan zou ik verder ook niet de 5 V van de Arduino voor iets anders gebruiken, dus een heel gescheiden circuit voor de sensoren e.d. Ook de gnd van de Arduino nergens anders aan.

Waarop/hoe heb je die sensoren precies aangesloten? Die DCC++ Arduino kan verder niets anders dan naar Rocrail luisteren en commando's op de rails zetten.

[hepost]

Dat is momenteel de situatie.

[Menno]

Probeer de situatie eens te tekenen: dat maakt het ook voor anderen vaak een stuk inzichtelijker hoe het zit (en soms voor jezelf ook).

Ik vermoed dat er ergens stromen gaan lopen die de boel onderuit helpen, maar dat is moeilijk te zeggen zonder een basaal schema.

[72sonett]

Ja, hoe krijgt Rocrail de signalen van de sensoren?
Rocrail moet die op één of andere manier krijgen en stuurt dan op basis van de door jou opgegeven logica commando's naar de DCC++/Arduino.

Je computer met Rocrail zit met een USB kabeltje aan de Arduino? Dan krijgt die ook 5 V en gnd van je computer, heeft dus geen extra voeding nodig. De motorshield moet wel een aparte eigen voeding,  van 18 V= of zo.

[hepost]

Het schema is aangepast. Hopelijk verduidelijkt het e.e.a.

[Timo]

Even voor de duidelijkheid, je hebt dus in totaal 4 volledig onafhankelijke voedingen?
- 14V
- USB (van PC/laptop)
- 12V
- 5V

Of komen sommige daarvan stiekem uit dezelfde voeding?


Timo

[72sonett]

Ik zie geen vreemde dingen...   

Heb je de printbaan onder op de motorshield doorgekrast en de pennen 2 en 13 met elkaar verbonden?


De Mardecs, servo's en relais hebben wel een gemeenschappelijke gnd?


Ik zie nu dat je in Rocrail  pinnen 22..53 van de Arduino Mega voor I/O kunt gebruiken.

[hepost]

Even voor de duidelijkheid, je hebt dus in totaal 4 volledig onafhankelijke voedingen?

Timo

Ja dat klopt.

[hepost]

Heb je de printbaan onder op de motorshield doorgekrast en de pennen 2 en 13 met elkaar verbonden?
De Mardecs, servo's en relais hebben wel een gemeenschappelijke gnd?

Ja op alle bovenstaande vragen.

Na nog wat uitproberen kwam ik achter het volgende:
Mijn baan bestaat momenteel uit 3 modulen. Elke module is via een sub-d kabel verbonden met de centrale. Dus drie sub-d kabels.
De eerste twee modulen zijn voorzien van hall-sensoren.
Als ik 1 van de 2 modulen (de sensoren daarvan) aansluit op de centrale dan reageert alles zoals het moet, maakt niet uit of het module A of B is.
Zodra ik beide aansluit dan werkt het niet meer.
Ik blijf puzzelen...

[Menno]

Maar wát werkt er dan niet meer? Komen de signalen van de hall-sensoren dan niet meer aan of komen die wel aan maar werken de servo's niet meer?

Het zou gemakkelijk te testen moeten zijn met een multimeter op het punt waar de uitgang van de hall-sensor de Arduino ontmoet. Als daar wel signaal staat bij 1 module, maar niet bij 2, denk ik dat je het probleem bij te lange kabels moet zoeken.
Punt 2 is dat ik niet helemaal begrijp hoe de constructie tussen de Mardec-Arduino en de Arduino mega zit kwa ringleiding: zoals het nu getekend is LIJKT het alsof de ene Arduino z'n ringleidingconnectie ergens anders heeft dan de ander.

Ik zou opteren voor EERST doorlussen naar de andere Arduino en van daaruit met 1 aansluiting naar de rails.

[Timo]

Klinkt mij in de oren naar storing op de voeding. Vandaar dat ik ook altijd pleit om geen 5V onder de baan te distribueren Zeker de 5V uit de USB niet. Je zou de mega eens uit een andere bron kunnen voeden.


Timo

[AlbertG]

Het is maar een idee, maar wat gebeurt er als je de Hall-sensoren aansluit op de 5V en de GND van de motorshield in plaats van de Mega?

Albert.