programmeren servo motor

[Jeroen Water]

Weet iemand of het mogelijk is om de arm die je aan een servo kunt bevestigen, de ene kant op met schokjes laat bewegen en de andere kant op in een vloeiende beweging?

Jeroen

[Jeroen Water]

Niemand???

Jeroen

[Karst Drenth]

Hoi,

Ik ken geen decoders die dat kunnen op dit moment. Als het er al 1 zou kunnen, is het de OC32 van Leon van Perlo. Jammer genoeg ken ik dat ding niet voldoende om je uitsluitsel op je vraag te geven.

Grtzz,

Karst

[Daan Neijenhuis]

Kijk ook eens bij www.digital-bahn.de.
Sven heeft een enkelvoudige en een 4-voudige servodecoder waarvan de curves zijn te programmeren.

m.vr.gr.

Daan Neijenhuis
Waddinxveen

[Jeroen Water]

Hartelijk dank Karst en Daan! Ik ga eens kijken of ik met de links verder kom.

Jeroen

[JAB van Ree]

Even een HELE andere benadering...

Als je bijvoorbeeld een overwegboom wilt aandrijven met dit effect zou je misschien ook de hefboom vanaf de servo (de staaldraad, niet het plastic armpje direct op de servo as) langs een soort van tandheugel kunnen laten lopen. Als je de vertanding van die tandheugel een niet-symmetrisch profiel geeft (beetje zoals een zaag) zal de ene kant op de arm er soepel langs lopen en de andere kant op steeds met schokken gaan (opbouwen druk, losschieten en achter volgende tand haken)

't Is zomaar een (niet uitgeprobeerde!) losse flodder, maar wie weet...

[Geert2]

Soms wel handig dat je er bij verteld waarvoor het moet dienen?

Over welke tijden spreek je tussen (ik zeg maar) open en dicht. En aan hoeveel schokjes dacht je…

Dit moet mogelijk zijn met basiselektronica.

Geert

[Jeroen Water]

Ik wil bij een pakhuis een kist omhoog laten gaan via de katrol bij de nok en een mannetje op een van de hogere verdiepingen, die dus in een geopende deur staat. Bij het omhpogtrekken wil ik de kist met schokjes laten gaan, omdat de kist handmatig naar boven wordt getrokken. Als de kisf dan een tijdje voor de verdiepong hangt, doe ik net of ze een kist uit het pakhuos halen, en mag ie weer naar de straat zakken. Dat kan met een vloeiende beweging .

Jeroen

[Geert2]

Ik zou het persoonlijk niet met een servo doen maar met een klein gelijkstroommotorke. Op de as kan je dan de koord opwinden/afwinden. Het opwinden (naar boven) zou ik gepulst doen via een timer IC (bv NE555)  en afwinden zonder pulsen. Dan moet je nog iets vinden om te detecteren dat je gewicht ter plaatse is…

Met een servo heb ik wel een schakeling in gedachte, maar ik vrees dat je servo bij zeer lange overgangstijden bv. van 1ms pulsen naar 2ms pulsen en dit in bv. 20s in 'schokjes' gaat, zeker bij goedkope servo’s. Wat was je vraag nu weer...


Geert

[Daan Neijenhuis]

Kijk ook eens in Miba Spezial 76.
Ik denk dat een motorsturing die elke zoveel seconden even stopt makkelijker is dan een servo, zeker als je een hefbeweging wilt maken. Hangt ook een beetje van de hoogte af; als je overbrenging van de servo-arm kunt vertalen in de hele afstand, dan zou een servosturing met "tussenstops" weer mogelijk zijn...

[Jeroen Water]

Dat is in ieder geval weer interessante stof tot nadenken!!! Ik ben namelijk niet echt (echt niet) een elektronica-held, dus dat moet ik eens op mijn gemakje gaan uitzoeken.

Dank jullie wel!

Jeroen