... met het toenemen van het motortoerental (aansturen snelheidsregelaar = servo signaal) de uitslag van de servo van de duikroeren doet afnemen. Dus hoe meer ‘gas’, hoe kleiner de roeruitslag naar beide kanten!
herhaal meet snelheidpulslengte op IN-pen1 // 1,0 - 2,0 msec bepaal schaalfactor bij pulslengte // 0 - 100% meet roerpulslengte op IN-pen2 // 1,0 - 2,0 msec roerpulslengte = 1,0 + schaalfactor * (roerpulslengte-1,0) // 1,0 - 2,0 msec zet roerpuls op UIT-penvoor altijd